全自动快速流转冲压件摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了全自动快速流转冲压件摆盘设备，包括冲压件输送线

【技术实现步骤摘要】
全自动快速流转冲压件摆盘设备


[0001]本技术属于摆盘设备
，尤其涉及一种全自动快速流转冲压件摆盘设备
。

技术介绍

[0002]冲压件在生产过程中通常需要进行摆盘处理，有序的将冲压件进行收盘，方便整盘的冲压件的转运和加工工序
。
常规的冲压件进行摆盘均需要用到搬运机构，该搬运机构具备吸附功能，能将冲压件吸附转移至托盘相应位置
。
如现有专利文献为
CN202122225768.7
自动冲压摆盘设备，公开了抓放料组件抓取的冲压件零件输送至托盘移栽平台上方并摆放到托盘内；两个托盘上下料组件，托盘移动组件从两个托盘上下料组件下方穿过
。
现有的摆盘设备中冲压件通过抓放料组件吸附拾取放入托盘，每摆满整个托盘后，等待下一次摆盘的时间包括满盘从托盘移动组件至进入托盘上下料组件的时间和空盘从托盘上下料组件进入托盘移动组件的时间，由于摆盘的位置设定在两侧的托盘上下料组件之间，托盘必须移动至该位置才能完成摆盘，摆盘和托盘效率仍然有改进提升的空间
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供全自动快速流转冲压件摆盘设备，从而实现提高冲压件摆盘和输送效率
。
为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]全自动快速流转冲压件摆盘设备，包括冲压件输送线
、
设置于冲压件输送线上方的机械手
、
设置于冲压件输送线两侧的双工位的收放料盘装置
、r/>以及设置于各工位的收放料盘装置上方的搬运装置；所述收放料盘装置包括沿冲压件输送线方向布置的一组用于升降定位托盘的码垛模组，所述搬运装置包括往复移动设置于一组码垛模组之间且用于吸附搬运托盘的吸盘架
。
[0005]具体的，所述冲压件输送线的前端设置有用于输送冲压件的上料线
。
[0006]具体的，所述冲压件输送线的前端上方设置有用于视觉检测冲压件的相机模组
。
[0007]具体的，所述码垛模组包括立板
、
设置于立板侧边受驱动升降的滑动板
、
安装于滑动板侧边用于支撑定位托盘的撑架
、
位于立板侧边的固定框；所述固定框的内部设置有避让撑架升降的储料过道
。
[0008]具体的，所述固定框的顶部靠近立板的一侧设置有一组固定围栏，所述固定框的顶部背离立板的另一侧设置有一组活动围栏
。
[0009]具体的，一组所述活动围栏的底部分别设置有相对滑动的活动块，所述活动块的侧边设置有贴靠固定框的磁吸件
。
[0010]具体的，所述收放料盘装置和搬运装置均安装于工作台上，所述工作台上设置有避让撑架的窗口，所述窗口的四周设置有用于限位托盘的窗口挡块
。
[0011]具体的，所述搬运装置包括设置于收放料盘装置侧边的搬运滑轨
、
安装于搬运滑
轨上的搬运架
、
设置于搬运架侧边为受驱动升降的连板；所述吸盘架安装于连板的底部
。
[0012]具体的，所述吸盘架上设置有若干吸附头，所述吸盘架与窗口位置相对应设置
。
[0013]具体的，所述吸附头吸附定位托盘的表面
。
[0014]与现有技术相比，本技术全自动快速流转冲压件摆盘设备的有益效果主要体现在：
[0015]通过在冲压件输送线的两侧设置双工位的收放料盘装置，能够实现机械手不间断的循环摆盘操作，极大的提高的摆盘的效率，避免传统的需要移动托盘至指定位置才能摆盘的不便；冲压件输送线的前端设置相机模组，能准确的识别冲压件的形态，进而有利于蜘蛛机械手准确无误的拾取冲压件并摆盘；码垛模组设置可自动升降的撑架，使得码垛的托盘可以隐藏在工作台的下方，一方面能够有储放托盘的空间，另一方面有利于搬运装置高效的转移托盘，不影响机械手的连续摆盘动作；码垛模组上设置有固定围栏和活动围栏，活动围栏和固定框采用磁吸的方式能快速定位，方便打开和关闭活动围栏，提高更替托盘的效率
。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2为本实施例的俯视结构示意图；
[0018]图3为本实施例的工作台窗口位置局部结构示意图；
[0019]图4为本实施例的单工位上收放料盘装置结构示意图；
[0020]图5为本实施例的搬运装置结构示意图；
[0021]图中数字表示：
[0022]1冲压件输送线
、2
机械手
、3
收放料盘装置
、31
码垛模组
、32
立板
、33
滑动板
、34
撑架
、35
固定框
、36
储料过道
、4
搬运装置
、41
吸盘架
、42
搬运滑轨
、43
搬运架
、44
连板
、5
托盘
、51
窗口
、52
窗口挡块
、6
上料线
、61
相机模组
、7
固定围栏
、71
活动围栏
、72
活动块
。
具体实施方式
[0023]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0024]实施例：
[0025]参照图1‑5所示，本实施例为全自动快速流转冲压件摆盘设备，包括冲压件输送线
1、
设置于冲压件输送线1上方的机械手
2、
设置于冲压件输送线1两侧的双工位的收放料盘装置
3、
以及设置于各工位的收放料盘装置3上方的搬运装置4；收放料盘装置3包括沿冲压件输送线1方向布置的一组用于升降定位托盘5的码垛模组
31
，搬运装置4包括往复移动设置于一组码垛模组
31
之间且用于吸附搬运托盘5的吸盘架
41。
[0026]冲压件输送线1的前端设置有用于输送冲压件的上料线6，上料线6将冲压机床内完成冲压的冲压件输送至冲压件输送线1，上料线6的尾端高于冲压件输送线1，使得冲压件能从上料线6完好的落入冲压件输送线1上
。
冲压件输送线1采用传统的电机滚轮驱动皮带的方式
。
[0027]冲压件输送线1的前端上方设置有用于视觉检测冲压件的相机模组
61
；相机模组
61
拍照检测冲压件的输送形态，以便于后续机械手2从冲压件输送线1上准确吸附拾取冲压件
。
[0028]本实施例中机械手2为蜘蛛机械手，蜘蛛机械手的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
全自动快速流转冲压件摆盘设备，其特征在于：包括冲压件输送线
、
设置于冲压件输送线上方的机械手
、
设置于冲压件输送线两侧的双工位的收放料盘装置
、
以及设置于各工位的收放料盘装置上方的搬运装置；所述收放料盘装置包括沿冲压件输送线方向布置的一组用于升降定位托盘的码垛模组，所述搬运装置包括往复移动设置于一组码垛模组之间且用于吸附搬运托盘的吸盘架
。2.
根据权利要求1所述的全自动快速流转冲压件摆盘设备，其特征在于：所述冲压件输送线的前端设置有用于输送冲压件的上料线
。3.
根据权利要求1所述的全自动快速流转冲压件摆盘设备，其特征在于：所述冲压件输送线的前端上方设置有用于视觉检测冲压件的相机模组
。4.
根据权利要求1所述的全自动快速流转冲压件摆盘设备，其特征在于：所述码垛模组包括立板
、
设置于立板侧边受驱动升降的滑动板
、
安装于滑动板侧边用于支撑定位托盘的撑架
、
位于立板侧边的固定框；所述固定框的内部设置有避让撑架升降的储料过道
。5.
根据权利要求4所述的全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：昆山泰德兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：