本发明专利技术公开了一种数控钻孔机用抓手装置，包括邻近工作台设置且可沿工作台的侧边滑动的支撑板，支撑板上邻近工作台设置有用以吸取工件的吸取装置，吸取装置的上表面与工作台的上表面平行；支撑板上还设置有抓手压板，抓手压板设置于吸取装置远离工作台的一侧，抓手压板通过第一驱动装置驱动其上下移动，当抓手压板移动至吸取装置的上方时，抓手压板和吸取装置共同抓取工件。本发明专利技术中，当抓手压板移动至吸取装置的上方时，抓手压板和吸取装置可共同抓取工件，增加工件输送过程中的稳定性；本发明专利技术还公开一种数控钻孔机用抓手装置的双模式工作的方法，数控钻孔机根据工件的钻孔位置可控制抓手装置的工作模式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控钻孔
，具体涉及一种数控钻孔机用抓手装置及其双模式工作的方法。
技术介绍
现有的数控钻孔机都是通过上抓手和下抓手夹紧工件来达到带动工件运动的目的，但是当工件的钻孔位置距离上抓手位置很近时，会影响钻孔机的钻孔操作，出现干涉钻孔操作的现象。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种数控钻孔机用抓手装置，用以固定和输送工件，同时避免工件的钻孔位置受到限制。本专利技术的另一个目的在于提供一种控制数控钻孔机用抓手装置工作的方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种数控钻孔机用抓手装置，包括邻近工作台设置且可沿所述工作台的侧边滑动的支撑板，所述支撑板上邻近所述工作台设置有用以吸取工件的吸取装置，所述吸取装置的上表面与所述工作台的上表面平行；所述支撑板上还设置有抓手压板，所述抓手压板设置于所述吸取装置远离所述工作台的一侧，所述抓手压板通过第一驱动装置驱动其上下移动，当所述抓手压板移动至所述吸取装置的上方时，所述抓手压板和所述吸取装置共同抓取所述工件。本专利技术还提供一种控制数控钻孔机用抓手装置工作的方法，数控钻孔机可根据工件的钻孔位置控制抓手压板的工作模式；当所述钻孔位置位于所述抓手压板附近时，数控钻孔机控制所述抓手压板下滑至紧贴所述支撑板，通过所述吸盘固定所述工件，同时降低钻孔速度；当所述钻孔位置远离所述抓手压板时，数控钻孔机控制所述抓手压板上滑至所述吸盘上方，与所述吸盘配合以固定所述工件。本专利技术的有益效果：本专利技术的数控钻孔机用抓手装置中，吸取装置的上表面与工作台的上表面平齐，吸取装置吸取工件的同时，可以使工件尽量保持平整，避免工件与吸取装置之间发生倾斜而影响吸取装置对工件的吸取效果；当抓手压板移动至吸取装置的上方时，抓手压板和吸取装置可共同抓取工件，增加工件输送和加工过程中的稳定性。在数控钻孔机用抓手装置的双模式工作的方法中，数控钻孔机可根据工件的钻孔位置可控制抓手装置的工作模式。附图说明图1为本专利技术实施例的数控钻孔机用抓手装置(抓手压板与吸盘共同抓取工件时)的结构示意图。图2为图1的A-A向剖视示意图。图3为本专利技术实施例的数控钻孔机用抓手装置的俯视图。图4为本专利技术实施例的数控钻孔机用抓手装置(抓手压板下滑至紧贴支撑板时)的结构示意图。图1～4中：1、支撑板；2、吸盘；3、抓手压板；4、凹槽；5、气缸；51、活塞杆；6、靠轴；7、连接板；8、导向组件；81、导轨；82、导轨座；83、滑块；100、工作台；200、工件。具体实施方式下面结合图1～4并通过具体实施例来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“下”、“下方”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。第一特征在第二特征之“上”、“上方”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度大于第二特征。图1为本专利技术是实施例的一种数控钻孔机用抓手装置，图2为图1的A-A向剖视示意图，如图1、2所示，本实施例的数控钻孔机用抓手装置包括邻近工作台100设置且可沿工作台100的侧边滑动的支撑板1，支撑板1上邻近工作台100设置有用以吸取工件200的吸取装置，吸取装置的上表面与工作台100的上表面平行；支撑板1上还设置有抓手压板3，抓手压板3设置于吸取装置远离工作台200的一侧，抓手压板3通过第一驱动装置驱动其上下移动，当抓手压板3移动至吸取装置的上方时，抓手压板3和吸取装置共同抓取所述工件200。本实施例中，吸取装置的上表面与工作台100的上表面平行，吸取装置吸取工件200的同时，可以使工件200尽量保持平整，避免工件200与吸取装置之间发生倾斜而影响吸取装置对工件200的吸取效果；当抓手压板3移动至吸取装置的上方时，抓手压板3和吸取装置可共同抓取工件200，增加工件200输送过程中的稳定性。本实施例中也可以增加抓手压板3上下移动的范围，以避免工件的钻孔位置受到限制。作为本专利技术优选的实施方式，吸取装置为吸盘2，吸盘2靠近抓手压板3一侧设置有与抓手压板3相配合的凹槽4，第一驱动装置可驱动抓手压板3下移，以使抓手压板3至少部分位于凹槽4内，且抓手压板3的上表面不高于吸盘2的上表面。当工件200的钻孔位置距离抓手压板3很近时，此时抓手压板3会限制数控钻孔机的钻孔操作。本实施例通过在吸盘2靠近抓手压板3一侧设置有与抓手压板3相配合的凹槽4，当工件200的钻孔位置距离抓手压板3很近时，第一驱动装置驱动抓手压板3下移至抓手压板3位于凹槽4内，并保证抓手压板3的上表面不高于吸盘2的上表面。如图4所示，当第一驱动装置驱动抓手压板3下移至紧贴支撑板1时，抓手压板3的上表面低于吸盘2的上表面。在只有吸盘2吸取固定工件200的情况下，为了避免工件200发生移动，钻孔时可以减小钻头的进给速度。于本实施例中，吸盘2通过管路与真空泵连接，通过真空泵的抽真空作用对置于吸盘2上方的工件实现吸取固定。本实施例的吸取装置不限于吸盘2，也可以是其他可提供吸取力的装置，例如电磁铁，可适用于铁磁材料的工件。于本实施例中，沿支撑板1的滑动方向，吸盘2的长度大于抓手压板3的长度，且吸盘2位于抓手压板3两侧的部分相对于抓手压板3对称，以提高工件200的吸取稳定性。如图1～4所示，本实施例中的第一驱动装置为气缸5，气缸5固定于支撑板1的下方，气缸5内的活塞杆51穿过支撑板1与抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，包括邻近工作台(100)设置且可沿所述工作台(100)的侧边滑动的支撑板(1)，所述支撑板(1)上邻近所述工作台(100)设置有用以吸取工件(200)的吸取装置，所述吸取装置的上表面与所述工作台(100)的上表面平行；所述支撑板(1)上还设置有抓手压板(3)，所述抓手压板(3)设置于所述吸取装置远离所述工作台(200)的一侧，所述抓手压板(3)通过第一驱动装置驱动其上下移动，当所述抓手压板(3)移动至所述吸取装置的上方时，所述抓手压板(3)和所述吸取装置共同抓取所述工件(200)。
【技术特征摘要】
1.一种数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，包括邻近工作台(100)设
置且可沿所述工作台(100)的侧边滑动的支撑板(1)，所述支撑板(1)上邻
近所述工作台(100)设置有用以吸取工件(200)的吸取装置，所述吸取装置
的上表面与所述工作台(100)的上表面平行；
所述支撑板(1)上还设置有抓手压板(3)，所述抓手压板(3)设置于所
述吸取装置远离所述工作台(200)的一侧，所述抓手压板(3)通过第一驱动
装置驱动其上下移动，当所述抓手压板(3)移动至所述吸取装置的上方时，所
述抓手压板(3)和所述吸取装置共同抓取所述工件(200)。
2.根据权利要求1所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，所述吸
取装置为吸盘(2)，所述吸盘(2)靠近所述抓手压板(3)一侧设置有与所述
抓手压板(3)相配合的凹槽(4)，所述第一驱动装置可驱动所述抓手压板(3)
下移，以使所述抓手压板(3)至少部分位于所述凹槽(4)内，且所述抓手压
板(3)的上表面不高于所述吸盘(2)的上表面。
3.根据权利要求2所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，所述第
一驱动装置为气缸(5)，所述气缸(5)固定于所述支撑板(1)的下方，所述
气缸(5)内的活塞杆(51)穿过所述支撑板(1)与所述抓手压板(3)连接。
4.根据权利要求3所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，所述支
撑板(1)上还设置有至少两个靠轴(6)，至少两个所述靠轴(6)的连线平行
于所述工作台(100)的侧边，所述靠轴(6)的上端面高于所述吸盘(2)的上
表面。
5.根据权利要求4所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，所述靠
轴(6)位于所述活塞杆(51)与所述吸盘(2)之间。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超辉，朴洸福，车天庚，刘明，
申请(专利权)人：广州弘亚数控机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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