注塑深腔产品自动埋螺母机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了注塑深腔产品自动埋螺母机构，机械手取料装置包括多轴机械臂、连接多轴机械臂的取料组件，所述取料组件包括取料架、设于取料架上相对滑动设置的一组连接板、分别设于取料架上和一组连接板上的至少一组取料弹性夹套组件、设于取料架上用于夹持埋入螺母的注塑产品的卸料夹爪、以及设于取料架上用于检测取料弹性夹套组件上螺母状态的视觉检测模组；所述取料弹性夹套组件包括具有直径形变夹口的夹套、同轴贯穿夹套内部伸缩设置的推杆，所述推杆的端部设置有与螺母的内径匹配的推头。本实用新型专利技术实现了多轴机械臂能一次性将多个螺母埋入深腔产品内多处高低不同的位置，螺母搬运和埋入的精度较高。螺母搬运和埋入的精度较高。螺母搬运和埋入的精度较高。

【技术实现步骤摘要】
注塑深腔产品自动埋螺母机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种注塑深腔产品自动埋螺母机构。

技术介绍

[0002]注塑产品常规应用到埋螺母的工序，将螺母通过机械手取料放入注塑机的模具型腔内，通过注塑过程将注塑件和螺母一体成型。现有专利号为CN201720867827.1自动埋注塑螺母机构，公开了包括螺母供料组件、以所述螺母供料组件对应设置的螺母抓取组件，所述螺母抓取组件与内部设置有注塑模具的注塑机对应设置；所述螺母抓取组件包括螺母抓取输送驱动件、以及设置于所述螺母抓取输送驱动件上的抓取装置构成。现有的埋螺母机构的抓取装置采用夹爪的方式移载螺母，对于模具内型腔高度较浅的结构可以适用，但是对于型腔高度较深，需要在深腔的产品上埋入多个螺母的操作，采用现有的夹爪结构的抓取装置难以实现一次性埋入到位。因此，需要一种新型的埋螺母机构，以适用于深腔产品内多处高低不同位置埋入螺母作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供注塑深腔产品自动埋螺母机构，从而实现多轴机械臂能一次性将多个螺母埋入深腔产品内多处高低不同的位置，螺母搬运和埋入的精度较高。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]注塑深腔产品自动埋螺母机构，包括供料装置、配合供料装置的机械手取料装置，所述机械手取料装置包括多轴机械臂、连接多轴机械臂的取料组件，所述取料组件包括取料架、设于取料架上相对滑动设置的一组连接板、分别设于取料架上和一组连接板上的至少一组取料弹性夹套组件、设于取料架上用于夹持埋入螺母的注塑产品的卸料夹爪、以及设于取料架上用于检测取料弹性夹套组件上螺母状态的视觉检测模组；所述取料弹性夹套组件包括具有直径形变夹口的夹套、同轴贯穿夹套内部伸缩设置的推杆，所述推杆的端部设置有与螺母的内径匹配的推头。
[0005]具体的，所述供料装置包括供料架，所述供料架的顶部和侧边均设有供料弹性夹套组件，所述取料弹性夹套组件与供料弹性夹套组件结构一致。
[0006]具体的，所述供料架的顶部设置有固定板，所述供料架的下方设有第一支撑板，所述供料架与第一支撑板之间通过若干第一支撑柱连接，所述供料架与第一支撑板之间设有沿若干第一支撑柱移动的第一移动板。
[0007]具体的，所述夹套贯穿供料架设置延伸至固定板顶部，所述第一移动板上设有对应各个夹套的推杆。
[0008]具体的，所述推杆的端部设置有相对其直径变径缩小的推头，所述推头的直径与待定位的螺母内径匹配设置，所述推杆的直径与待定位的螺母的外径匹配设置，所述推杆的直径与夹套的内径匹配设置。
[0009]具体的，所述夹套的夹口位置设有沿其外壁轴向分布的形变槽。
[0010]具体的，所述取料架上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有一组相对滑动设置的滑块，各滑块上安装有连接板，一所述连接板上设有夹套，另一所述连接板上设有贯穿配合夹套的推杆。
[0011]具体的，所述取料架上的取料弹性夹套组件与供料架上的供料弹性夹套组件的位置布置相对应设置。
[0012]具体的，所述取料架上设有第二支撑板，所述取料架与第二支撑板之间通过若干第二支撑柱连接，若干所述第二支撑柱上设有沿其移动的第二移动板，所述夹套贯穿取料架设置，所述第二移动板上设有对应各个夹套的推杆。
[0013]具体的，所述视觉检测模组为CCD相机。
[0014]与现有技术相比，本技术注塑深腔产品自动埋螺母机构的有益效果主要体现在：
[0015]机械手取料装置内设置多组具有高低差和不同方向排布的取料弹性夹套组件，适合于埋入深腔结构的注塑产品内，还能实现注塑产品上侧壁位置的螺母同步埋入作业；机械手取料装置还包括视觉检测模组，能对螺母的拾取准确判定，防止漏装问题；机械手取料装置还包括卸料夹爪，将前一个完成螺母埋入注塑作业的注塑产品取出后，直接将下一批螺母埋入在注塑模具的型腔内，提高螺母转运效率；供料装置上的供料弹性夹套组件与取料组件的取料弹性夹套组件匹配对应，使得取料弹性夹套组件能直接依照对应模具内待埋入螺母的位置进行适配布置，取料弹性夹套组件能一次性的拾取多处螺母并精准的定位在注塑模具中，搬运移载的精度较高。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2为本实施例中供料装置结构示意图；
[0018]图3为本实施例中供料装置局部放大示意图；
[0019]图4为本实施例中取料组件结构示意图之一；
[0020]图5为本实施例中取料组件结构示意图之二；
[0021]图6为本实施例中注塑产品结构示意图之一；
[0022]图7为本实施例中注塑产品结构示意图之二；
[0023]图中数字表示：
[0024]1供料装置、11供料架、12供料弹性夹套组件、13夹套、14推杆、15推头、16夹口、17形变槽、2机械手取料装置、21多轴机械臂、22取料架、23连接板、24取料弹性夹套组件、25卸料夹爪、26视觉检测模组、3固定板、31第一支撑板、32第一支撑柱、33第一移动板、34水平滑轨、35支撑块、36移动块、37导套、38导柱、4注塑产品、41槽口、42埋入孔、5直线滑轨、51滑块、6第二支撑板、61第二支撑柱、62第二移动板。
具体实施方式
[0025]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例：
[0027]参照图1
‑
7所示，本实施例为注塑深腔产品自动埋螺母机构，包括供料装置1、配合供料装置1的机械手取料装置2。
[0028]供料装置1包括供料架11，供料架11的顶部和侧边均设有供料弹性夹套组件12，供料弹性夹套组件12包括具有直径形变夹口的夹套13、同轴贯穿夹套13内部伸缩设置的推杆14。供料装置1为了配合机械手取料装置2，预先进行多个螺母的位置摆放，多个螺母的定位位置与机械手取料装置2的拾取位置一致设置。确保机械手取料装置2移动至供料装置1位置能直接将多个方位的螺母取走，无需进行多角度调整变换，降低搬运移载的耗时。
[0029]供料架11的顶部设置有固定板3，供料架11的下方设有第一支撑板31，供料架11与第一支撑板31之间通过若干第一支撑柱32连接。供料架11与第一支撑板31之间设有沿若干第一支撑柱32移动的第一移动板33，第一支撑板31上设有驱动第一移动板33升降的第一驱动件，本实施例中第一驱动件为气缸。
[0030]夹套13贯穿供料架11设置延伸至固定板3顶部，第一移动板33上设有对应各个夹套13的推杆14，第一移动板33移动的过程带动推杆14在夹套13内移动。推杆14的端部设置有相对其直径变径缩小的推头15，推头15的直径与待定位的螺母内径匹配设置，推杆14的直径与待定位的螺母的外径匹配设置，夹套13的夹口16位置设有沿其外壁轴向分布的形变槽17，推杆14的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑深腔产品自动埋螺母机构，包括供料装置、配合供料装置的机械手取料装置，所述机械手取料装置包括多轴机械臂、连接多轴机械臂的取料组件，其特征在于：所述取料组件包括取料架、设于取料架上相对滑动设置的一组连接板、分别设于取料架上和一组连接板上的至少一组取料弹性夹套组件、设于取料架上用于夹持埋入螺母的注塑产品的卸料夹爪、以及设于取料架上用于检测取料弹性夹套组件上螺母状态的视觉检测模组；所述取料弹性夹套组件包括具有直径形变夹口的夹套、同轴贯穿夹套内部伸缩设置的推杆，所述推杆的端部设置有与螺母的内径匹配的推头。2.根据权利要求1所述的注塑深腔产品自动埋螺母机构，其特征在于：所述供料装置包括供料架，所述供料架的顶部和侧边均设有供料弹性夹套组件，所述取料弹性夹套组件与供料弹性夹套组件结构一致。3.根据权利要求2所述的注塑深腔产品自动埋螺母机构，其特征在于：所述供料架的顶部设置有固定板，所述供料架的下方设有第一支撑板，所述供料架与第一支撑板之间通过若干第一支撑柱连接，所述供料架与第一支撑板之间设有沿若干第一支撑柱移动的第一移动板。4.根据权利要求3所述的注塑深腔产品自动埋螺母机构，其特征在于：所述夹套贯穿供料架设置延伸至固定板顶部，所述第一移动板上设有对应各个夹套的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓凯，
申请(专利权)人：昆山泰德兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：