高效转运弹片精定位埋入设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了高效转运弹片精定位埋入设备，包括自动上料机构、精定位机构、设于自动上料机构与精定位机构之间的多轴搬运机构、以及配合精定位机构的多轴埋入机构，所述精定位机构包括定位块，所述定位块内设有用于定位弹片的形变区域的第一仿形槽和用于定位弹片的非形变区域的第二仿形槽，所述第一仿形槽的侧边连通设有安装传感器的检测槽，所述第一仿形槽和第二仿形槽之间形成外露非形变区域的避让槽，所述多轴埋入机构包括对应避让槽夹持弹片的非形变区域的手指夹爪、配合手指夹爪的用于压接弹片的非形变区域埋入模具的压料件、以及用于夹持注塑产品的若干下料夹爪。本实用新型专利技术实现了弹片定位精准和稳定，提高转运节拍。拍。拍。

【技术实现步骤摘要】
高效转运弹片精定位埋入设备


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种高效转运弹片精定位埋入设备。

技术介绍

[0002]弹片为一种金属件，具有一定的弹性形变性能，其异形的结构埋入注塑模具中成型一体化特定的注塑件产品。弹片的异形结构采用传统的吸嘴定位上料存在不便，吸嘴机械手适用于体积较小产品，针对异形的弹片如何准确的埋入模具且保证高效的上料转运是必须要面对的问题。
[0003]现有专利号为CN202021858525.6螺母自动定位高效埋入模具装置，公开了螺母自动上料组件、周转台结构、用于从螺母自动上料组件移载螺母至周转台结构上的机械手组件、设于周转台结构上方的埋入组件。现有的埋入组件采用吸嘴的方式对螺母进行吸附转运，虽然公开的整体装置对弹片埋入设备具有一定设计启发，但是针对弹片在埋入模具工序之前要确保移载定位的精度，显然螺母的定位比较简易，周转台作为螺母的缓存结构。因此，本方案针对异形的弹片在转运过程如何进行高精度定位，埋入作业进行高节拍动作都要仔细设计和考量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高效转运弹片精定位埋入设备，包括自动上料机构、精定位机构、设于自动上料机构与精定位机构之间的多轴搬运机构、以及配合精定位机构的多轴埋入机构，其特征在于：所述精定位机构包括定位块，所述定位块内设有用于定位弹片的形变区域的第一仿形槽和用于定位弹片的非形变区域的第二仿形槽，所述第一仿形槽的侧边连通设有安装传感器的检测槽，所述第一仿形槽和第二仿形槽之间形成外露非形变区域的避让槽，所述多轴埋入机构包括对应避让槽夹持弹片的非形变区域的手指夹爪、配合手指夹爪的用于压接弹片的非形变区域埋入模具的压料件、以及用于夹持注塑产品的若干下料夹爪。2.根据权利要求1所述的高效转运弹片精定位埋入设备，其特征在于：所述非形变区域与形变区域一体成型连接。3.根据权利要求1所述的高效转运弹片精定位埋入设备，其特征在于：所述形变区域连接非形变区域的端部，所述形变区域具备一个折弯部和连接折弯部的一个波纹部。4.根据权利要求1所述的高效转运弹片精定位埋入设备，其特征在于：所述自动上料机构包括振动轨道、设于振动轨道末...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲航，
申请(专利权)人：昆山泰德兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：