一种飞行控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种飞行控制系统，包括：机载系统，包括置于无人机外部的微型摄像机和ＧＰＳ接收机，置于无人机内部的ＧＰＳ信号采集单元、电源监控单元、叠加单元，以及，微波发射单元；地面系统，包括微波接收单元、视频显示器和遥控器；其中，所述微型摄像机，用于实时监控无人机正前方的视频图像；所述ＧＰＳ信号采集单元，用于采集所述ＧＰＳ接收机传出的数据，并处理得到飞行参数；所述电源监控单元，用于检测得到无人机的电源信息；所述叠加单元，用于将所述飞行参数和／或电源信息叠加到视频图像上；所述微波发射单元，用于向地面系统发射所述叠加结果。本发明专利技术用以更好地对无人机进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人(immarmed)驾驶飞机
，特别是涉及一种飞行控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机(无人机)是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控 的不载人飞行器；其使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机(有人飞机)执行的任务，更适 用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。目前，一般由地面的操纵人员通过视觉直接观察无人机的飞行姿态，利用无线电 遥控器进行遥控飞行；这种飞行方式具有很大的灵活性，但是由于地面操纵人员视觉观察 能力的限制，故无人机的飞行距离只能局限在目视距离内；且由于人员对地理位置的感知 能力的限制，不能对无人机的飞行轨迹进行精确控制。总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是如何能够更好地对无 人机进行控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种飞行控制系统，用以更好地对无人机进行 控制。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种飞行控制系统，具体可以包括机载系统，包括置于无人机外部的微型摄像机和GPS接收机，置于无人机内部的 GPS信号采集单元、电源监控单元、叠加单元，以及，微波发射单元；地面系统，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行控制系统，其特征在于，包括：机载系统，包括置于无人机外部的微型摄像机和ＧＰＳ接收机，置于无人机内部的ＧＰＳ信号采集单元、电源监控单元、叠加单元，以及，微波发射单元；地面系统，包括微波接收单元、视频显示器和遥控器；其中，所述微型摄像机，用于实时监控无人机正前方的视频图像；所述ＧＰＳ信号采集单元，用于采集所述ＧＰＳ接收机传出的数据，并处理得到飞行参数；所述电源监控单元，用于检测得到无人机的电源信息；所述叠加单元，用于将所述飞行参数和／或电源信息叠加到视频图像上；所述微波发射单元，用于向地面系统发射所述叠加结果；所述微波接收单元，用于接收所述叠加结果，并传送到所述视频显示器；所述视频显示器，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春华，杨贵慈，续立军，严斌，陈海昕，葛东云，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]