保护膜剥膜转贴设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了保护膜剥膜转贴设备，所述保护膜包括膜本体和粘附于膜本体上的离型纸，包括保护膜上料装置、设置于保护膜上料装置侧边的剥膜装置、设置于剥膜装置上方的机械手吸附装置；所述剥膜装置包括用于承载离型纸的支撑架、设置于支撑架侧边受驱动夹持定位离型纸的齿夹组件，所述机械手吸附装置包括受驱动移载离型纸的吸盘架、设置于吸盘架侧边且吸附移载膜本体的模块件。本实用新型专利技术实现了有效吸附并辅助定位离型纸，利用机械手吸附转贴保护膜至需求工位，剥膜和转贴保护膜高效。剥膜和转贴保护膜高效。剥膜和转贴保护膜高效。

【技术实现步骤摘要】
保护膜剥膜转贴设备


[0001]本技术属于贴膜
，尤其涉及一种保护膜剥膜转贴设备。

技术介绍

[0002]保护膜通常自带离型纸，离型纸具备一定粘性，保护膜由离型纸承载可以批量化运输。在使用保护膜时，即使用保护膜具有粘性的一面，需要将离型纸剥离其粘性的一面。传统的有利用粘力滚轮直接将离型纸辊粘脱离处理的方式，适用于产品为一定硬度的材质，当产品为较软的保护膜时，使用粘力滚轮可能无法有效的分离保护膜和离型纸。如现有专利文献为CN202021894360.8一种FPC真空DES生产线前端自动剥膜装置，公开了在运动组件的配合下，剥膜组件贴近轻压位于吸孔式传送带上的工件，粘力滚轮用于从工件前端的边缘撕开保护膜，并滚动和继续撕扯保护膜至工件中部，第一孔吸板用于吸附工件后部的保护膜，随后运动组件控制剥膜组件向上运动，将保护膜整体从工件上剥除。因此，考虑产品的较软材质特性，需要设计一种新的能高效剥膜，且具有快速转贴功能的设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供保护膜剥膜转贴设备，从而实现有效吸附并辅助定位离型纸，利用机械手吸附转贴保护膜至需求工位，剥膜和转贴保护膜高效。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]保护膜剥膜转贴设备，所述保护膜包括膜本体和粘附于膜本体上的离型纸，包括保护膜上料装置、设置于保护膜上料装置侧边的剥膜装置、设置于剥膜装置上方的机械手吸附装置；所述剥膜装置包括用于承载离型纸的支撑架、设置于支撑架侧边受驱动夹持定位离型纸的齿夹组件，所述机械手吸附装置包括受驱动移载离型纸的吸盘架、设置于吸盘架侧边且吸附移载膜本体的模块件。
[0005]具体的，所述保护膜上料装置包括上料架、设置于上料架顶部且四周围合形成上料槽的上料块。
[0006]具体的，若干所述离型纸码垛设置于上料槽内，且膜本体处于朝上放置状态。
[0007]具体的，所述剥膜装置还包括固定架，所述支撑架包括固定支撑件和移动支撑件，所述固定支撑件可拆卸安装于固定架的一侧，所述移动支撑件滑动安装于固定架的顶部，所述固定支撑件和移动支撑件之间形成间隔空间。
[0008]具体的，所述移动支撑件的顶部设置有用于定位离型纸的定位柱，所述离型纸上设置有与定位柱对应的定位孔。
[0009]具体的，所述固定支撑件和移动支撑件共同支撑定位离型纸，所述离型纸处于水平定位状态。
[0010]具体的，所述齿夹组件包括受驱动水平移动和升降移动的下齿板、受驱动相对于下齿板升降移动的上齿板；所述上齿板和下齿板的相对面分别设置有锯齿面。
[0011]具体的，所述齿夹组件设置于靠近固定支撑件的侧边，所述离型纸延伸出固定支
撑件的侧边的边缘位置被齿夹组件夹持定位，所述上齿板和下齿板的夹持高度与固定支撑件的表面高度相对应。
[0012]具体的，所述模块件的底面设置有若干吸附孔。
[0013]具体的，保护膜剥膜转贴设备还包括设置于剥膜装置后方的视觉检测装置、设置于视觉检测装置侧边的搬运装置，所述搬运装置包括受驱动旋转的搬运架、安装于搬运架顶部的若干载具，所述载具上承载定位待贴膜产品。
[0014]与现有技术相比，本技术保护膜剥膜转贴设备的有益效果主要体现在：
[0015]通过设置剥膜装置，将离型纸定位于支撑架上，配合齿夹组件稳定定位离型纸，进而模块件可以顺利的将膜本体剥离离型纸表面，适用于软性的膜本体和离型纸准确剥离，提高剥离效率；膜本体经过剥离后，通过视觉检测装置进行视觉验证，确保剥离吸附的状态是否正确，确认无误后转贴至待贴膜产品上，实现高效精准的转贴；整体设备将保护膜上料、移载、剥离、吸附、检测、转贴统一在自动化流程中，上料便捷，生产高效。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0017]图2为本实施例中保护膜上料装置示意图；
[0018]图3为本实施例中剥膜装置示意图；
[0019]图4为本实施例中剥膜装置局部放大结构示意图；
[0020]图5为本实施例中机械手吸附装置局部放大结构示意图；
[0021]图中数字表示：
[0022]1离型纸、11膜本体、2保护膜上料装置、21上料架、22上料块、3剥膜装置、31固定架、32固定支撑件、33移动支撑件、34定位柱、35下齿板、36上齿板、4机械手吸附装置、41吸盘架、42模块件、43多轴机械臂、44吸附孔、5视觉检测装置、6搬运装置。
具体实施方式
[0023]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例：
[0025]参照图1
‑
5所示，本实施例为保护膜剥膜转贴设备，保护膜包括膜本体11和粘附于膜本体上的离型纸1，设备包括保护膜上料装置2、设置于保护膜上料装置2侧边的剥膜装置3、设置于剥膜装置3上方的机械手吸附装置4。剥膜装置3包括用于承载离型纸1的支撑架、设置于支撑架侧边受驱动夹持定位离型纸1的齿夹组件；机械手吸附装置4包括受驱动移载离型纸1的吸盘架41、设置于吸盘架41侧边且吸附移载膜本体11的模块件42。保护膜上料装置2码垛定位若干保护膜，机械手吸附装置4中的吸盘架41预先将保护膜上料装置2内的保护膜逐一移载至支撑架定位，齿夹组件夹持定位住离型纸1，模块件42直接将离型纸1上的膜本体11吸附脱离离型纸1，模块件42将膜本体11转贴至需求工位，实现高效剥膜和转贴的作业，适用于较软的膜本体11和离型纸1剥离处理。
[0026]保护膜上料装置2包括上料架21、设置于上料架21顶部且四周围合形成上料槽的上料块22。上料槽的槽口尺寸与离型纸1的尺寸一致，若干离型纸1码垛设置于上料槽内，且
膜本体11处于朝上放置状态，有利于机械手吸附装置4移载单一的保护膜。
[0027]剥膜装置3还包括固定架31，支撑架包括固定支撑件32和移动支撑件33，固定支撑件32可拆卸安装于固定架31的一侧，移动支撑件33滑动安装于固定架31的顶部，固定支撑件32和移动支撑件33之间形成间隔空间，移动支撑件33的顶部设置有用于定位离型纸1的定位柱34，离型纸1上设置有与定位柱34对应的定位孔。固定支撑件32和移动支撑件33共同支撑定位离型纸1，使得离型纸1处于水平定位状态。
[0028]齿夹组件包括受驱动水平移动和升降移动的下齿板35、受驱动相对于下齿板35升降移动的上齿板36；上齿板36和下齿板35的相对面分别设置有锯齿面，保证上齿板36和下齿板35的夹持力稳定。齿夹组件设置于靠近固定支撑件32的侧边，离型纸1延伸出固定支撑件32的侧边的边缘位置被齿夹组件夹持定位，上齿板36和下齿板35的夹持高度与固定支撑件32的表面高度相对应。同时，避免齿夹组件夹持在膜本体11位置，从而确保膜本体11在剥离离型纸1时能顺利进行。下齿板35和上齿板36采用传统的气缸驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.保护膜剥膜转贴设备，所述保护膜包括膜本体和粘附于膜本体上的离型纸，其特征在于：包括保护膜上料装置、设置于保护膜上料装置侧边的剥膜装置、设置于剥膜装置上方的机械手吸附装置；所述剥膜装置包括用于承载离型纸的支撑架、设置于支撑架侧边受驱动夹持定位离型纸的齿夹组件，所述机械手吸附装置包括受驱动移载离型纸的吸盘架、设置于吸盘架侧边且吸附移载膜本体的模块件。2.根据权利要求1所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：所述保护膜上料装置包括上料架、设置于上料架顶部且四周围合形成上料槽的上料块。3.根据权利要求2所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：若干所述离型纸码垛设置于上料槽内，且膜本体处于朝上放置状态。4.根据权利要求1所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：所述剥膜装置还包括固定架，所述支撑架包括固定支撑件和移动支撑件，所述固定支撑件可拆卸安装于固定架的一侧，所述移动支撑件滑动安装于固定架的顶部，所述固定支撑件和移动支撑件之间形成间隔空间。5.根据权利要求4所述的保护膜剥膜转贴设备，其特征在于：所述移动支撑件的顶部设置有用于定位离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：昆山泰德兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：