高效流转双模具塑胶成型设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了高效流转双模具塑胶成型设备，包括一射模具、二射模具、以及机械手夹持组件，所述一射模具和二射模具之间设有冷却工位，所述机械手夹持组件包括用于夹持一射模具内一射注塑件至冷却工位或夹持二射模具内二射注塑件至冷却工位的前排夹持组、用于从冷却工位夹持一射注塑件埋入二射模具的后排夹持组，所述冷却工位包括用于支撑定位一射注塑件和二射注塑件的多组定位台、用于打磨二射注塑件的打磨装置。本实用新型专利技术实现了在一射成型模具和第二成型模具之间设置冷却工位，利用机械手夹持组件实现一射注塑件的转移、冷却、埋入工序，实现二射注塑件的转移、冷却、打磨工序，合理布置工位排布，提高自动化效率。提高自动化效率。提高自动化效率。

【技术实现步骤摘要】
高效流转双模具塑胶成型设备


[0001]本技术属于注塑成型
，尤其涉及一种高效流转双模具塑胶成型设备。

技术介绍

[0002]现有双色的注塑模具分为一射模具和二射模具，一射模具内注塑成型一射注塑件，通过机械手搬运至二射模具内，在二射模具内注塑成型二射注塑件。如现有专利号为CN202121166055.1一种壳体包胶工艺成型设备，模具上还设有用于对壳体板部进行包胶的第二型腔和镶件，机体上还设有用于抓取第一型腔、第二型腔制品的机械抓取机构，其中，机械抓取机构将第一型腔的制品放置在镶件上，机械抓取机构还包括抓取部，升降组件和抓取部配合连接。现有的包胶成型设备公开了通过机械抓取机构进行制品的转移，第一型腔内的制品直接转移至第二型腔内，由于未经冷却工序，未完全定型的制品进入第二型腔内再次注塑，影响最终成型的精度；其次，在第二型腔完成再次注塑后，还需要进行后续处理，例如打磨等，流转至相应工位较为耗时。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供高效流转双模具塑胶成型设备，从而实现在一射成型模具和第二成型模具之间设置冷却工位，利用机械手夹持组件实现一射注塑件的转移、冷却、埋入工序，实现二射注塑件的转移、冷却、打磨工序，合理布置工位排布，提高自动化效率。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]高效流转双模具塑胶成型设备，包括一射模具、二射模具、以及机械手夹持组件，所述一射模具和二射模具之间设有冷却工位，所述机械手夹持组件包括用于夹持一射模具内一射注塑件至冷却工位或夹持二射模具内二射注塑件至冷却工位的前排夹持组、用于从冷却工位夹持一射注塑件埋入二射模具的后排夹持组，所述冷却工位包括用于支撑定位一射注塑件和二射注塑件的多组定位台、用于打磨二射注塑件的打磨装置。
[0005]具体的，所述一射模具包括一射定模板和一射动模板，所述一射定模板和一射动模板合模形成一射注塑件的型腔，所述一射定模板内设有位于型腔中的一射镶件，所述一射镶件的周向与型腔的内壁之间留有成型空间，所述一射镶件凸出一射定模板设置。
[0006]具体的，所述一射注塑件为具有内腔一端开口的筒体结构。
[0007]具体的，所述二射模具包括二射定模板和二射动模板，所述二射定模板和二射动模板合模形成二射注塑件的型腔，所述二射定模板内设有位于型腔中的二射镶件，所述二射镶件的周向与型腔的内壁之间留有成型空间，所述二射镶件凸出二射定模板设置。
[0008]具体的，所述械手夹持组件包括多轴机械臂、连接多轴机械臂驱动端的后固定板、连接后固定板的前固定板；所述前固定板上安装有前排夹持组，所述后固定板上安装有后排夹持组。
[0009]具体的，所述前排夹持组包括一组背靠设置的前排气缸、连接各前排气缸的驱动
端的前排夹爪。
[0010]具体的，所述前排夹爪包括连接前排气缸的驱动端的一组第一夹持部，可拆卸连接一组第一夹持部的一组第二夹持部。
[0011]具体的，所述前排夹爪夹持一射注塑件或二射注塑件的外壁周向位置，所述一射注塑件的开口端或二射注塑件的开口端朝外设置。
[0012]具体的，所述后排夹持组包括一组相对滑动设置的安装板，设于各安装板上的后排气缸，连接后排气缸的驱动端的后排夹爪，以及设于后固定板上升降设置的埋入压座；所述埋入压座与后排夹爪的夹持空间相对应设置。
[0013]具体的，所述定位台的表面与一射注塑件或二射注塑件的内腔套装设置，所述定位台的表面与一射注塑件或二射注塑件的内腔留有冷却间隙。
[0014]与现有技术相比，本技术高效流转双模具塑胶成型设备的有益效果主要体现在：
[0015]通过在一射模具和二射模具之间设置冷却工位，使得一射注塑件在出模后能直接进行冷却处理，在转运二射注塑件出模的同时埋入一射注塑件进入二射模具中，提高了注塑和埋入的运行节拍；在冷却工位上集成打磨装置，使得二射注塑件在出模冷却后能直接进行后续工序加工，配合机械手夹持组件能统一搬运操作，提高自动化运行的效率，整体成型设备合理布置工位的排布顺序，提高生产和加工效率。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2为本实施例中冷却工位结构示意图；
[0018]图3为本实施例中一射模具结构示意图；
[0019]图4为本实施例中二射模具结构示意图；
[0020]图5为本实施例中机械手夹持组件正面结构示意图；
[0021]图6为本实施例中机械手夹持组件反面结构示意图；
[0022]图中数字表示：
[0023]1一射模具、11一射定模板、12一射动模板、13一射镶件、2二射模具、21二射定模板、22二射动模板、23二射镶件、3机械手夹持组件、31前排夹持组、32后排夹持组、33多轴机械臂、34后固定板、35前固定板、36导向柱、4 冷却工位、41定位台、42打磨装置、43落料轨道、5一射注塑件、6前排气缸、 61前排夹爪、62第一夹持部、63第二夹持部、7安装板、71后排气缸、72后排夹爪、73埋入压座、74压座板、75升降气缸、8窗口、81滑轨、82侧推气缸。
具体实施方式
[0024]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例：
[0026]参照图1
‑
6所示，本实施例为高效流转双模具塑胶成型设备，包括一射模具1、二射模具2、以及机械手夹持组件3，一射模具1和二射模具2之间设有冷却工位4，机械手夹持组件3包括用于夹持一射模具1内一射注塑件5至冷却工位4或夹持二射模具2内二射注塑件至
冷却工位4的前排夹持组31、用于从冷却工位4夹持一射注塑件5埋入二射模具2的后排夹持组32，冷却工位4包括用于支撑定位一射注塑件5和二射注塑件的多组定位台41、用于打磨二射注塑件的打磨装置42。
[0027]一射模具1和二射模具2均为卧式注塑机应用模具，开模方式采用两侧开模，有利于机械手夹持组件3进行夹取作业。
[0028]一射模具1包括一射定模板11和一射动模板12，一射定模板11和一射动模板12合模形成一射注塑件5的型腔，一射定模板11内设有位于型腔中的一射镶件13，一射镶件13的周向与型腔的内壁之间留有成型空间，一射镶件13 凸出一射定模板11设置且其相对一射定模板11垂直。一射注塑件5为具有内腔一端开口的筒体结构。
[0029]二射模具2包括二射定模板21和二射动模板22，二射定模板21和二射动模板22合模形成二射注塑件的型腔，二射定模板21内设有位于型腔中的二射镶件23，二射镶件23的周向与型腔的内壁之间留有成型空间，二射镶件23凸出二射定模板21设置且其相对二射定模板21垂直。二射注塑件通过埋入的一射注塑件5再次注塑而成。
[0030]械手夹持组件3包括多轴机械臂33、连接多轴机械臂33驱动端的后固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高效流转双模具塑胶成型设备，包括一射模具、二射模具、以及机械手夹持组件，其特征在于：所述一射模具和二射模具之间设有冷却工位，所述机械手夹持组件包括用于夹持一射模具内一射注塑件至冷却工位或夹持二射模具内二射注塑件至冷却工位的前排夹持组、用于从冷却工位夹持一射注塑件埋入二射模具的后排夹持组，所述冷却工位包括用于支撑定位一射注塑件和二射注塑件的多组定位台、用于打磨二射注塑件的打磨装置。2.根据权利要求1所述的高效流转双模具塑胶成型设备，其特征在于：所述一射模具包括一射定模板和一射动模板，所述一射定模板和一射动模板合模形成一射注塑件的型腔，所述一射定模板内设有位于型腔中的一射镶件，所述一射镶件的周向与型腔的内壁之间留有成型空间，所述一射镶件凸出一射定模板设置。3.根据权利要求1所述的高效流转双模具塑胶成型设备，其特征在于：所述一射注塑件为具有内腔一端开口的筒体结构。4.根据权利要求1所述的高效流转双模具塑胶成型设备，其特征在于：所述二射模具包括二射定模板和二射动模板，所述二射定模板和二射动模板合模形成二射注塑件的型腔，所述二射定模板内设有位于型腔中的二射镶件，所述二射镶件的周向与型腔的内壁之间留有成型空间，所述二射镶件凸出二射定模板设置。5.根据权利要求3所述的高效流转双模具塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓凯，
申请(专利权)人：昆山泰德兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：