【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，特别是一种激光雷达标定方法、标定设备和存储介质。
技术介绍
1、自然光源包括太阳等，太阳光是最主要的自然光源。太阳光产生的是全光谱的自然光，其中包含了各种波段的光。激光雷达发出的光信号的工作波段的可能被包括在太阳光中，因此激光雷达在日常工作时会收到太阳光的干扰，导致测量有误。
2、此外，不同光照条件下，激光雷达会产生不同的反馈。这意味着在白天和黑夜的光照条件下，激光雷达会出现测量不一致的情况。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种激光雷达标定方法，以解决现有技术中激光雷达测量不准确且白天夜晚测量不一致的问题。
2、本专利技术公开了一种激光雷达标定方法，应用于雷达标定系统，所述激光雷达标定系统包括全光谱光源和暗箱，所述全光谱光源的发光面积能够覆盖激光雷达的整个光窗，所述暗箱内四周喷涂有消光漆；
3、所述激光雷达标定方法包括：
4、点亮所述全光谱光源，根据预设亮度条件获取标定距离，将所述全光谱光...
【技术保护点】
1.一种激光雷达标定方法，其特征在于，应用于雷达标定系统，所述激光雷达标定系统包括全光谱光源和暗箱，所述全光谱光源的发光面积能够覆盖激光雷达的整个光窗，所述暗箱内四周喷涂有消光漆；
2.根据权利要求1所述的激光雷达标定方法，其特征在于，所述根据所述第一接收电压和所述第二接收电压设定所述激光雷达的探测脉冲的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达标定方法，其特征在于，设定所述探测脉冲的脉冲电压高于所述第一接收电压和所述第二接收电压；
4.根据权利要求1-3任一项所述的激光雷达标定方法，其特征在于，根据所述第一接收电压和所述第二接...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达标定方法，其特征在于，应用于雷达标定系统，所述激光雷达标定系统包括全光谱光源和暗箱，所述全光谱光源的发光面积能够覆盖激光雷达的整个光窗，所述暗箱内四周喷涂有消光漆；
2.根据权利要求1所述的激光雷达标定方法，其特征在于，所述根据所述第一接收电压和所述第二接收电压设定所述激光雷达的探测脉冲的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达标定方法，其特征在于，设定所述探测脉冲的脉冲电压高于所述第一接收电压和所述第二接收电压；
4.根据权利要求1-3任一项所述的激光雷达标定方法，其特征在于，根据所述第一接收电压和所述第二接收电压设定所述激光雷达的探测脉冲的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的激光雷达标定方法，其特征在于，所述预设亮度条件为，亮度为100k lux。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，
申请(专利权)人：昂纳科技深圳集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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