一种取放装置制造方法及图纸

本申请公开一种取放装置，涉及光学器件贴片技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种取放装置


[0001]本申请涉及光学器件贴片
，具体而言，涉及一种取放装置
。

技术介绍

[0002]在光通讯行业中，需要用到多种光学玻璃片和芯片，起到发光
、
调制
、
滤波及偏光等作用，通常，需在光学玻璃片本体或芯片本体表面增加功能器件，再将复合成的光学玻璃片或芯片贴装于不同位置上
。
[0003]目前，在将光学玻璃片或芯片贴装时，采用平行真空吸取式贴装；虽然平行真空吸取式取料方式稳定性好，对物料损伤较小，适用于光学玻璃片和芯片等精密物料，但光学玻璃片或芯片的表面增加功能器件后，需要吸嘴避开功能器件后与物料表面匹配后接触，才能确保吸嘴将物料吸取，因此，对物料的位置和偏角具有较高要求
。
但是，光学玻璃片或芯片等物料在载物台上的初始位置是随机的，无法保证吸嘴与物料表面的匹配性，使吸嘴不能牢固地吸取物料，甚至导致物料从吸嘴上脱落，降低吸取物料的效率
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种取放装置，能够调整待取放物料的初始位置，提升取放机构与待取放物料的匹配性，提升取放工作效率
。
[0005]本申请是这样实现的：
[0006]本申请提供一种取放装置，包括
:
承载机构
、
识别机构与取放机构
,
所述承载机构包括载物台
、
第一运动组件
、
第二运动组件与第一转动组件，所述第二运动组件设于所述第一运动组件上，所述第一运动组件被配置为驱动所述第二运动组件沿第一方向进行往复运动；所述第一转动组件设于所述第二运动组件上，所述第二运动组件被配置为驱动所述第一转动组件沿第二方向进行往复运动，所述第二方向与所述第一方向相交；所述载物台设于所述第一转动组件上，所述第一转动组件被配置为驱动所述载物台转动；所述识别机构与所述载物台相对设置，所述识别机构被配置为获取待取放物料位于所述载物台上的初始位置；其中，通过所述第一运动组件
、
所述第二运动组件与所述第一转动组件能够将待取放物料从所述初始位置移动至标定位置；所述取放机构被配置取走位于所述标定位置上的待取放物料放置到目标位置
。
[0007]进一步的，所述识别机构包括：识别相机
、
第三运动组件与支架，所述第三运动组件设于所述支架上，所述识别相机设于所述第三运动组件上，所述识别相机被配置为获取待取放物料位于所述载物台上初始位置的位置信息；所述第三运动组件被配置为驱动所述识别相机沿第三方向进行往复运动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直
。
[0008]进一步的，所述第一方向与所述第二方向垂直
。
[0009]进一步的，所述取放机构包括：取放器
、
第四运动组件
、
第五运动组件与第二转动组件；所述第五运动组件设于所述第四运动组件上，所述第四运动组件被配置为驱动所述第五运动组件沿第四方向进行往复运动；所述第二转动组件设于所述第五运动组件上，所
述第五运动组件被配置为驱动所述第二转动组件沿第五方向进行往复运动，所述第五方向与所述第四方向相交；所述取放器设于所述第二转动组件上，所述第二转动组件被配置为驱动所述取放器转动
。
[0010]进一步的，所述第四方向与所述第一方向平行，所述第五方向与所述第三方向平行
。
[0011]进一步的，所述取放器包括：真空吸嘴，所述真空吸嘴与外部真空设备连接，所述真空吸嘴被配置通过真空作用力吸取待取放物料
。
[0012]进一步的，所述取放器还包括：驱动器，所述真空吸嘴与所述驱动器连接，所述真空吸嘴和所述驱动器均设于所述第四运动组件上，所述驱动器用于驱动所述真空吸嘴进行伸缩
。
[0013]进一步的，所述驱动器包括气缸与弹性件，所述气缸包括推杆，所述气缸一侧设置安装部，所述安装部上滑动设置安装杆，所述真空吸嘴通过导气管设于所述安装杆上，所述安装杆一端通过所述弹性件与所述安装部连接，所述安装杆另一端与所述推杆保持预设距离相对设置；
[0014]其中，所述预设距离小于所述推杆的最大运动位移
。
[0015]进一步的，所述安装部上还设置限位件，所述限位件能够围合形成一安装空间，所述导气管位于所述安装空间内
。
[0016]进一步的，所述真空吸嘴和所述驱动器设置多个，所述真空吸嘴与所述驱动器一一对应设置，各所述真空吸嘴的形状不同
。
[0017]本申请实施例的有益效果包括：
[0018]本申请的取放装置通过在载物台上放置待取放物料，识别机构与载物台相对设置，识别机构用于获取待取放物料位于载物台上的初始位置，通过第一运动组件沿第一方向进行往复运动
、
第二运动组件沿第二方向进行往复运动调整待取放物料的位置，第一转动组件驱动载物台转动调整待取放物料的偏角，将待取放物料从初始位置移动至标定位置，标定位置处取放机构能够避开待取放物料上的功能器件与待取放物料的表面匹配接触，便于取放机构取走待取放物料，提升取放机构与待取放物料的匹配性，加强取放机构取走待取料物料时的紧固性，取放机构被配置取走位于标定位置上的待取放物料放置到目标位置，提升取放工作效率
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0020]图1为本申请实施例取放装置的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例承载机构的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例取放机构的结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例载物台的结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例取放器的结构示意图
。
[0025]图标：
10
‑
承载机构；
20
‑
识别机构；
30
‑
取放机构；
110
‑
载物台；
120
‑
第一运动组件；
130
‑
第二运动组件；
140
‑
第一转动组件；
210
‑
识别相机；
220
‑
第三运动组件；
230
‑
支架；
310
‑
取放器；
320
‑
第四运动组件；
330
‑
第五运动组件；
340
‑
第二转动组件；
311
‑
真空吸嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种取放装置，其特征在于，包括
:
承载机构
(10),
所述承载机构
(10)
包括载物台
(110)、
第一运动组件
(120)、
第二运动组件
(130)
与第一转动组件
(140)
，所述第二运动组件
(130)
设于所述第一运动组件
(120)
上，所述第一运动组件
(120)
被配置为驱动所述第二运动组件
(130)
沿第一方向进行往复运动；所述第一转动组件
(140)
设于所述第二运动组件
(130)
上，所述第二运动组件
(130)
被配置为驱动所述第一转动组件
(140)
沿第二方向进行往复运动，所述第二方向与所述第一方向相交；所述载物台
(110)
设于所述第一转动组件
(140)
上，所述第一转动组件
(140)
被配置为驱动所述载物台
(110)
转动；识别机构
(20),
所述识别机构
(20)
与所述载物台
(110)
相对设置，所述识别机构
(20)
被配置为获取待取放物料位于所述载物台
(110)
上的初始位置；其中，通过所述第一运动组件
(120)、
所述第二运动组件
(130)
与所述第一转动组件
(140)
能够将待取放物料从所述初始位置移动至标定位置；取放机构
(30),
所述取放机构
(30)
被配置取走位于所述标定位置上的待取放物料放置到目标位置
。2.
根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述识别机构
(20)
包括：识别相机
(210)、
第三运动组件
(220)
与支架
(230)
，所述第三运动组件
(220)
设于所述支架
(230)
上，所述识别相机
(210)
设于所述第三运动组件
(220)
上，所述识别相机
(210)
被配置为获取待取放物料位于所述载物台
(110)
上初始位置的位置信息；所述第三运动组件
(220)
被配置为驱动所述识别相机
(210)
沿第三方向进行往复运动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直
。3.
根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直
。4.
根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述取放机构
(30)
包括：取放器
(310)、
第四运动组件
(320)、
第五运动组件
(330)
与第二转动组件
(340)
；所述第五运动组件
(330)
设于所述第四运动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春满，鲜化兵，高普，
申请(专利权)人：昂纳科技深圳集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：