【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆智能控制，尤其涉及一种车辆转向灯开启控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、车辆的发展逐渐偏向自动化、人性化，尤其是将车辆传统零部件升级为支持自动化功能的新型号，以提高车辆的用车体验，而转向灯是传统车辆的零部件，对于其自动化功能的升级也备受关注。
2、目前在新能源车辆厂商中，虽然已有许多智能配置，但对转向灯的智能化程度还远远说不上普及，部分品牌在l3级以上的自动驾驶中配备了自动变道功能，可以实现自动开闭转向灯，特斯拉、蔚来、小鹏等车企实现的城市道路自动驾驶功能，可以通过图像识别进行路况判断，实现转向灯的自动控制，但普及程度和应用的人群范围仍然很小。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆转向灯开启控制方法、装置、设备和介质，以解决转向灯控制智能化程度不高的问题。根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆转向灯开启控制方法，包括：
2、根据对目标车辆配置的目标地点，确定目标车辆的目标行驶路线；
3、根据目标行驶路线确定目标车辆的目标转向位置信息；
4、获取目标车辆的当前行驶状态、当前行驶道路图像、历史行驶状态及历史行驶道路图像；
5、根据目标车辆的当前行驶状态、当前行驶道路图像、目标转向位置信息、历史转向意图以及转向意图确定模型，确定目标车辆的当前转向意图，并根据当前转向意图控制转向灯的开启。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆转向灯开启控制装置，包括：
7、目标行驶路
8、目标转向位置信息获取模块，用于根据目标行驶路线确定目标车辆的目标转向位置信息；
9、数据获取模块，用于获取目标车辆的当前行驶状态、当前行驶道路图像、历史行驶状态及历史行驶道路图像；
10、转向灯控制模块，用于根据目标车辆的当前行驶状态、当前行驶道路图像、目标转向位置信息、历史转向意图以及转向意图确定模型，确定目标车辆的当前转向意图，并根据当前转向意图控制转向灯的开启。
11、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
12、至少一个处理器；以及
13、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆转向灯开启控制方法。
15、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆转向灯开启控制方法。
16、本专利技术实施例的技术方案，通过获取目标行驶路线，根据目标行驶路线确定车辆在行驶过程中需进行转向的位置的位置信息，并获取当前行驶数据、当前行驶道路图像；将获得的数据输入到转向意图确定模型中，确定车辆当前的转向意图，实现了车辆自动判断当前车辆的转向意图，根据当前行驶状态控制转向灯的开启，实现了对转向灯的自动化控制，提高了用户的用车体验。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆转向灯开启控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标行驶路线确定所述目标车辆目标转向位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述转向意图确定模型包括第一转向意图确定模型及第二转向意图确定模型，其确定方法包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的当前行驶状态、所述当前行驶道路图像、所述目标转向位置信息、所述历史转向意图以及所述转向意图确定模型，确定目标车辆的当前转向意图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶状态至少包括：方向盘转角方向、方向盘转角大小、时间戳、车速信息、车辆里程值以及车辆位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前转向意图控制转向灯的开启，包括：
7.一种车辆转向灯开启控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要7所述的装置，其特征在于，转向灯控制模块，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算
...【技术特征摘要】
1.一种车辆转向灯开启控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标行驶路线确定所述目标车辆目标转向位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述转向意图确定模型包括第一转向意图确定模型及第二转向意图确定模型，其确定方法包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的当前行驶状态、所述当前行驶道路图像、所述目标转向位置信息、所述历史转向意图以及所述转向意图确定模型，确定目标车辆的当前转向意图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾晨，付振，王明月，孙建蕾，吕欢欢，孙立爽，张庆羽，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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