【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于支持或辅助驾驶员操作车辆的设备和方法以及实现该方法的车辆。
技术介绍
日本特开平10-211886公开了以下技术该技术用于感测车辆周围的环境(障碍 物)，基于感测到的环境评价潜在风险，并基于评价出的潜在风险控制转向辅助转矩，从而 使得驾驶员得知该环境并适当地操作车辆。
技术实现思路
利用根据日本特开平10-211886的技术，所控制的转向辅助转矩可能与驾驶员的 意图相冲突。例如，可能存在以下情况驾驶员的明确意图是要进行转向操作，但转向辅助 转矩被控制为产生转向反作用力转矩，以妨碍驾驶员的转向操作，由此与驾驶员的意图相 冲突。考虑到前述问题，期望提供一种能够按照驾驶员的意图支持或辅助驾驶员操作车 辆的设备和方法以及实现该方法的车辆。根据本专利技术的一个方面，一种车辆驾驶操作支持设备包括环境感测部，用于感测 车辆周围的环境；行驶状态感测部，用于感测所述车辆的行驶状态；车辆控制部，用于基于 控制设置点控制所述车辆；临时控制设置点设置部，用于基于感测到的环境和感测到的行 驶状态，计算所述车辆的潜在风险，以及基于计算出的潜在风险，将所述控制设置点设置为 ...
【技术保护点】
一种车辆驾驶操作支持设备，包括：环境感测部，用于感测车辆周围的环境；行驶状态感测部，用于感测所述车辆的行驶状态；车辆控制部，用于基于控制设置点控制所述车辆；临时控制设置点设置部，用于：基于感测到的环境和感测到的行驶状态，计算所述车辆的潜在风险，以及基于计算出的潜在风险，将所述控制设置点设置为能有效地降低所述潜在风险的临时设置点；驾驶员反应感测部，用于感测驾驶员对所述车辆控制部在所述控制设置点被设置为所述临时设置点的情况下的控制操作做出的反应操作；以及正常控制设置点设置部，用于基于感测到的驾驶员的反应操作，将所述控制设置点设置为正常设置点。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：木村健，内藤原平，山村智弘，田家智，铃木拓，小林洋介，村田隼之，柏谷吕之，武田裕也，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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