具有后轮转向结构的单轮驱动电动车制造技术

本实用新型专利技术是一种具有后轮转向结构的单轮驱动电动车，所述电动车包括有一踏板本体；一或二轮轴，贯穿通过二前轮的轮中心，并使二前轮位于踏板本体两侧；一操控杆，立设于踏板本体上，其一端向上延伸以供使用者双手操控转向和支撑身体平衡；一连杆结构，其一端与操控杆下端连接，另一端与位于踏板本体后端的一控向后轮组相连接，如此，利用控向后轮组的左右摆动使车体转向，当马达驱动任一前轮或后轮转动时，配合二前轮所形成的差速运动状态的设置，促使车体顺利转向，达到后轮控向的作用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术有关于一种电动车，尤指一种单轮驱动并借助后轮转向的具有后轮转向结构的单轮驱动电动车。
技术介绍
现有的电动滑板车，其两轮前后成一直线排列，且供使用者双脚踏立的踏板本体 面积窄小，因此双脚无法平行站立，必须一前一后成一直线站立，骑乘站立极不舒适自然； 且其两轮轮径小，遇到路面颠簸，无法安全骑乘，极易滑倒受伤，不利骑乘。 另，有一现有的电动滑板代步车，是美国人迪恩卡门2001年所专利技术的SEGWAY两轮电动代步车，其是以电力分别驱动二轮，并以五个陀罗仪使骑乘者维持平衡并控制行进， 外形上拥有一对左右对称并列的大轮、一宽广踏板本体，且以电力使其移动，所以没有上述 现有滑板车的不足，当骑乘时，双脚可舒适地并列站立。但其外形笨重，有电力时还好，碰 到电力不足、没电或故障无法激活电源时，则必须借助外力拖吊送修或充电，无法就近找店 维修，且其转向系统是靠双动力轮的电子控制转向，没有电力供应时，则无法转向，只能直 线拖行，无法骑乘；再者，其操作方式繁复，有多种功能速比选择，且车身短，又须靠身体配 合前倾或后仰以指挥车体前进或停止，所以须经一番上课训练才可上路，否则极易跌倒；最 后，所述现有的电动代步车价格昂贵，非一般人所能拥有。所以，所述现有的电动车也有许 多缺点，以致无法普及市场，发挥节能减碳的代步功能。
技术实现思路
本专利技术人有鉴于上述先前技术的缺点，因此乃针对其症结所在，开始着手加以谋 求改善，补其所缺，以期寻求一合理解决方法，经过无数次的研析、设计，改进再改进，终于 完成本技术一种具有后轮转向结构的单轮驱动电动车。 本技术的一 目的，是提供一种轻巧利落不易跌倒的电动车，使骑乘者双脚可舒适自然地并列站立于宽广的踏板本体上，且车身拉长重心后移，不易倾倒。 本技术的次一目的，是一种凭借电动车前端的两大轮前进，外形美观，以电力驱动车体前进，且仅驱动一轮，节省电力及组件成本，又降低故障率。 本技术的又一 目的，是提供一种以后轮转向结构控制电动车转向，并配合二 前轮与轮轴之间锁固与否，使二前轮产生差速运动，令骑乘者得以轻松通过操作操控杆左 右旋转，进而连动控向后轮组左右旋转摆动，使车体向左、右转向。 本技术的再一 目的，是提供一种有减速装置的电动车，使车体行进速度减缓、 扭力增强，增加动力、利于爬升，既符合法令规定又具有速度降低，不易因猛冲而倾倒的优点。 本技术的另一 目的，是提供一种可伸縮折叠的电动车，以方便使用者携带收 藏之用。 为达到上述目的，本技术提供一种具有后轮转向结构的单轮驱动电动车，其4包括一个供乘载人或货物的踏板本体；两个设置为差速运动的前轮，枢设立于所述踏板 本体两侧；至少一个轮轴，设于所述踏板本体内部，贯穿所述前轮的轮中心；一个操控杆， 立设于所述踏板本体上，其上端设有供握持及操控转向的把手；至少一个控向后轮组，活动 地设于所述踏板本体后端，所述控向后轮组包括有一个供左右旋转摆动的垂直旋转中心及 至少一个后轮；一个连杆结构，设于所述踏板本体内部，所述连杆结构至少包含一个第一连 接件和一个第二连接件，所述第一连接件的一端与所述控向后轮组连接，所述第一连接件 的另一端与所述第二连接件相枢接，所述第二连接件相对所述第一连接件的另一端与所述 操控杆连接；一个马达，该马达至少驱动所述一个前轮或后轮，被驱动的所述一个前轮或后 轮为驱动轮；一个提供马达电力的电池模块，以电子线路与所述马达相连接；一个电子控 制装置，以电子线路与所述马达及所述电池模块相连接，控制所述马达实现前进或后退； 利用上述结构，控制所述操控杆的左右旋转，带动所述连杆运动，连动所述控向后 轮组同步作左右旋转摆动运动，带动车体转向。 前述的单轮驱动电动车，其中，所述控向后轮组进一步包含有两个呈U字型的后 轮支架和两个呈板状的安装固定板，各所述后轮支架下端与各所述后轮的轮中心活动地枢 接；所述后轮支架上端与所述安装固定板以所述垂直旋转中心为中心活动地组装衔接，所 述后轮支架与所述后轮能以所述垂直旋转中心为中心一体作左、右旋转摆动运动，所述安 装固定板将整个所述控向后轮组固设于所述踏板本体的后端底部；所述第一连接件后端具 有一个呈倒T型的横杆部，所述横杆部两端分别与所述两个后轮支架的一端连接锁固。 前述的单轮驱动电动车，其中，所述马达设于所述踏板本体，该单轮驱动电动车进 一步包含一个传动装置，所述传动装置一端与所述马达相衔接，另一端则锁固于轮轴上，以 传输动力至所述轮轴，所述两个前轮中的一个前轮与贯穿其轮中心的所述轮轴锁固结合， 一体带动同步回转，所述两个前轮中另一个前轮与贯穿其轮中心的所述轮轴不锁固，在所 述轮轴上自由回转，所述两个前轮呈一个锁固，另一个不锁固于所述轮轴的设置，形成所述 二前轮之间差速运动的设置。 前述的单轮驱动电动车，其中，所述马达设于所述踏板本体，该单轮驱动电动车进 一步包含一个传动装置，所述传动装置一端与所述马达相衔接，另一端则位于所述轮轴上， 能自由转动；另设有一个减速装置，包括一个入力端与一个出力端，所述入力端与所述传动 装置靠近轮轴的一端活动地衔接，该出力端则一体锁固于所述轮轴上，以传输减速后的动 力至所述轮轴，所述两个前轮中的任一个前轮与贯穿其轮中心的所述轮轴锁固结合，一体 带动同步回转，所述两个前轮中的另一个前轮与贯穿其轮中心的所述轮轴不锁固，所述两 个前轮呈一个锁固，另一个不锁固于所述轮轴的设置，形成所述两个前轮之间的差速运动 设置。 再者，本技术的操控杆是由内、外管装置组合而成，可作上下伸縮，以调整所 述操控杆长度至骑乘者最舒适的高度，不使用时，也可下縮至最短的高度，并借助外管在下 端部适当位置焊接一折叠结构，使所述操控可进一步平贴于踏板本体折叠，以便于手提携 带或收藏置放。 本技术的有益效果是，由于本技术乃是将滑板车或脚踏车的零件创新改 进，利用机械连杆的结合而达到转向功能，提供一种外观新颖，功能齐全坚固耐用的电动 车，所以不但成本下降，且操作简易人性化，不须训练即可上路骑乘，又机械式传动原理装置精简，所以故障率低，若零件发生故障，可就近在任何脚踏车店维修替换。附图说明图l是本技术的立体图。图2是本技术的立体分解图。图3是本技术的连杆结构的组合示意图。图4是本技术具二轮轴实施例的立体分解图。图5a及是本技术以前轮驱动的电机传动组件配置示意图。图5b是图5aA处放大示意图。图6是本技术加装减速齿轮箱的局部立体图。图7是本技术的马达轮为任一前轮的马达轮示意图。图8是本技术以后轮驱动的示意图。图9a是本技术的轮轴与前轮锁固方式的分解图。图9b是图9aA处放大示意图。图10是本技术折叠状态的示意图。图11是本技术的连杆结构的另一实施例的组合示意图。图12是本技术直行不转向的转向系统状态示意图。图13是本技术向右转向的转向系统状态示意图。图14是本技术向左转向的转向系统状态示意图。主要元件符号说明101固定座孔 112杆身 13控向后轮组 14连杆结构 143第二金属件 153皮带10踏板本体 111把手 121轮轴 133安装固定板 1421长槽孔 152大皮带轮t结构161电子控制装置17键171轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有后轮转向结构的单轮驱动电动车，其特征在于，包括：一个供乘载人或货物的踏板本体；两个设置为差速运动的前轮，枢设立于所述踏板本体两侧；至少一个轮轴，设于所述踏板本体内部，贯穿所述前轮的轮中心；一个操控杆，立设于所述踏板本体上，其上端设有供握持及操控转向的把手；至少一个控向后轮组，活动地设于所述踏板本体后端，所述控向后轮组包括有一个供左右旋转摆动的垂直旋转中心及至少一个后轮；一个连杆结构，设于所述踏板本体内部，所述连杆结构至少包含一个第一连接件和一个第二连接件，所述第一连接件的一端与所述控向后轮组连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件相枢接，所述第二连接件相对所述第一连接件的另一端与所述操控杆连接；一个马达，该马达至少驱动所述一个前轮或后轮，被驱动的所述一个前轮或后轮为驱动轮；一个提供马达电力的电池模块，以电子线路与所述马达相连接；一个电子控制装置，以电子线路与所述马达及所述电池模块相连接，控制所述马达实现前进或后退；控制所述操控杆的左右旋转，带动所述连杆运动，连动所述控向后轮组同步作左右旋转摆动运动，带动车体转向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘有财，
申请(专利权)人：刘有财，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]