高效转运弹片精定位埋入设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了高效转运弹片精定位埋入设备，包括自动上料机构、精定位机构、设于自动上料机构与精定位机构之间的多轴搬运机构、以及配合精定位机构的多轴埋入机构，所述精定位机构包括定位块，所述定位块内设有用于定位弹片的形变区域的第一仿形槽和用于定位弹片的非形变区域的第二仿形槽，所述第一仿形槽的侧边连通设有安装传感器的检测槽，所述第一仿形槽和第二仿形槽之间形成外露非形变区域的避让槽，所述多轴埋入机构包括对应避让槽夹持弹片的非形变区域的手指夹爪、配合手指夹爪的用于压接弹片的非形变区域埋入模具的压料件、以及用于夹持注塑产品的若干下料夹爪。本实用新型专利技术实现了弹片定位精准和稳定，提高转运节拍。拍。拍。

【技术实现步骤摘要】
高效转运弹片精定位埋入设备


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种高效转运弹片精定位埋入设备。

技术介绍

[0002]弹片为一种金属件，具有一定的弹性形变性能，其异形的结构埋入注塑模具中成型一体化特定的注塑件产品。弹片的异形结构采用传统的吸嘴定位上料存在不便，吸嘴机械手适用于体积较小产品，针对异形的弹片如何准确的埋入模具且保证高效的上料转运是必须要面对的问题。
[0003]现有专利号为CN202021858525.6螺母自动定位高效埋入模具装置，公开了螺母自动上料组件、周转台结构、用于从螺母自动上料组件移载螺母至周转台结构上的机械手组件、设于周转台结构上方的埋入组件。现有的埋入组件采用吸嘴的方式对螺母进行吸附转运，虽然公开的整体装置对弹片埋入设备具有一定设计启发，但是针对弹片在埋入模具工序之前要确保移载定位的精度，显然螺母的定位比较简易，周转台作为螺母的缓存结构。因此，本方案针对异形的弹片在转运过程如何进行高精度定位，埋入作业进行高节拍动作都要仔细设计和考量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供高效转运弹片精定位埋入设备，从而实现弹片定位精准和稳定，提高转运节拍。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0005]高效转运弹片精定位埋入设备，包括自动上料机构、精定位机构、设于自动上料机构与精定位机构之间的多轴搬运机构、以及配合精定位机构的多轴埋入机构，所述精定位机构包括定位块，所述定位块内设有用于定位弹片的形变区域的第一仿形槽和用于定位弹片的非形变区域的第二仿形槽，所述第一仿形槽的侧边连通设有安装传感器的检测槽，所述第一仿形槽和第二仿形槽之间形成外露非形变区域的避让槽，所述多轴埋入机构包括对应避让槽夹持弹片的非形变区域的手指夹爪、配合手指夹爪的用于压接弹片的非形变区域埋入模具的压料件、以及用于夹持注塑产品的若干下料夹爪。
[0006]具体的，所述非形变区域与形变区域一体成型连接。
[0007]具体的，所述形变区域连接非形变区域的端部，所述形变区域具备一个折弯部和连接折弯部的一个波纹部。
[0008]具体的，所述自动上料机构包括振动轨道、设于振动轨道末端的错位接料装置、以及连接振动轨道前端的振动盘。
[0009]具体的，所述精定位机构包括可拆卸安装的定位台，所述定位台上设置有一组对称布置的定位块。
[0010]具体的，所述定位台的斜角位置上设有用于定位导柱的导套，所述导柱安装于多
轴埋入机构上。
[0011]具体的，所述多轴搬运机构包括第一机械臂、连接第一机械臂端部旋转设置的搬运夹爪；所述搬运夹爪具有夹持弹片的非形变区域的夹槽，所述夹槽避让弹片的形变区域设置。
[0012]具体的，所述多轴埋入机构还包括第二机械臂、连接第二机械臂端部旋转设置的分隔架；所述分隔架的一侧设有一组手指夹爪，所述压料件受压驱动沿着手指夹爪侧边相对于手指夹爪的夹持方向垂直伸缩设置。
[0013]具体的，所述分隔架的另一侧设有一组下料夹爪。
[0014]与现有技术相比，本技术高效转运弹片精定位埋入设备的有益效果主要体现在：
[0015]通过设置精定位机构，针对弹片的非形变区域和形变区域进行分隔定位，配合手指夹爪能准确定位到弹片的非形变区域，提高弹片的夹取精度和夹取稳定性，避免弹片在转运过程发生弹脱问题；多轴埋入机构的压料件配合手指夹爪一并将弹片准确的压入在注塑模具的型腔内，针对弹片的形变区域进行辅助压动的动作，能保证弹片埋入的精度和稳定性；整体设备具有快速节拍、精准定位、高效转运移载的特点。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0017]图2为本实施例中自动上料机构示意图；
[0018]图3为本实施例中精定位机构示意图；
[0019]图4为本实施例中定位块结构示意图；
[0020]图5为本实施例中多轴搬运机构局部示意图；
[0021]图6为本实施例中多轴埋入机构示意图；
[0022]图7为本实施例中多轴埋入机构一侧示意图；
[0023]图8为本实施例中多轴埋入机构另一侧示意图；
[0024]图9为本实施例中弹片结构示意图；
[0025]图中数字表示：
[0026]1自动上料机构、11振动轨道、12错位接料装置、13错位板、14感应限位柱、15定位槽、2精定位机构、21定位块、22定位台、23导套、3多轴搬运机构、31第一机械臂、32搬运夹爪、33夹槽、4多轴埋入机构、41手指夹爪、42压料件、43下料夹爪、44导柱、45第二机械臂、46分隔架、47辅助夹爪、5弹片、51形变区域、52第一仿形槽、53非形变区域、54第二仿形槽、55传感器、56检测槽、57避让槽。
具体实施方式
[0027]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例：
[0029]参照图1
‑
9所示，本实施例为高效转运弹片精定位埋入设备，包括自动上料机构1、精定位机构2、设于自动上料机构1与精定位机构2之间的多轴搬运机构3、以及配合精定位
机构2的多轴埋入机构4；精定位机构2包括定位块21，定位块21内设有用于定位弹片5的形变区域51的第一仿形槽52和用于定位弹片5的非形变区域53的第二仿形槽54，第一仿形槽52的侧边连通设有安装传感器55的检测槽56，第一仿形槽52和第二仿形槽54之间形成外露非形变区域53的避让槽57，多轴埋入机构4包括对应避让槽57夹持弹片5的非形变区域53的手指夹爪41、配合手指夹爪41的用于压接弹片5的非形变区域53埋入模具的压料件42、以及用于夹持注塑产品的若干下料夹爪43。
[0030]上述弹片5在加工过程中经过上料、精定位、夹持转运、埋入注塑、下料的工序。弹片5包括非形变区域53、连接非形变区域53的形变区域51；非形变区域53与形变区域51一体成型连接，本实施例中非形变区域53为直线的板结构，形变区域51连接非形变区域53的端部，形变区域51具备一个折弯部和连接折弯部的一个波纹部。非形变区域53内设置有若干定位孔，用于弹片5埋入注塑模具的型腔中定位。
[0031]自动上料机构1包括振动轨道11、设于振动轨道11末端的错位接料装置12、以及连接振动轨道11前端的振动盘。振动盘和振动轨道11均为常规现有结构，错位接料装置12包括水平滑动设置的错位板13、设于错位板13的滑动方向上的感应限位柱14；错位板13受驱动沿滑轨移动，当错位板13移动到位时，感应限位柱14距离检测错位板13到位，错位板13驱动停止。错位板13的表面设有用于限位弹片5的定位槽15，定位槽15移动与振动轨道11对接匹配，弹片5的形变区域51定位于定位槽15内，弹片5的非形变区域53错位外露出振动轨道11，方便对非形变区域53进行夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高效转运弹片精定位埋入设备，包括自动上料机构、精定位机构、设于自动上料机构与精定位机构之间的多轴搬运机构、以及配合精定位机构的多轴埋入机构，其特征在于：所述精定位机构包括定位块，所述定位块内设有用于定位弹片的形变区域的第一仿形槽和用于定位弹片的非形变区域的第二仿形槽，所述第一仿形槽的侧边连通设有安装传感器的检测槽，所述第一仿形槽和第二仿形槽之间形成外露非形变区域的避让槽，所述多轴埋入机构包括对应避让槽夹持弹片的非形变区域的手指夹爪、配合手指夹爪的用于压接弹片的非形变区域埋入模具的压料件、以及用于夹持注塑产品的若干下料夹爪。2.根据权利要求1所述的高效转运弹片精定位埋入设备，其特征在于：所述非形变区域与形变区域一体成型连接。3.根据权利要求1所述的高效转运弹片精定位埋入设备，其特征在于：所述形变区域连接非形变区域的端部，所述形变区域具备一个折弯部和连接折弯部的一个波纹部。4.根据权利要求1所述的高效转运弹片精定位埋入设备，其特征在于：所述自动上料机构包括振动轨道、设于振动轨道末...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲航，
申请(专利权)人：昆山泰德兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：