一种电池片输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电池片输送系统

【技术实现步骤摘要】
一种电池片输送系统、电池串铺设方法及装置


[0001]本专利技术涉及太阳能电池
，特别是涉及一种电池片输送系统
、
电池串铺设方法及装置
。

技术介绍

[0002]电池片是组成光伏组件的重要元件，在光伏组件生产中，电池片通常作为初始物料被输送至与焊带结合串联，加工制成串联的电池串组，电池片被输送搬运的过程中，通常使用机械手抓取搬运，或使用直线驱动的搬运叉或者使用输送带线性输送，电池片只能被从铺设电池串组工位的上方抓取搬运，并和焊带结合铺设在水平的电池串组承接面上，这种电池片输送的方式不仅占用电池串组上方的铺设空间，与焊带结合铺设时还需要和移送焊带结构之间相互避让，并按照先后次序铺放焊带和电池片，从而影响电池串组的铺设效率
。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术的提供了一种电池片输送系统
、
电池串铺设方法及装置，能够提升电池串的铺设效率
。
[0004]第一方面，本申请提出了一种电池片输送系统，包括用于输送电池片的输送单元和用于支撑所述输送单元的定位模块，所述输送单元相对所述定位模块移动以输送置于所述输送单元上的电池片，所述输送单元上设有和所述定位模块相通的吸附孔；其中，所述定位模块包括连续设置的水平定位模块
、
过渡定位模块和倾斜定位模块，所述输送单元对应水平定位模块
、
过渡定位模块和所述倾斜定位模块与所述电池片接触的一面分别为第一接触面
、
第二接触面和第三接触面，所述第一接触面与所述第三接触面的延伸面相交，所述第二接触面设置为弧面，并用于连接所述第一接触面和所述第三接触面，所述电池片被输送至所述过渡定位模块区域内的部分与所述第二接触面的弧面贴合形成弯曲部
。
[0005]进一步地，所述输送单元将所述电池片从所述倾斜定位模块向所述过渡定位模块和水平定位模块依次递进
。
[0006]进一步地，所述弯曲部包括整个所述电池片或部分所述电池片
。
[0007]进一步地，所述倾斜输送模块
、
过渡输送模块
、
水平输送模块三者之间或两两之间被设为一体结构或相互连接的分体结构
。
[0008]进一步地，所述第一接触面
、
所述第二接触面和所述第三接触面上分别设有相互独立的吸附系统
。
[0009]本专利技术提供的电池片输送系统，由于输送单元和定位模块均设有相通的吸附孔，输送单元承载电池片相对定位模块移动，以将电池片输送至铺设工位，定位模块包括连续的倾斜定位模块
、
过渡定位模块和水平定位模块，过渡定位模块上和电池片接触的第二接触面设置为弧面，电池片依次经过倾斜定位模块传输至过渡定位模块和水平定位模块，整
个输送过程中，电池片被定位模块吸附贴附在输送单元表面，使得电池片在第二接触面上形成和第二接触面的弧面贴合的弯曲部，从而在铺设电池串时，能够在电池片的上方和电池片同步输送焊带或其他铺设电池串作用的物料，各物料之间互不干涉，能够在同一个铺设工位一次性结合，提高电池串的铺设效率
。
[0010]第二方面，本申请提出了一种电池串铺设方法，基于上述的电池片输送系统，包括如下步骤：将电池片输送至铺设工位，所述铺设工位包括与所述电池片表面接触的水平设置的第一接触面，和向所述第一接触面下方弯曲的预设弧度的第二接触面，所述电池片的前端与所述第一接触面贴合形成平面部，所述电池片的后端与所述第二接触面贴合形成弯曲部；将焊带移送至所述铺设工位上的所述电池片的上部，使所述焊带的一端位于所述电池片的平面部上，另一端延伸至所述电池片的弯曲部的上方；通过定位机构抵压作用于所述平面部上的焊带部分，将所述焊带和所述电池片的连接位置固定
。
[0011]进一步地，在所述定位机构抵压焊带之前，铺设在所述电池片上的所述焊带的两端均被固定
。
[0012]进一步地，将焊带移送至所述铺设工位上的所述电池片的上部包括：向所述铺设工位上所述电池片的上部分别铺设两组焊带组，两组所述焊带组中的各焊带交错排布，其中，第一组焊带组的第一端延伸出所述电池片平面部的前端，所述第一组焊带组的第二端水平置于所述电池片的平面部上和弯曲部的上方，第二组焊带组的第一端被置于所述电池片的平面部上，其第二端延伸出所述电池片弯曲部的后端
。
[0013]进一步地，在首次铺设电池串时，位于电池串首端的第一组焊带组的第一端延伸出第一个所述电池片平面部的前端，并被一个所述定位机构抵压，所述第一组焊带组的第二端水平置于第一个所述电池片平面部上和弯曲部上方，并在所述弯曲部上方将所述第二端固定
。
[0014]进一步地，与所述定位机构的同时放置的还包括与所述电池片对应的胶膜，所述胶膜位于所述定位机构的下方，被放置于所述铺设工位的焊带上部，所述定位机构抵压作用于所述胶膜和所述焊带，所述胶膜被加热后与焊带和电池片粘接固连
。
[0015]本申请提出的电池串铺设方法，能够将位于铺设工位上的电池片前端水平放置，将位于铺设工位上电池片的后端向下弯曲形成弯曲部，焊带被从电池片的上方直接移送至铺设工位的电池片前端，并在铺设工位的焊带上方放置定位机构，将焊带固定在铺设工位的电池片表面，因此，无需在铺设工位上方设置用于搬运电池片的机构，焊带和电池片能够同时结合，提高电池串的铺设效率
。
[0016]第三方面，基于上述的电池串铺设方法，本申请还提出了一种电池串铺设装置，所述电池串铺设装置包括用于将电池片输送至铺设工位的输送机构，和用于在所述铺设工位放置焊带的焊带放置机构，以及被置于铺设工位上用于固定焊带和
/
或胶膜的定位机构，其中，位于所述铺设工位上的输送机构包括水平铺设段和弯曲铺设段，所述弯曲铺设段连接在所述水平铺设段的后端，并设置为向下方弯曲的弧面，所述水平铺设段和所述弯曲铺设段上均设有吸附孔，位于所述铺设工位上的所述电池片被同时贴附在所述水平铺设段和所
述弯曲铺设段上分别形成平面部和弯曲部
。
[0017]进一步地，所述输送机构还包括倾斜铺设段，所述倾斜铺设段延伸连接在所述弯曲铺设段的后端，作为所述电池片的入料端，并与所述水平铺设段呈预设角度
。
[0018]进一步地，在所述铺设工位的电池片上分别被铺设有两组交错排布的焊带组，在所述弯曲铺设段的上方设有用于定位第一组焊带组后端的第一稳带机构，在所述焊带组的长度延伸方向设有与所述第一稳带机构间隔设置的第二稳带机构，所述第二稳带机构用于定位第二组焊带组的后端
。
[0019]进一步地，所述输送机构包括定位基架和套设于所述定位基架上的传输皮带，设于所述弯曲铺设段的所述定位所述基架与所述传输皮带的接触面被设置为弧面，所述定位所述基架和所述传输皮带上均设有所述吸附孔，所述吸附孔在所述水平铺设段和弯曲铺设段上全部或部分相通
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电池片输送系统，其特征在于，包括用于输送电池片
(10)
的输送单元
(200)
和用于支撑所述输送单元
(200)
的定位模块，所述输送单元
(200)
相对所述定位模块移动以输送置于所述输送单元
(200)
上的电池片
(10)
，所述输送单元
(200)
上设有和所述定位模块相通的吸附孔；其中，所述定位模块包括连续设置的水平定位模块
(101)、
过渡定位模块
(102)
和倾斜定位模块
(103)
，所述输送单元
(200)
对应水平定位模块
(101)、
过渡定位模块
(102)
和所述倾斜定位模块
(103)
与所述电池片
(10)
接触的一面分别为第一接触面
、
第二接触面和第三接触面，所述第一接触面与所述第三接触面的延伸面相交，所述第二接触面设置为弧面，并用于连接所述第一接触面和所述第三接触面，所述电池片
(10)
被输送至所述过渡定位模块
(102)
区域内的部分与所述第二接触面的弧面贴合形成弯曲部
。2.
根据权利要求1所述的电池片输送系统，其特征在于，所述输送单元
(200)
将所述电池片
(10)
从所述倾斜定位模块
(103)
向所述过渡定位模块
(102)
和水平定位模块
(101)
依次递进
。3.
根据权利要求1所述的电池片输送系统，其特征在于，所述弯曲部包括整个所述电池片
(10)
或部分所述电池片
(10)。4.
根据权利要求1所述的电池片输送系统，其特征在于，所述倾斜定位模块
(103)、
过渡定位模块
(102)、
水平定位模块
(101)
三者之间或两两之间被设为一体结构或相互连接的分体结构
。5.
根据权利要求1所述的电池片输送系统，其特征在于，所述第一接触面
、
所述第二接触面和所述第三接触面上分别设有相互独立的吸附系统
。6.
一种电池串铺设方法，其特征在于，所述电池串铺设方法基于权利要求1至5中任一项所述的电池片输送系统，包括如下步骤：将电池片
(10)
输送至铺设工位
(A)
，所述铺设工位
(A)
包括与所述电池片
(10)
表面接触的水平设置的第一接触面，和向所述第一接触面下方弯曲的预设弧度的第二接触面，所述电池片
(10)
的前端与所述第一接触面贴合形成平面部，所述电池片
(10)
的后端与所述第二接触面贴合形成弯曲部；将焊带
(11)
移送至所述铺设工位
(A)
上的所述电池片的上部，使所述焊带的一端位于所述电池片
(10)
的平面部上，另一端延伸至所述电池片
(10)
的弯曲部的上方；通过定位机构
(3)
抵压作用于所述平面部上的焊带
(11)
部分，将所述焊带
(11)
和所述电池片
(10)
的连接位置固定
。7.
根据权利要求6所述的电池串铺设方法，其特征在于，通过所述定位机构
(3)
抵压作用于所述平面部上的焊带
(11)
部分之后，还包括将所述铺设工位
(A)
上的所述电池片
(10)、
所述焊带
(11)
以及所述定位机构
(3)
向后输送一个工位，在所述电池片
(10)
的前端的所述铺设工位
(A)
上连续串接下一电池片
(10)
和焊带
(11)
，制备出连续的电池串
。8.
根据权利要求6所述的电池串铺设方法，其特征在于，在所述定位机构
(3)
抵压焊带
(11)
之前，铺设在所述电池片
(10)
上的所述焊带
(11)
的两端均被固定
。9.
根据权利要求6所述的电池串铺设方法，其特征在于，将焊带
(11)
移送至所述铺设工位
(A)
上的所述电池片
(10)
的上部包括：向所述铺设工位
(A)
上所述电池片
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永刚，杨沛喜，吴克龙，王汉锐，邱智信，
申请(专利权)人：苏州小牛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：