注塑深腔产品自动埋螺母机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了注塑深腔产品自动埋螺母机构，机械手取料装置包括多轴机械臂、连接多轴机械臂的取料组件，所述取料组件包括取料架、设于取料架上相对滑动设置的一组连接板、分别设于取料架上和一组连接板上的至少一组取料弹性夹套组件、设于取料架上用于夹持埋入螺母的注塑产品的卸料夹爪、以及设于取料架上用于检测取料弹性夹套组件上螺母状态的视觉检测模组；所述取料弹性夹套组件包括具有直径形变夹口的夹套、同轴贯穿夹套内部伸缩设置的推杆，所述推杆的端部设置有与螺母的内径匹配的推头。本实用新型专利技术实现了多轴机械臂能一次性将多个螺母埋入深腔产品内多处高低不同的位置，螺母搬运和埋入的精度较高。螺母搬运和埋入的精度较高。螺母搬运和埋入的精度较高。

【技术实现步骤摘要】
注塑深腔产品自动埋螺母机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种注塑深腔产品自动埋螺母机构。

技术介绍

[0002]注塑产品常规应用到埋螺母的工序，将螺母通过机械手取料放入注塑机的模具型腔内，通过注塑过程将注塑件和螺母一体成型。现有专利号为CN201720867827.1自动埋注塑螺母机构，公开了包括螺母供料组件、以所述螺母供料组件对应设置的螺母抓取组件，所述螺母抓取组件与内部设置有注塑模具的注塑机对应设置；所述螺母抓取组件包括螺母抓取输送驱动件、以及设置于所述螺母抓取输送驱动件上的抓取装置构成。现有的埋螺母机构的抓取装置采用夹爪的方式移载螺母，对于模具内型腔高度较浅的结构可以适用，但是对于型腔高度较深，需要在深腔的产品上埋入多个螺母的操作，采用现有的夹爪结构的抓取装置难以实现一次性埋入到位。因此，需要一种新型的埋螺母机构，以适用于深腔产品内多处高低不同位置埋入螺母作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供注塑深腔产品自动埋螺母机构，从而实现多轴机械臂能一次性将多个螺母埋入深腔产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑深腔产品自动埋螺母机构，包括供料装置、配合供料装置的机械手取料装置，所述机械手取料装置包括多轴机械臂、连接多轴机械臂的取料组件，其特征在于：所述取料组件包括取料架、设于取料架上相对滑动设置的一组连接板、分别设于取料架上和一组连接板上的至少一组取料弹性夹套组件、设于取料架上用于夹持埋入螺母的注塑产品的卸料夹爪、以及设于取料架上用于检测取料弹性夹套组件上螺母状态的视觉检测模组；所述取料弹性夹套组件包括具有直径形变夹口的夹套、同轴贯穿夹套内部伸缩设置的推杆，所述推杆的端部设置有与螺母的内径匹配的推头。2.根据权利要求1所述的注塑深腔产品自动埋螺母机构，其特征在于：所述供料装置包括供料架，所述供料架的顶部和侧边均设有供料弹性夹套组件，所述取料弹性夹套组件与供料弹性夹套组件结构一致。3.根据权利要求2所述的注塑深腔产品自动埋螺母机构，其特征在于：所述供料架的顶部设置有固定板，所述供料架的下方设有第一支撑板，所述供料架与第一支撑板之间通过若干第一支撑柱连接，所述供料架与第一支撑板之间设有沿若干第一支撑柱移动的第一移动板。4.根据权利要求3所述的注塑深腔产品自动埋螺母机构，其特征在于：所述夹套贯穿供料架设置延伸至固定板顶部，所述第一移动板上设有对应各个夹套的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓凯，
申请(专利权)人：昆山泰德兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：