螺母模内埋入取送料机械手机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了螺母模内埋入取送料机械手机构，包括下模板、嵌入下模板两侧对称的限位块、设于下模板上方与限位块卡扣配合的机械手组件，所述下模板内设有容置限位块的限位槽，限位槽与限位块之间留有空位，所述限位块内设有卡槽，所述机械手组件包括下板、与下板间隔支撑连接的上板、驱动上板旋转的旋转气缸、设于下板底部的若干组用于吸附螺母的下吸嘴、设于上板顶部的若干用于吸附注塑件的上吸嘴、以及设于下板两侧对称可翻转设置的卡钩，所述卡钩与卡槽相对应卡扣配合。本实用新型专利技术实现了模具内螺母埋入位置准确，机械手运行稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
螺母模内埋入取送料机械手机构


[0001]本技术属于物料运输
，尤其涉及一种螺母模内埋入取送料机械手机构。

技术介绍

[0002]模具内注塑件的螺母需要进行深埋作业，常规采用机械手抓取螺母定位至模具的型腔内部，由于螺母受到机械手的驱动，易存在定位偏差，导致螺母埋入模具内的位置错位，产品注塑成型质量无法达标。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供螺母模内埋入取送料机械手机构，从而实现模具内螺母埋入位置准确，机械手运行稳定。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]螺母模内埋入取送料机械手机构，包括下模板、嵌入下模板两侧对称的限位块、设于下模板上方与限位块卡扣配合的机械手组件，所述下模板内设有容置限位块的限位槽，限位槽与限位块之间留有空位，所述限位块内设有卡槽，所述机械手组件包括下板、与下板间隔支撑连接的上板、驱动上板旋转的旋转气缸、设于下板底部的若干组用于吸附螺母的下吸嘴、设于上板顶部的若干用于吸附注塑件的上吸嘴、以及设于下板两侧对称可翻转设置的卡钩，所述卡钩与卡槽相对应卡扣配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：包括下模板、嵌入下模板两侧对称的限位块、设于下模板上方与限位块卡扣配合的机械手组件，所述下模板内设有容置限位块的限位槽，限位槽与限位块之间留有空位，所述限位块内设有卡槽，所述机械手组件包括下板、与下板间隔支撑连接的上板、驱动上板旋转的旋转气缸、设于下板底部的若干组用于吸附螺母的下吸嘴、设于上板顶部的若干用于吸附注塑件的上吸嘴、以及设于下板两侧对称可翻转设置的卡钩，所述卡钩与卡槽相对应卡扣配合。2.根据权利要求1所述的螺母模内埋入取送料机械手机构，其特征在于：所述下模板内设有下模仁，下模仁内设有用于成型注塑件的型腔，所述下模仁上设有位于型腔侧边的注塑流道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：昆山泰德兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：