基于小波分析的星载激光雷达波形数据分解方法技术

基于小波分析的星载激光雷达波形数据处理方法是一项对地观测领域的技术，本发明专利技术提出了一种针对星载激光雷达波形数据的处理方法，利用小波分析得到不同σ的高斯波形，将不同高斯波叠加得到更符合原始波形的拟合波形。本发明专利技术使用的方法得到原始回波的起止位置，是一种性能可靠的波形处理方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一项对地观测领域的技术，涉及一种对星载激光雷达波形数据处理的方 法，是一种通过利用小波分析来实现激光雷达波形数据分解的方法。本专利技术是一项具有应 用价值的信息处理技术。
技术介绍
激光雷达(Light Detection And Ranging，简称LiDAR)是一种集激光、全球定 位系统(GlobalPositioning System，简称 GPS)和惯性导航系统(Inertial Navigation Systems，简称INS)技术于一身的用于快速获取地面及地面目标三维高空间分辨率信息的 主动式观测系统，LiDAR技术与成像光谱、合成孔径雷达一起被列为对地观测系统(EOS)计 划最核心的信息获取与处理技术。 大光斑激光回波信号是由发射脉冲和激光光斑内的森林、地表参数共同决定的。 前者包括工作的波长、脉冲宽度、脉冲能量、光斑尺寸和记录回波脉冲的时间间隔。理想状 态下，激光脉冲是一个极短持续时间的方波以确保精度和高的垂直分辨率。事实上激光脉 冲的形状为曲线并有着一定的持续时间。一般而言，脉冲宽度远大于信号数字化的间隔，每 一个散射体将产生一个记录为许多帧的信号。连本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于小波分析的激光雷达波形数据分解的方法，其特征在于包括以下步骤：（１）读取ＧＬＡ０１波形数据，ＧＬＡ１４经纬度信息；（２）根据两者共同字段进行匹配，对匹配后的结果按照条件进行筛选；（３）将ｃｏｕｎｔ值转换成ｖｏｌｔ值，对转换后的波形进行滤波处理；（４）利用５个不同尺度的高斯小波基对波形数据进行分析，记录不同尺度下的波峰位置信息；（５）对５个尺度下得到的峰值利用３倍标准差和阈值进行筛选，对波形中的噪声进行剔除；（６）记录５个不同尺度下峰值左右波形的对称性信息，作为后期筛选的一个条件；（７）对５个尺度下的分析结果同时进行搜索，找到第一个记录峰值位置的信息。搜索其后３个时间间隔内是否有峰值位置信息...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，李利伟，唐福鑫，
申请(专利权)人：王成，唐福鑫，李利伟，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]