本发明专利技术公开了一种用于制备电池串的压串工装缓存循环系统，包括：控制模块、和由下至上依次叠置的串输送机构、第一工装循环机构和第二工装循环机构，以及第一搬运机构和第二搬运机构；第一工装循环机构和第二工装循环机构的第一端分别设有第一检测元件和第二检测元件，当需要回收压串工装时：控制模块通过判断第一检测元件和所第二检测元件检测有无压串工装，以控制第二搬运机构将压串工装回收放置在第一检测元件和第二检测元件检测到无压串工装的一端；当再次正常启动时，第一搬运机构将第一工装循环机构或第二工装循环机构的第二端提供的压串工装转运至电池串的铺设端，以实现即使设备停机依旧能连续的供应电池串的铺设，不需要人工参与，实现电池串制备的完全自动化循环系统。循环系统。循环系统。
【技术实现步骤摘要】
一种用于制备电池串的压串工装缓存循环系统
[0001]本专利技术涉及太阳能电池
，特别是涉及一种用于制备电池串的压串工装缓存循环系统。
技术介绍
[0002]电池串在循环制备过程中，通常需要在电池串的正面铺设压串工装以对焊带或者电池串进行定位，压串工装随着待加工的电池串同步移动至电池串加工区域，并在加工完成后进行回收，以在制串设备中循环使用，但是用于整个设备不停机循环使用的压串工装的数量较多，因此，在设备中通常设有用于缓存压串工装的机构。
[0003]现有技术中，用于缓存压串工装的结构和用于铺设电池串的结构为同一个独立的循环系统，当设备因故障、停机或切换电池片规格时，需要将设备上制备好的电池串上的压串工装全部回收，并且回收后的压串工装不再继续参与电池串铺设时，现有方案会使循环的压串工装之间不连续，留有空挡，不能再次连续使用，为了设备再次正常运行，往往需要人工干预将缓存的压串工装摆放整齐和连续，导致设备停机等待时间较长，且影响制串效率和压串工装铺放在电池串上的精度。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的提供了一种用于制备电池串的压串工装缓存循环系统，能够将参与电池串制备的压串工装全部回收并连续参与下一次使用。
[0005]具体的，本申请提出了用于制备电池串的压串工装缓存循环系统，配置至少包括：控制模块、和由下至上叠置的串输送机构、第一工装循环机构和第二工装循环机构，以及设置在所述串输送机构两端的第一搬运机构和第二搬运机构；所述串输送机构用于承载电池串和置于所述电池串上的压串工装，并将其沿第一方向同步输送到电池串加工区域；所述第一工装循环机构和所述第二工装循环机构均用于承载和输送所述压串工装；所述第一工装循环机构和所述第二工装循环机构的第一端分别设有用于检测压串工装有无的第一检测元件和第二检测元件；包括以下步骤：当所述控制模块的接收端口接收到需要回收所述串输送机构上的所述压串工装的信号时：所述控制模块通过判断所述第一检测元件和所述第二检测元件是否检测到所述压串工装，控制所述第二搬运机构将所述串输送机构移送出所述电池串加工区域的所述压串工装回收至所述第一工装循环机构或所述第二工装循环机构的第一端；当正常启动时，所述第一搬运机构将所述第一工装循环机构第二端或所述第二工装循环机构的第二端提供的所述压串工装转运至电池串的铺设端。
[0006]进一步地，所述第一工装循环机构和所述第二工装循环机构均包括传输皮带，且在所述第一工装循环机构和所述第二工装循环机构的第二端均设有用于阻挡所述压串工
装的推板，阻挡的过程中，所述传输皮带配合所述第二搬运机构连续放置所述压串工装的同时继续向其第二端连续传输所述压串工装，使所述压串工装在所述传输皮带上滑动，直至所述第一检测元件或所述第二检测元件检测到有所述压串工装，则所述传输皮带上的所述压串工装载满。
[0007]进一步地，当所述控制模块的接收端口接收到需要回收所述串输送机构上的所述压串工装的信号时：所述第二搬运机构将所述串输送机构第二端连续输出的所述压串工装搬运至所述第二工装循环机构第一端的同时，所述控制模块控制所述第二工装循环机构沿着与所述第一方向相反的第二方向连续输送；当所述控制模块的接收端口接收到继续使用所述压串工装的信号时：所述控制模块控制所述第二工装循环机构沿着所述第一方向连续输送的同时，所述第二搬运机构将所述第二工装循环机构第二端连续输出的所述压串工装搬运至所述第一工装循环机构的第一端，由所述第一工装循环机构将所述压串工装向其第二端输送以备铺设电池串使用。
[0008]进一步地，所述电池串的铺设端包括：在所述串输送机构的第一端同时铺设电池片和所述压串工装；或在所述串输送机构上的铺设好的电池串上的所述压串工装间隙内第二次铺设所述压串工装。
[0009]进一步地，还包括设置在所述第一工装循环机构第二端的第三搬运机构，所述第三搬运机构用于将所述第一工装循环机构第二端的所述压串工装搬运至所述串输送机构的第一端上的铺设好的电池串上的所述压串工装间隙内，且第三搬运机构与所述第一搬运机构同时进行。
[0010]进一步地，所述第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构均能够一次同步拾取和放置多个所述压串工装，且包括所述第一搬运机构还用于将多个所述压串工装之间进行分距。
[0011]进一步地，控制所述第二搬运机构将所述串输送机构移送出所述电池串加工区域的所述压串工装回收至所述第一工装循环机构或所述第二工装循环机构的第一端包括：a.当所述第一检测元件和所述第二检测元件均检测不到所述压串工装时，所述第二搬运机构将所述串输送机构的第二端的所述压串工装依次交替放置于所述第一工装循环机构和所述第二工装循环机构的第一端；b.当所述第一检测元件和所述第二检测元件均检测不到所述压串工装时，所述第二搬运机构先连续将所述压串工装放置于所述第一工装循环机构的第一端，直至所述第二检测元件检测到所述压串工装，所述第二搬运机构再连续将所述压串工装放置于所述第二工装循环机构的第一端。
[0012]进一步地，所述电池串加工区域内设有加热部件，所述加热部件设于所述第一工装循环机构的底部，所述串输送机构将铺设的待加工电池串和所述压串工装从其第一端传输至所述电池串加工区域和所述串输送机构的第二端。
[0013]进一步地，所述串输送机构的第二端还设有第三检测元件，所述第三检测元件用于检测移送出所述电池串加工区域的所述压串工装是否回收完全。
[0014]进一步地，所述第一工装循环机构和所述第二工装循环机构的第二端处还设有归正组件，所述归正组件将并排的所述压串工装的两端归正平齐。
[0015]本专利技术的有益效果为：
（1）当设备停机或设备某处发生故障时，能够及时将已经制备好的电池串上的压串工装全部回收完全，并且回收后的压串工装被缓存放置，且能够通过设备的启停信号反馈判断是否继续参与电池串的铺设工艺；若需要参与，则系统中的第一搬运机构将第一工装循环机构上的压串工装抓放至电池串的铺设前端，若不需要继续参与，则压串工装被缓存在第一工装循环机构和第二工装循环机构上，且用于回收压串工装的第二搬运机构依靠第一检测元件和第二检测元件检测的信息判断并选择执行将压串工装放置在第一工装循环机构或第二工装循环机构上，直至将设备上最后的电池串上的压串工装回收完成。铺放和回收压串工装既能同步循环，又能独立停止和运行，不影响设备启停时压串工装的连续使用，提高了电池串制备设备的自动化程度，减少了人工劳动力。
[0016]（2）另外，本申请的压串工装缓存循环系统能够缩短设备的整体长度，减小设备占用空间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的一种用于制备电池串的压串工装缓存循本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于制备电池串的压串工装缓存循环系统，其特征在于，配置至少包括：控制模块、和由下至上叠置的串输送机构(1)、第一工装循环机构(2)和第二工装循环机构(3)，以及设置在所述串输送机构(1)两端的第一搬运机构(4)和第二搬运机构(5)；所述串输送机构(1)用于承载电池串和置于所述电池串上的压串工装(100)，并将其沿第一方向同步输送到电池串加工区域；所述第一工装循环机构(2)和所述第二工装循环机构(3)均用于承载和输送所述压串工装(100)；所述第一工装循环机构(2)和所述第二工装循环机构(3)的第一端分别设有用于检测压串工装(100)有无的第一检测元件(6)和第二检测元件(7)；包括以下步骤：当所述控制模块的接收端口接收到需要回收所述串输送机构(1)上的所述压串工装(100)的信号时：所述控制模块通过判断所述第一检测元件(6)和所述第二检测元件(7)是否检测到所述压串工装(100)，控制所述第二搬运机构(5)将所述串输送机构(1)移送出所述电池串加工区域的所述压串工装(100)回收至所述第一工装循环机构(2)或所述第二工装循环机构(3)的第一端；当正常启动时，所述第一搬运机构(4)将所述第一工装循环机构(2)第二端或所述第二工装循环机构(3)的第二端提供的所述压串工装(100)转运至电池串的铺设端。2.根据权利要求1所述的压串工装缓存循环系统，其特征在于，所述第一工装循环机构(2)和所述第二工装循环机构(3)均包括传输皮带，且在所述第一工装循环机构(2)和所述第二工装循环机构(3)的第二端均设有用于阻挡所述压串工装(100)的推板(21)，阻挡的过程中，所述传输皮带配合所述第二搬运机构(5)连续放置所述压串工装(100)的同时继续向其第二端连续传输所述压串工装(100)，使所述压串工装(100)在所述传输皮带上滑动，直至所述第一检测元件(6)或所述第二检测元件(7)检测到有所述压串工装(100)，则所述传输皮带上的所述压串工装(100)载满。3.根据权利要求2所述的压串工装缓存循环系统，其特征在于，当所述控制模块的接收端口接收到需要回收所述串输送机构(1)上的所述压串工装(100)的信号时：所述第二搬运机构(5)将所述串输送机构(1)第二端连续输出的所述压串工装(100)搬运至所述第二工装循环机构(3)第一端的同时，所述控制模块控制所述第二工装循环机构(3)沿着与所述第一方向相反的第二方向连续输送；当所述控制模块的接收端口接收到继续使用所述压串工装(100)的信号时：所述控制模块控制所述第二工装循环机构(3)沿着所述第一方向连续输送的同时，所述第二搬运机构(5)将所述第二工装循环机构(3)第二端连续输出的所述压串工装(100)搬运至所述第一工装循环机构(2)的第一端，由所述第一工装循环机构(2)将所述压串工装(100)向其第二端输送以备铺设电池串...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永刚，彭佳欣，马祥祥，姜振楠，余从宝，
申请(专利权)人：苏州小牛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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