车辆操作支持装置和车辆操作支持方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆操作支持装置和车辆操作支持方法。该车辆操作支持装置如下工作：当检测到位于车辆的两侧（中的任一侧）的障碍物时，预测规定时间之后该车辆的将来位置。当该车辆的将来预测车辆位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，判断为控制开始，并且执行用于防止接近前述障碍物的障碍物躲避控制。另外，当检测到驾驶员的进入障碍物的车道的意图时，使障碍物躲避控制的开始时刻提前。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，其特征在于，当检测到位于 车辆一侧的障碍物时，支持车辆的操作以防止该车辆接近前述障碍物。
技术介绍
现有技术中的车辆操作支持装置的例子包括日本特开2005-125933所述的技术。 根据该技术，检测障碍物和车辆之间的距离，并且根据检测到的距离计算对于障碍物的潜 在风险。这里，通过基于前述潜在风险生成转向反作用力，向驾驶员警告车辆接近障碍物， 并且防止该车辆接近障碍物。
技术实现思路
然而，根据前述日本特开2005-125933所述的技术，例如，当驾驶员通过执行车道 改变操作等意图操作车辆进入障碍物的车道、并且该车辆接近该障碍物时，在开始车道改 变操作到通知之间存在一定时间段，因此驾驶员可能感觉开始通知延迟。这里，本专利技术的目的是提供可以减轻驾驶员的不舒适感、并且可以提供对于车辆 侧方的障碍物的适当支持控制的。为了实现前述目的，本专利技术具有以下特征当检测到位于车辆侧方的障碍物时，预 测预设的规定时间之后车辆的将来位置，并且在基于车辆的将来预测车辆位置检测到该车 辆可能进入障碍物的车道时，判断为控制开始，并且执行障碍物躲避控制以防止车辆接近 前述障碍物。在这种情况下，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用的车辆操作支持装置，所述车辆被配置为在具有车道的道路上行驶，所述车辆操作支持装置包括：侧方障碍物检测器，用于检测存在于所述车辆侧方的车道中的障碍物；意图检测器，用于检测驾驶员的从当前车道改变至所述障碍物的车道的意图；将来位置预测器，用于预测预设的规定时间之后所述车辆的将来位置；障碍物躲避控制器，用于进行以下控制：在利用所述侧方障碍物检测器检测到障碍物时，基于由所述将来位置预测器所预测的所述车辆的将来位置，判断所述车辆将进入所述障碍物的车道的可能性；当判断为所述车辆可能进入所述障碍物的车道时，判断为控制开始时刻；以及应用障碍物躲避控制，以防止所述车辆接近所述障碍物；以及开始时刻调整器，...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小林雅裕，早川泰久，佐藤行，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]