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本发明涉及仓库巡逻机器人技术，尤其机器人巡逻路径控制方法，其不同之处在于：其方法包括以下步骤：步骤１）机器人开始巡逻，然后读入路径控制文件；步骤２）机器人开始探测巡逻路径上经过的磁导标，进入下一步；步骤３）判断机器人是否经过磁导标；如果机器...
该专利属于武汉普尔惠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉普尔惠科技有限公司授权不得商用。

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