全自动数控缩口机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动数控缩口机，为解决现有缩口工艺效率低、成本高问题，其包括机座，司服控制系统及主机、旋压缩口机构、位于主机前方一侧的送料装置；主机包括机体、配装在机体内的主轴、配装在主轴前部的弹性夹头；旋压缩口机构包括一个司服电机驱动沿主轴方向往复运行的大托板，安装在大托板前部的旋转心轴、对称铰接在旋转心轴后面轴座上方和两侧的三个摇臂，摇臂前端配装旋压缩口刀，摇臂后端铰接连杆，驱动旋转心轴和连杆的司服电机通过传动机构。其具有操作方便，加工效率高、缩口质量好、人工成本低的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金属管缩口设备，特别是涉及一种全自动数控缩口机。
技术介绍
目前，金属管特别是铜管的缩口还是主要靠手工操作，明显存在效率低、人工成本 高、质量稳定性差的问题。但是随着机械化、自动化向更高层次发展，缩口金属管件的需求 市场却剧增。
技术实现思路
本技术目在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种操作方便，加工效率高、质 量好、人工成本低的全自动数控缩口机。本技术全自动数控缩口机包括长形机座，司服控制系统及安装在机座一端的 主机、与主机相对配置在机座上的旋压缩口机构、位于主机前方一侧的送料装置；主机包括 机体、配装在机体内的主轴、配装在主轴前部的弹性夹头；旋压缩口机构包括一个司服电机 驱动沿主轴方向往复运行的大托板，安装在大托板前部的旋转心轴、对称铰接在旋转心轴 后面轴座上方和两侧的三个摇臂，摇臂前端配装旋压缩口刀，摇臂后端铰接连杆，配装在大 托板后部的司服电机通过传动机构驱动旋转心轴和连杆。所述主机为数控主机、旋压缩口 机构为数控旋压缩口机构、所述送料装置为数控送料装置。如此设计，送料装置负责向主机 的弹性夹头送金属管，弹性夹头夹住金属管，旋压缩口机构在其大托板带动下移向金属管， 并使其旋转心轴抵住金属管口。主机主轴带动弹性夹头及金属管件旋转的同时，旋压缩口 机构的司服电机驱动旋转心轴旋转，还驱动三个旋压缩口刀压向旋转中的金属管口，从而 完成缩口，之后卸料，全过程都由数字化司服控制系统控制完成。具有加工效率高、质量好、 人工成本低的优点。作为优化，所述弹性夹头配有弹性夹头锁紧机构(或称锁紧装置)和卸料机构 (或称卸料装置)；送料装置包括料斗和料斗下方配装的沿主轴垂直线运行向主轴延伸线 送料的垂直线送料机构，垂直线送料机构下面配装沿主轴延伸线运行向主轴送料的延伸线 送料机构。如此设计，专门配置的弹性夹头锁紧机构和卸料机构能显著提高弹性夹头锁紧 和卸料效率和可靠性。垂直线送料机构用于将来自料斗的管料送至主轴延伸线，延伸线送 料机构再将已经位于主轴延伸线上的管料送至弹性夹头。作为优化，弹性夹头锁紧机构由气缸驱动；主机机体上面配装有气缸驱动的小旋 轮机构；料斗还配装有拨料装置。如此设计，小旋轮机构上的气缸推动小旋轮机构的小旋轮 移向待加工管料，使旋转中的管料旋出小凹槽。其气缸作往返运动一次，就在管件上旋出一 个小凹槽。注若工件要求没有小凹槽，系统指令则跳越此程序，发出下一步骤指令。作为优化，所述漏斗由两个相对的垂直侧板和两个相对的斜侧板和带落料口的底 板组成；斜度较小的前斜侧板下端向前再向下延伸形成下仓前壁，斜度较大的前斜侧板下 端向下延伸形成下仓后壁，两垂直侧板也相继向下延伸连接底板形成下仓侧壁；所述拨料装置是倾斜相对较大的斜侧板内侧配装有气缸驱动的下端有上撬拨头的拨板。如此设计， 气缸驱动拨板在料斗中往复动作，使有可能卡在三角漏斗喉部的工件顺利落到三角漏斗的 下仓，进入待料状态。作为优化，所述垂直线送料机构包括一个由气缸驱动沿主轴垂直线往复运行的工 件夹座，工件夹座前端顶部制有与漏斗下仓落料口相对应的前向半圆形凹口，工件夹座前 端铰接有回位弹簧支撑的工件夹，工件夹顶部后侧制有与工件夹座的前向半圆形凹口相对 应的后向半圆形凹口，工件夹上面配装有上端与漏斗底板前端相抵的螺杆；所述料斗下面 配装有舌簧堵料装置。所述舌簧堵料装置是一个弹簧支撑的前端抵住工件夹座上部后侧的 伸缩式舌簧。如此设计，工件夹座及工件夹夹持工件后在气缸驱动下移向主轴延伸线，待送 去工件再后退时，工件夹座推动舌簧板后退，敞开下仓落料口，同时工件夹的螺杆碰撞到三 角漏斗底板的前端；利用舌簧板前端到三角漏斗底板前端的距离，与工件夹和工件夹座合 拢时的宽度产生距离差，使工件夹张开。漏斗下端的工件顺利进入待送料位置。作为优化，所述旋压缩口刀为锥柱形，其包括一侧带轴向凹槽的锥管，锥管内自下 至上依次配装有滚珠、铜垫和紧固螺钉；或者其包括一侧带轴向凹槽的锥体，锥体下端固装 有硬质合金刀头，锥体下端与硬质合金刀头之间还固连有防滑销。如此设计，方便选择适 用。作为优化，旋转心轴依次通过滚珠丝杠和连接套固连司服电机输出轴，滚珠丝杠 前后端都由轴承套支撑，滚珠丝杠的螺母前面固装连杆座，连杆座铰接连杆后端。所述滚珠 丝杠的螺母还滑配有螺母支撑座。如此设计，伺服电机的旋转运动，通过连接套带动丝杆旋 转，丝杆传递给丝杆螺母一个相应的增力。因丝杆螺母受螺母支撑座的约束，故丝杆螺母不 能作旋转运动。由此，动力源的旋转运动变成机械动作需要的直线运动。丝杆螺母与连杆 座连接成一体，推动连杆的下端作往返运动。其工作原理如下一、送料系统工作原理(或称工作流程)1、垂直线送料机构的气缸工作，将工件送到主轴中心位置。当气缸推动工件夹座 离开原点位置的瞬间，工件夹在扭簧弹力的作用下，迅速将工件夹持紧，同时，舌簧板在外 力作用下，立即封堵住三角漏斗的落料口。2、工件到达主轴中心位置后，延伸线送料机构气缸工作，推动送料机构整体作主 轴轴线方向运动，将工件送入弹性夹头内。3、夹头锁紧机构将工件夹紧。4、拔料装置的气缸工作，使有可能卡在三角漏斗喉部的工件顺利落到三角漏斗的 下仓，进入待料状态。5、延伸线送料机构作返回运动。使工件夹脱离工件。6、垂直线送料机构作返回运动。工件夹座推动舌簧板后退，敞开落料口，同时工件 夹的螺杆碰撞到三角漏斗底板的前端；利用舌簧板前端到三角漏斗底板前端的距离，与工 件夹和工件夹座合拢时的宽度产生距离差，使工件夹张开。漏斗下端的工件顺利进入待送 料位置。二、工件旋转。三、小旋轮机构工作。小旋轮机构上的气缸作往返运动一次，旋出小凹槽。注若工件要求没有小凹槽，系统指令则跳越此程序，发出下一步骤指令。四、旋压缩口机构和机床的伺服电机，由程序控制完成缩口工作。由控制系统发出指令，驱使伺服电机工作(左、右旋转)，伺服电机的旋转运动，通过 连接套带动丝杆旋转，丝杆传递给丝杆螺母一个相应的增力。因丝杆螺母受螺母支撑座的约 束，故丝杆螺母不能作旋转运动。由此，动力源的旋转运动变成机械动作需要的直线运动。丝 杆螺母与连杆座连接成一体，推动连杆的下端作往返运动。连杆的上端推动摇臂的后端，由于 摇臂的支点受轴承6200的轴心控制，约束了摇臂的前、后、左、右的自由度，摇臂只能绕支点 作旋转运动旋转运动的力传递给旋压缩口刀，缩口刀作俯仰运动(即开合运动)。旋压刀的 刀头挤压在旋转的工件上，使工件产生塑性变形。缩口装置整体在外力的作用下，沿工件轴线 作平行运动。缩口刀的开合运动配合装置整体的直线运动，实现铜管的缩口工作。五、端面刀架进入工作状态，刀架上的气缸推动滑动刀杆，使刀杆上的端、面刀到 达工作位置。机床的大拖板推动刀架完成工件端面的切削工作。刀具返回原位。六、夹头锁紧机构松开弹性夹头。同时，夹头内的卸料装置将已加工好的工件送出 夹头。一个单循环结束。接料斗将工件导向工件箱。其是集机、电、气为一体的铜管(金属管)缩口加工工序的专用设备，它由以下几 大部分组成1、机床光机(包括主轴箱及附件)；2、机床壳体；3、伺服控制系统(包括控制 电路、气路、油路)；4、缩口装置；5、送料系统(包括卸料装置)。机床各部件有相对独立性， 同时也受伺服控制系统指令控制，有相互协调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动数控缩口机，其特征在于包括长形机座，司服控制系统及安装在机座一端的主机、与主机相对配置在机座上的旋压缩口机构、位于主机前方一侧的送料装置；主机包括机体、配装在机体内的主轴、配装在主轴前部的弹性夹头；旋压缩口机构包括一个司服电机驱动沿主轴方向往复运行的大托板，安装在大托板前部的旋转心轴、对称铰接在旋转心轴后面轴座上方和两侧的三个摇臂，摇臂前端配装旋压缩口刀，摇臂后端铰接连杆，配装在大托板后部的司服电机通过传动机构驱动旋转心轴和连杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙华，
申请(专利权)人：宁波市北仑华森制冷设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]