一种自动清洗装置及其清洗方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动清洗装置及其清洗方法，其自动清洗装置包括：用于纳置反应杯架的清洗槽；设置在所述清洗槽上方的升降架；用于控制升降架上下移动的控制机构；用于控制反应杯架沿清洗槽移动的输送机构；所述升降架上设置有至少一组清洗针和废液针。本发明专利技术由于采用了输送机构将反应杯架自动送入清洗槽，并使反应杯架沿清洗槽移动，控制机构控制升降架上下移动，同时，由清洗针向反应杯内注入清洗液，待清洗完成后，由废液针把废液吸走，实现了对反应杯内的分离载体－磁珠进行自动清洗，极大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洗设备及其清洗方法，具体涉及。
技术介绍
在进行化学发光分析时，一般先经过试剂加注，譬如向反应杯内加入血清、含有抗原的标本、荧光素标记物等物质进行反应，然后加入一定量的磁颗粒，待反应完成后对磁珠反复清洗，去掉附着在磁珠上的杂物后进行发光检测。因此，清洗是化学发光免疫分析的一道重要操作程序，它直接影响发光检测的精度。 目前，在对分离载体 一 磁珠进行清洗时， 一般采用手工操作方式，其具体操作过程一般为在装有磁珠的试管里，通过人工方式向试管里加入清洗液，在试管的底部放置一块磁铁，当磁珠吸附在试管的底部时，再通过注射器或者其它器具，将清洗后的废液吸走，然后进入发光检测程序。这种人工操作的方式，其效率非常低，因此，研制一种全自动清洗装置已经成为一种趋势。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种自动清洗装置，能自动对磁珠进行清洗。 为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案 —种自动清洗装置，其中，包括用于纳置反应杯架的清洗槽；设置在所述清洗槽上方的升降架；用于控制升降架上下移动的控制机构；用于控制反应杯架沿清洗槽移动的输送机构；所述升降架上设置有至少一组清洗针和废液针。所述自动清洗装置，其中，所述输送机构包括至少一齿轮；与所述齿轮配合的齿条；用于控制齿条往返运动的光电传感器；设置在所述齿条上的感应片；用于控制反应杯沿清洗槽移动的推块；设置在所述清洗槽侧壁上的定位块；所述推块设置在所述齿条上。 所述的自动清洗装置，其中，所述清洗槽上设置有用于吸附磁珠的磁铁。 所述的自动清洗装置，其中，所述清洗槽的侧壁上设有用于固定反应杯架的定位部。 所述的自动清洗装置，其中，所述定位部包括与钢珠和与所述钢珠触接的金属弹片。 本专利技术的另一目的在于提供一种清洗装置的自动清洗方法，其包括以下步骤 A、输送机构将反应杯架送入清洗槽内； B、控制机构控制升降架下降，同时由升降架上的清洗针向反应杯内注入清洗液； C、升降架上的废液针将废液吸走； D、控制机构控制升降架上升； E 、输送机构将反应杯架送出清洗槽。3 所述的自动清洗方法，其中，所述的步骤D和E之间进一步包括 Dl、齿条上的推块控制反应杯沿清洗槽移动； D2、当齿条上的感应片超出光电传感器的检测范围时，所述光电传感器控制所述齿条反向移动； D3、清洗槽上的定位块与反应杯架上的斜槽配合，抵住反应杯架，防止反应杯架随所述齿条往回移动。 本专利技术提供的自动清洗装置及其清洗方法，由于采用了输送机构将反应杯架自动送入清洗槽，并使反应杯架沿清洗槽移动，控制机构控制升降架上下移动，同时，由清洗针向反应杯内注入清洗液，待清洗完成后，由废液针把废液吸走，实现了对反应杯内的分离载体_磁珠进行自动清洗，极大的提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术自动清洗装置的整体结构示意图；图2为图1的右视图；图3为图1的俯视图；图4本专利技术清洗槽的正面结构示意图；图5为图4的后视图；图6为本专利技术输送机构之齿条的结构示意图；图7为图6的正视图；图8为自动清洗装置用反应杯的整体结构示意9为图8的俯视图；图10为反应杯与清洗槽装配时的结构示意图；图11为图10的Q处放大示意图；图12为本专利技术自动清洗装置的清洗方法流程图。具体实施例方式本专利技术提供，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 请参阅图1、图2和图3，图l是自动清洗装置的整体结构示意图。该自动清洗装置包括清洗槽100、升降架200、控制机构300和输送机构(图中未标出)。 请一并参阅图11 ，所述清洗槽100用于纳置反应杯架400，所述输送机构用于将反应杯架400送入清洗槽100内，所述升降架200设置在清洗槽100的上方，并且在升降架200上设置有至少一组用于向反应杯401内注入清洗液的清洗针201和用于吸走废液的废液针202。所述清洗针201和废液针202与清洗装置外部的管道连通，并且清洗针201注入的清洗液用于清洗附着在磁珠上杂物。 本实施例中，与清洗针201连接的管道和与废液针202连接的管道是相互独立的两根塑胶管，并且废液针202的长度大于清洗针201的长度，即废液针202的针嘴位于清洗针201针嘴的下方。 所述控制机构300由优质的电机(图中未标出)、齿条(图中未标出)和齿轮(图 中未标出)组成。控制机构300用于根据程序要求控制升降架200在清洗槽100的上方上 下移动，并当清洗针201置于反应杯内时，控制清洗针向反应杯401内注入清洗液，对反应 杯内的磁珠进行反复冲洗，提高了实验结果的准确率。当反应杯内的磁珠沉淀在反应杯的 底部时，废液针202将反应杯内的废液吸走。其中，控制机构的工作原理及其结构为现有技 术，因此不再赘述。 本专利技术的自动清洗装置由于采用了输送机构将反应杯架400自动送入清洗槽 100，并使反应杯架400沿清洗槽移动，控制机构控制升降架200上下移动，同时在升降架 200向下移动时，由清洗针201向反应杯401内注入清洗液，待清洗完成后，由废液针202把 废液吸走，自动对反应杯内的分离载体-磁珠进行清洗，实现了一种无人操作技术，减少了 操作人员的强度，极大的提高了工作效率，降低了劳动力成本。 请继续参阅图l和图3，为了进一步提高自动清洗装置的工作效率，所述升降架 200上的清洗针201和废液针202可设为三组，反复清洗反应杯内的分离载体_磁珠。当 然，清洗针201和废液针202的数量还可以根据程序要求或根据清洗槽的长度设为其它值。 请参阅图8和图9，图8为本专利技术自动清洗装置用反应杯架的整体结构示意图，所 述的反应杯架400包括至少两个反应杯401和设置在反应杯之间的连接体402，在连接体 402的一侧壁上设置有用于定位的凹槽403，在所述连接体402的另一侧壁上设置有斜槽 404。所述凹槽403和斜槽404设置在每两个反应杯之间的连接体402上，该反应杯架400 与本专利技术的输送机构配合使用。 请参阅图5，由于在进行清洗时，反应杯401内的磁珠为分离载体磁性物质，为了 避免废液针402吸走废液的同时把磁珠吸走，本专利技术采用在清洗槽100的一侧壁上设置数 个磁铁IOI。通过磁铁IOI的吸引力，将磁珠吸附在反应杯401的杯底和侧壁上。并且，将 磁铁101的南北极交替设置，以增强磁场。 本实施例中，反应杯401的数量优选为6个，当然在其它实施例中还可以设置为其 它数量，譬如，反应杯401的数量为5个或者10个。 请继续参阅图9，所述反应杯401的杯底设为阶梯状，即将杯底分为杯底较低部分 405和杯底较高部分406，并使杯底较低部分405位于磁铁的一侧，通过磁铁101将反应杯 401内的磁珠吸附在杯底较低405上，使废液针伸至杯底较高406上，将废液全部吸走。 请继续参阅图1、图3、图6和图7，自动清洗装置的输送机构包括至少一齿轮501、 齿条502、光电传感器503、感应片504、推块505和定位块506。所述齿条502与齿轮501 配合，所述推块505设置在齿条502上，定位块506设置在清洗槽的一侧壁上。 所述齿轮501由一电机驱动，从而带动齿条502沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洗装置，其特征在于，包括：用于纳置反应杯架的清洗槽；设置在所述清洗槽上方的升降架；用于控制升降架上下移动的控制机构；用于控制反应杯架沿清洗槽移动的输送机构；所述升降架上设置有至少一组清洗针和废液针。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：饶微，朱亮，郑巧巧，宋洪涛，马炜驰，刘辉，陈德祥，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]