自动待料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动待料系统，包括：供料平台、吸附模组、夹料分离模组、水平传送模组、待料平台；将一叠片料堆放在供料平台上，吸附模组吸取待料平台上的片料并带离供料平台，由于片料易夹料，吸附模组吸取的片料可能存在夹料的问题，通过在供料平台周围设置夹料分离模组能够有效地将吸附模组上的夹料与吸取的片料进行分离，吸附模组完成片料吸附动作后，水平传送模组带动吸附模组移动并将片料放置在待料平台上，水平传送模组带动吸附模组复位，等待下一次提取动作。采用本申请的技术方案有效的解决了现有技术取料紊乱、容易造成片料褶皱、弄脏的问题，具有提高作业效率、产品质量的有益效果。量的有益效果。量的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
自动待料系统


[0001]本技术涉及待料
，特别是涉及一种自动待料系统。

技术介绍

[0002]目前，在电子产品组装生产过程中，需要将不同大小的片料贴附在产品上，片料都采用堆叠放置，人工在取料的过程中，存在取料紊乱、容易造成大小片料褶皱或弄脏，从而影响产品质量的问题，并且每次取料的位置会发生变化，导致取料作业不规范以及效率低的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动待料系统，用于解决现有技术在电子产品组装生产过程中存在取料紊乱、容易造成大小片料褶皱或弄脏，从而影响产品质量、作业不规范以及效率低的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自动待料系统，包括：
[0005]供料平台，用于堆放片料；
[0006]吸附模组，包括升降机构和吸附部件，所述吸附部件与所述升降机构连接，所述升降机构用于带动所述吸附部件沿竖向移动，所述吸附部件用于吸取所述供料平台上的片料；
[0007]夹料分离模组，用于分离所述吸附部件上的夹料，所述夹料分离模组至少包括一个夹料分离部件，所述夹料分离部件沿所述供料平台的周向设置；
[0008]水平传送模组，所述吸附模组与所述水平传送模组连接，所述水平传送模组用于带动所述吸附模组沿水平方向移动；
[0009]待料平台，用于存放所述吸附模组吸取的片料。
[0010]可选地，还包括顶升机构，所述顶升机构与所述供料平台连接，所述顶升机构用于带动所述供料平台沿竖向移动。
[0011]可选地，所述顶升机构包括顶升驱动部件、顶升执行部件和支撑块，所述支撑块沿长度方向设有顶升滑轨，所述供料平台上设有用于与所述顶升滑轨滑动配合的顶升滑块，所述顶升执行部件与所述顶升驱动部件、所述顶升滑块连接，所述顶升驱动部件用于驱动所述顶升执行部件使所述供料平台沿所述支撑块的长度方向移动。
[0012]可选地，所述支撑块沿宽度方向上的一侧设有限位检测模组，所述顶升滑块上设有用于与所述限位检测模组配合触发所述顶升驱动部件停止工作的感应片。
[0013]可选地，所述升降机构为气缸模组，所述升降机构上设有用于安装所述吸附部件的安装部件，所述安装部件与所述升降机构的伸缩杆连接，所述升降机构用于驱动所述安装部件沿竖向移动使所述吸附部件上升或下降。
[0014]可选地，所述夹料分离模组上设有高度检测元件，所述高度检测元件用于检测所述供料平台上的堆料高度，当所述供料平台上堆料高度变化时，触发所述顶升机构驱动所
述供料平台上升使堆料达到预设高度。
[0015]可选地，所述水平传送模组包括水平传送驱动部件和水平传送传动部件，所述升降机构与所述水平传送传动部件连接，所述水平传送驱动部件用于驱动所述水平传送传动部件带动所述升降机构沿水平方向移动。
[0016]可选地，所述水平传送模组还包括水平传送滑轨，所述升降机构上设有用于与所述水平传送滑轨滑动配合的水平传送滑块。
[0017]可选地，所述待料平台沿周向设有用于对所述片料限位的限位块，所述限位块通过锁紧件与所述待料平台锁紧。
[0018]可选地，所述待料平台上设有到位检测元件，所述到位检测元件用于检测所述待料平台上的片料到位信号，触发系统控制下一工位开始工作。
[0019]如上所述，本技术具有以下有益效果：通过将一叠片料堆叠放置在供料平台上，由升降机构带动吸附部件在供料平台上方沿竖向移动，吸取片料并将吸取的片料带离供料平台由于片料容易夹料，吸附部件吸取的片料可能存在夹料，通过设置在供料平台周围的夹料分离模组能够有效地将吸附部件上的夹料与吸取片料分离，吸附模组完成片料的吸附动作后，水平传送模组带动吸附模组沿水平方向移动至待料平台上方，吸附部件将片料放置到待料平台上，水平传送模组带动吸附模组沿水平方向移动至供料平台的正上方，等待下一次提取动作。采用本申请的技术方案有效地解决了现有技术取料紊乱、容易造成片料褶皱、弄脏的问题，具有提高作业效率、产品质量的有益效果。
附图说明
[0020]图1显示为本技术实施例结构示意图；
[0021]图2显示为图1中吸附模组的结构示意图；
[0022]图3显示为图1中顶升机构的结构示意图；
[0023]图4显示为图1中夹料分离模组的结构示意图；
[0024]图5显示为图4中A部结构的放大示意图。
[0025]零件标号说明
[0026]供料平台1、顶升滑块101、感应片101a、吸附模组2、升降机构201、安装部件201a、水平传送滑块201b、吸附部件202、夹料分离模组3、夹料分离部件301、高度检测元件302、水平传送模组4、水平传送驱动部件401、水平传送传动部件402、水平传送滑轨403、待料平台5、到位检测传感器501、限位块502、顶升机构6、顶升驱动部件601、顶升执行部件602、支撑块603、顶升滑轨603a、上限位检测传感器603b、原点检测传感器603c、下限位检测传感器603d、安装槽7。
具体实施方式
[0027]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0028]请参阅图1至图5。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本
技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0029]在对本技术实施例进行详细叙述之前，先对本技术的应用环境进行描述。本技术的技术主要是应用于待料
本技术是用于解决现有技术在电子产品组装过程中存在组装按压作业时间长、效率低的问题。
[0030]请结合图1至图5所示，本技术提供一种自动待料系统，包括：
[0031]在本申请的一示例性实施例中，供料平台1，用于堆放片料；吸附模组2，包括升降机构201和吸附部件202，吸附部件202与升降机构201连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动待料系统，其特征在于，包括：供料平台，用于堆放片料；吸附模组，包括升降机构和吸附部件，所述吸附部件与所述升降机构连接，所述升降机构用于带动所述吸附部件沿竖向移动，所述吸附部件用于吸取所述供料平台上的片料；夹料分离模组，用于分离所述吸附部件上的夹料，所述夹料分离模组至少包括一个夹料分离部件，所述夹料分离部件沿所述供料平台的周向设置；水平传送模组，所述吸附模组与所述水平传送模组连接，所述水平传送模组用于带动所述吸附模组沿水平方向移动；待料平台，用于存放所述吸附模组吸取的片料。2.根据权利要求1所述的自动待料系统，其特征在于：还包括顶升机构，所述顶升机构与所述供料平台连接，所述顶升机构用于带动所述供料平台沿竖向移动。3.根据权利要求2所述的自动待料系统，其特征在于：所述顶升机构包括顶升驱动部件、顶升执行部件和支撑块，所述支撑块沿长度方向设有顶升滑轨，所述供料平台上设有用于与所述顶升滑轨滑动配合的顶升滑块，所述顶升执行部件与所述顶升驱动部件、所述顶升滑块连接，所述顶升驱动部件用于驱动所述顶升执行部件使所述供料平台沿所述支撑块的长度方向移动。4.根据权利要求3所述的自动待料系统，其特征在于：所述支撑块沿宽度方向上的一侧设有限位检测模组，所述顶升滑块上设有用于与所述限位检测模组配合触发所述顶升驱动部件停止工作的感应片。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁仁俊，林俊延，陶华洪，颜文军，杨伟威，李林，
申请(专利权)人：达丰重庆电脑有限公司，
类型：新型
国别省市：