一种自动化产线汽车横梁抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化产线汽车横梁抓取装置，涉及汽车横梁生产设备领域，包括移动台，所述移动台的顶部固定安装有支撑柱，所述移动台的顶部设置有抓取机构，所述抓取机构包括固定座，所述固定座的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定安装有转动杆，所述转动杆的底部固定有固定板，所述固定板的一端转动连接有大带轮，所述固定板的另一端转动连接有小带轮

【技术实现步骤摘要】
一种自动化产线汽车横梁抓取装置


[0001]本专利技术涉及汽车横梁生产设备
，具体为一种自动化产线汽车横梁抓取装置
。

技术介绍

[0002]车架一般由纵梁和横梁组成，其形式主要有边梁式和中梁式两种，横梁用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，还可以支撑汽车上的主要部件
。
[0003]现有技术中，如中国专利号为
CN213614931U
的一种汽车生产线汽车横梁抓取焊接装置，其中旋转机构中的下板与框架中横型材通过螺栓连接，夹紧机构中的第一连接座与框架中的竖型材通过螺栓连接，定位机构中的第二连接座与框架中的短型材通过螺栓连接
。
[0004]但现有技术中，在自动化产线使用中，转运过程中存在抓取不够牢固，发生汽车横梁摇晃的情况，进而放置横梁时会导致横梁边角磕碰，针对上述问题，提出一种自动化产线汽车横梁抓取装置
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化产线汽车横梁抓取装置，以解决上述
技术介绍
提出的在自动化产线使用中，转运过程中存在抓取不够牢固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化产线汽车横梁抓取装置，包括移动台（1），其特征在于：所述移动台（1）的顶部固定安装有支撑柱（2），所述移动台（1）的顶部设置有抓取机构（3），所述抓取机构（3）包括固定座（
31
），所述固定座（
31
）的顶部固定安装有旋转气缸（
32
），所述旋转气缸（
32
）的输出端固定安装有转动杆（
33
），所述转动杆（
33
）的底部固定有固定板（
34
），所述固定板（
34
）的一端转动连接有大带轮（
35
），所述固定板（
34
）的另一端转动连接有小带轮（
36
），所述大带轮（
35
）的外壁传动连接有皮带（
37
），所述固定板（
34
）的底部转动连接有固定杆（
38
），所述固定板（
34
）的底部固定安装有一号气缸（
39
），所述一号气缸（
39
）的底部固定安装有保护壳（
310
），所述保护壳（
310
）的内壁固定安装有二号气缸（
311
），所述二号气缸（
311
）的输出端固定安装有圆台（
312
），所述保护壳（
310
）的内壁滑动连接有两组异形杆（
313
），两组所述异形杆（
313
）的一侧均固定安装有一号弹簧（
314
），两组所述异形杆（
313
）之间设置有二号弹簧（
315
），两组所述异形杆（
313
）的底部均固定安装有夹紧板（
316
）
。2.
根据权利要求1所述的一种自动化产线汽车横梁抓取装置，其特征在于：所述固定板（
34
）的底部设置有支撑机构（4），所述支撑机构（4）包括减速电机（
41
），所述减速电机（
41
）的输出端固定安装有一号齿轮（
42
），所述一号齿轮（
42
）的外壁啮合有两组二号齿轮（
43
）
。3.
根据权利要求2所述的一种自动化产线汽车横梁抓取装置，其特征在于：两组所述二号齿轮（
43
）的底部均固定安装有三号齿轮（
44
），两组所述三号齿轮（
44
）之间设置有一号齿条（
45
），所述一号齿条（
45
）的底部固定安装有连接杆（
46
），所述连接杆（
46

【专利技术属性】
技术研发人员：杨木森，黄云，吴应举，
申请(专利权)人：合肥常盛汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：