机器人巡逻路径控制方法技术

本发明专利技术涉及仓库巡逻机器人技术，尤其机器人巡逻路径控制方法，其不同之处在于：其方法包括以下步骤：步骤１）机器人开始巡逻，然后读入路径控制文件；步骤２）机器人开始探测巡逻路径上经过的磁导标，进入下一步；步骤３）判断机器人是否经过磁导标；如果机器人没经过磁导标则继续执行步骤２），如果机器人经过磁导标则进一步判断是否到达终点，如机器人到达终点则结束巡逻，如没到达终点则根据探测到的磁导标标号信息以及路径控制文件来调整机器人转向角度，然后向下一磁导标行进，再返回执行步骤２）。该方法具有实施成本低、实用性强、方便推广、稳定可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓库巡逻机器人技术，尤其是。
技术介绍
基于仓库巡逻机器人的路径规划技术可以用以下技术来实现，比如基于仓库的无 线差分定位系统，该方法是通过在仓库分布多个无线差分基站设备，在机器人上配置无线 差分接收设备，机器人通过无线差分接收设备接收基站设备发送的同步时间信息，然后进 行差分计算便可得出机器人相对于各个差分基站的位置，从而得出机器人在仓库中的位 置。该技术的通用型和精确度均十分良好，但是成本高，并且安装复杂度高。仓库巡逻的路径管理也可以通过有轨机器人的方式来实现。即在仓库的巡逻路径 上铺设机器人行走轨道，机器人巡逻过程中沿着轨道行驶。该技术实现简单、可靠，但是成 本大，安装复杂。在物流仓库，如果通过过于复杂的布线或者基建改造是不现实的，另外系统的耐 用性、可靠程度也要求比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服传统方法存在的缺陷，提供一种让机器人按照预设路径 进行巡逻行走的，该方法实施成本低、可靠性好。本专利技术解决以上技术问题而采用的技术方案是，其不 同之处在于其方法包括以下步骤步骤1)、机器人开始巡逻，然后读入路径控制文件；步骤2)、机器人开始探测巡逻路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人巡逻路径控制方法，其特征在于：其方法包括以下步骤：步骤１）、机器人开始巡逻，然后读入路径控制文件；步骤２）、机器人开始探测巡逻路径上经过的磁导标，进入下一步；步骤３）、判断机器人是否经过磁导标；如果机器人没经过磁导标则继续执行步骤２），如果机器人经过磁导标则进一步判断是否到达终点，如机器人到达终点则结束巡逻，如没到达终点则根据探测到的磁导标标号信息以及路径控制文件来调整机器人转向角度，然后向下一磁导标行进，再返回执行步骤２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范创伟，
申请(专利权)人：武汉普尔惠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]