一种光伏组件焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种光伏组件焊接设备及焊接方法，光伏组件焊接设备包括：用于输送和承放电池串组的输送平台；对称设于输送平台宽度两侧的带制备机构，运带机构包括能够水平移动的第一运带机构和第三运带机构，以及能够升降移动的第二运带机构；第一运带机构和第三运带机构分别将第一组汇流带和中间汇流带组搬运至第一焊接台和第三焊接台的接收端，第二运带机构能够自下而上的将第二组汇流带从第二制带机构的输出端搬运至第二焊接台的接收端，第一运带机构、第二运带机构和第三运带机构将三组不同焊接位置的汇流带同步运送，并同时与三个焊接台结合，提高了光伏组件汇流带的焊接效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术涉及光伏组件制造
，特别是涉及一种光伏组件焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]光伏组件包括将若干个串接好的电池串，并通过汇流带将电池串首尾端串联或并联，通常光伏组件由对称的两组电池串铺设而成，汇流带分为并排的三组将两组电池串的首尾端串联或并联，位于中间的一组汇流带的端头需经打孔、折弯后与外部的接线盒连接，而其他两组汇流带只需要按预设长度裁切分段即可。但是由于这两组汇流带分别位于光伏组件的首尾端，彼此之间的距离较远，若从一端同时制备这两组汇流带，则其中一组需要被转运至另一端，耗费时间较长，还需要设置独立的结构完成汇流带的转运，使整个焊接设备的结构复杂。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术的提供了一种光伏组件焊接设备及焊接方法，能够同步制备和同步移送三组不同位置的汇流带，并同时和电池串组完成焊接，具有较高的焊接效率。
[0004]具体的，本申请提出了一种光伏组件焊接设备，包括：输送平台、带制备机构、运带机构和焊接台；所述输送平台设于所述焊接设备的中部，用于输送和承放电池串组；所述焊接台包括可移动的设置于所述输送平台上方的第一焊接台、第二焊接台和第三焊接台；所述带制备机构包括对称设于所述输送平台宽度两侧的第一制带机构和第三制带机构，以及设于所述第三焊接台下方的第二制带机构，所述第一制带机构、所述第三制带机构和所述第二制带机构分别用于制备铺设于所述电池串组首端、中部区域和尾端的第一组汇流带、中间汇流带组和第二组汇流带；所述运带机构包括：可移动的设于所述第一制带机构和所述第三制带机构上方的第一运带机构和第三运带机构，以及可升降的设于所述第二制带机构一侧的第二运带机构；所述第一运带机构和所述第三运带机构分别将所述第一组汇流带和所述中间汇流带组横向移运至所述第一焊接台和所述第三焊接台的接收端，所述第二运带机构从所述第二制带机构的输出端自下而上的将所述第二组汇流带搬运至所述第二焊接台的接收端；所述第一焊接台与所述第二焊接台和所述第三焊接台分别从其接收端移至所述电池串组的预设位置焊接。
[0005]进一步地，所述第二运带机构包括第一升降驱动和侧装在所述第一升降驱动移动端朝向所述电池串组一侧的第一抓带组件，所述第一抓带组件底部排布有若干个向下的吸盘，其中：所述第二运带机构将所述第二组汇流带搬运至所述第二焊接台的接收端包括：
Ⅰ
）所述第二焊接台的接收端与所述第二制带机构的输出端投影重合，均设于所述第一抓带组件的下方，所述第二焊接台移至所述第一抓带组件的下方接带，或，Ⅱ）所述第二焊接台的接收端位于所述第二制带机构输出端的侧上方，所述第一抓带组件通过伸缩驱动横向滑动连接在所述第一升降驱动的移动端，所述第一抓带组件延伸至所述第二焊接台的接收端上方放带。
[0006]进一步地，所述第二制带机构包括用于牵引并裁切汇流带的拉带裁带机构，以及用于承接所述第二组汇流带的第二承载机构，所述第二承载机构可移动的设于所述拉带裁带机构的下方，并将所述第二组汇流带移出所述拉带裁带机构的投影下方至所述第二承载机构的输出端；被用于所述第二运带机构将所述第二组汇流带提升至所述第二焊接台的接收端的上方。
[0007]进一步地，所述第二承载机构包括：安装座、活动板、立板以及水平驱动，所述安装座与所述活动板滑动连接，所述水平驱动与所述活动板驱动连接，所述立板的侧边与所述活动板固接，所述第二制带机构的拉带裁带机构沿着第一方向往复移动地设于所述立板上方，所述水平驱动驱动所述立板沿着第二方向往复移动的设于所述拉带裁带机构的底部，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0008]进一步地，所述立板的顶部间隔设有缺口，所述缺口中对应设有接带组件，所述接带组件的顶部设有对称的限位柱，所述接带组件通过第二升降驱动与所述立板驱动连接，所述第二升降驱动驱动所述接带组件使其接带面齐平于或高于所述立板的接带面，以将所述第二组汇流带的尾部承接至所述限位柱之间的接带面上，所述接带组件上还设有固带夹，所述固带夹被用于将所述第二组汇流带固定在所述接带组件上。
[0009]进一步地，所述第一制带机构和所述第三制带机构中均包含所述拉带裁带机构，并分别设有用于承接定位所述第一组汇流带和所述中间汇流带组的第一承载机构和第三承载机构，其中，所述第三承载机构朝着所述输送平台中部区域的方向依次并排设有定位区、打孔区以及折弯区，所述打孔区和所述折弯区沿着所述第一方向上还设有若干个打孔机构和折弯机构，所述第三运带机构分步转运所述定位区的所述中间汇流带组依次至所述打孔区和所述折弯区。
[0010]进一步地，所述第三运带机构底部设有间隔排列的多个吸附组件，多个所述吸附组件分别与一个或多个水平驱动部件驱动连接，所述水平驱动部件驱动调整所述吸附组件之间的间距。
[0011]进一步地，所述定位区和所述折弯区内沿着所述第一方向间隔设有多个固带机构，所述固带机构用于从所述中间汇流带组宽度一侧或两侧压紧所述中间汇流带组。
[0012]进一步地，所述第一运带机构底部并排设有用于压接所述第一组汇流带和电池串组首端焊带的压带组件，和用于抓取搬运所述第一组汇流带的第二抓带组件，所述第二抓带组件邻近于所述第一制带机构的一侧，且所述第二抓带组件的底部抓带面低于所述压带组件的底部压接面。
[0013]另一方面的，本申请还提出了一种光伏组件焊接方法的方法，基于前述中的任意一所述的光伏组件焊接设备，步骤如下：S10：分别制备用于铺设于位于电池串组首端、中部区域和尾端的第一组汇流带、中间汇流带组和第二组汇流带；
S20：第一运带机构和第三运带机构将第一组汇流带、中间汇流带组分别转运至第一焊接台和第三焊接台上，第二制带机构将所述第二组汇流带从接带位置水平移至所述第二制带机构的输出端，第二运带机构从所述第二制带机构的输出端抓取所述第二组汇流带转运至第二焊接台的接收端的上方；S30：所述第一焊接台从所述电池串组一侧进入所述电池串组下方的同时，所述第三焊接台和所述第二焊接台从所述电池串组的另一侧进入到所述电池串组正下方，与所述电池串组的首端、中部区域和尾端焊接。
[0014]进一步地，所述第二焊接台的接收端与所述第二制带机构的输出端投影重合，所述第二焊接台移至所述第二运带机构下方用以承接所述第二组汇流带。
[0015]进一步地，所述中间汇流带组包括若干个间隔设置的汇流带小段，所述第三运带机构将所述中间汇流带组搬运至所述第三焊接台之前还包括步骤：S201：所述第三运带机构抓取所述中间汇流带组至打孔区，对其中任意一处或多处所述汇流带小段之间开口处的汇流带小段端头进行第一次打孔；S202：调整所述汇流带小段之间的间距，对其他未被打孔的所述汇流带小段之间开口处的汇流带小段端头进行第二次打孔；S203：所述第三运带机构继续抓取所述打孔区的所述中间汇流带组至打孔区，并对若干个所述汇流带小段的之间开口处的端头实施折弯。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术能够将与电池串组焊接的三组汇流带同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件焊接设备，其特征在于，包括：输送平台(10)、带制备机构、运带机构和焊接台；所述输送平台(10)设于所述焊接设备的中部，用于输送和承放电池串组；所述焊接台包括可移动的设置于所述输送平台(10)上方的第一焊接台(31)、第二焊接台(32)和第三焊接台(33)；所述带制备机构包括对称设于所述输送平台(10)宽度两侧的第一制带机构(21)和第三制带机构(23)，以及设于所述第三焊接台(33)下方的第二制带机构(22)，所述第一制带机构(21)、所述第三制带机构(23)和所述第二制带机构(22)分别用于制备铺设于所述电池串组首端、中部区域和尾端的第一组汇流带(100)、中间汇流带组(200)和第二组汇流带(300)；所述运带机构包括：可移动的设于所述第一制带机构(21)和所述第三制带机构(23)上方的第一运带机构(41)和第三运带机构(43)，以及可升降的设于所述第二制带机构(22)一侧的第二运带机构(42)；所述第一运带机构(41)和所述第三运带机构(43)分别将所述第一组汇流带(100)和所述中间汇流带组(200)横向移运至所述第一焊接台(31)和所述第三焊接台(33)的接收端，所述第二运带机构(42)从所述第二制带机构(22)的输出端自下而上的将所述第二组汇流带(300)搬运至所述第二焊接台(32)的接收端；所述第一焊接台(31)与所述第二焊接台(32)和所述第三焊接台(33)从其接收端分别移至所述电池串组的预设位置焊接。2.根据权利要求1所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述第二运带机构(42)包括第一升降驱动(421)和侧装在所述第一升降驱动(421)移动端朝向所述电池串组一侧的第一抓带组件(422)，所述第一抓带组件(422)底部排布有若干个向下的吸盘，所述第二运带机构(42)将所述第二组汇流带(300)搬运至所述第二焊接台(32)的接收端包括：Ⅰ）所述第二焊接台(32)的接收端与所述第二制带机构(22)的输出端投影重合，均设于所述第一抓带组件(422)的下方，所述第二焊接台(32)移至所述第一抓带组件(422)的下方接带，或，Ⅱ）所述第二焊接台(32)的接收端位于所述第二制带机构(22)输出端的侧上方，所述第一抓带组件(422)通过伸缩驱动横向滑动连接在所述第一升降驱动(421)的移动端，所述第一抓带组件(422)延伸至所述第二焊接台(32)的接收端上方放带。3.根据权利要求2所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述第二制带机构(22)包括用于牵引并裁切汇流带的拉带裁带机构(221)，以及用于承接所述第二组汇流带(300)的第二承载机构(222)，所述第二承载机构(222)可移动的设于所述拉带裁带机构(221)的下方，并将所述第二组汇流带(300)移出所述拉带裁带机构(221)的投影下方至所述第二承载机构(222)的输出端；被用于所述第二运带机构(42)将所述第二组汇流带(300)提升至所述第二焊接台(32)的接收端的上方。4.根据权利要求3所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述第二承载机构(222)包括：安装座(2221)、活动板(2222)、立板(2223)以及水平驱动(2224)，所述安装座(2221)与所述活动板(2222)滑动连接，所述水平驱动(2224)与所述活动板(2222)驱动连接，所述立板(2223)的侧边与所述活动板(2222)固接，所述第二制带机构(22)的拉带裁带机构(221)沿着第一方向往复移动地设于所述立板(2223)上方，所述水平驱动(2224)驱动所述立板
(2223)沿着第二方向往复移动的设于所述拉带裁带机构(221)的底部，所述第二方向垂直于所述第一方向。5.根据权利要求4所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述立板(2223)的顶部间隔设有缺口，所述缺口中对应设有接带组件(225)，所述接带组件(225)的顶部设有对称的限位柱，所述接带组件(225)通过第二升降驱动(2252)与所述立板(2223)驱动连接，所述第二升降驱动(2252)驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：关稳兵，陈帅，孙鹏，白东阳，张宝柱，张本玲，
申请(专利权)人：苏州小牛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：