一种焊装机器人工具端制造技术

本实用新型专利技术公开了焊装机器人工具端，包括机器人焊枪及连接在所述机器人焊枪上的工具端连接板，其特征在于：所述工具端连接板一侧连接有抓手夹具，所述工具端连接板上设有连接至机器人的机器人连接板。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型专利技术焊装机器人工具端，结构简单，实用性好，节约成本，可提高生产节拍，具有较强的实用性和较好的应用前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种焊装机器人工具端


[0001]本技术属于汽车焊装
，更具体地说，涉及一种焊装机器人工具端。

技术介绍

[0002]随着汽车制造工艺和技术的发展，机器人自动化已普遍应用于焊装作业中。机器人承担着搬运、焊接、涂胶等各种工艺，常规的方法是同一台机器人通过换枪盘切换不同的机器人工具端以实现不同的工艺，切换一次工具端的时间约20秒，另需额外配备换枪盘、工具端停放架等，成本较高，占地较大，效率较低。
[0003]公开号CN103358308B，公布日2013.10.23，专利名称机器人焊枪取向规范化，本专利技术涉及一种用于控制焊接机器人的方法，焊接机器人具有一种具备可动电极头和固定电极头的伺服焊枪，该方法包括步骤：单独地使部件的表面与可动电极头相接触，以测量基础测试点和从础测试点移位开的至少两个附加的测试点。从至少两个附加的测试点计算两个非共线矢量。从两个非共线矢量计算法向矢量。确定了介于初始伺服焊枪取向与法向矢量之间的角度。例如，如果角度是在用者指定的公差内，则伺服焊枪的取向可受校正.该焊接机器人仅具有焊接功能，不能满足搬运抓件要求，成本较高，占地较大，效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，实用性好，节约成本，可提高生产节拍的焊装机器人工具端。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：所提供的这种焊装机器人工具端，包括机器人焊枪及连接在所述机器人焊枪上的工具端连接板，其特征在于：所述工具端连接板一侧连接有抓手夹具，所述工具端连接板上设有连接至机器人的机器人连接板。
[0006]为使上述技术方案更加详尽和具体，本技术还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
[0007]所述抓手夹具包括连接板及连接在所述连接板上的定位单元和夹紧单元。
[0008]所述定位单元包括与所述零件上定位孔配合定位的定位销。
[0009]在所述定位销两侧设有定位块，所述定位块与所述零件两侧边缘相对。
[0010]所述定位块为磁性块。
[0011]所述夹紧单元包括夹紧缸及连接在所述夹紧缸下方的夹紧块。
[0012]所述抓手夹具一侧设有抓手安装板，所述工具端连接板上与所述机器人焊枪相对的一侧设有抓手连接板，所述抓手安装板对应安装至所述抓手连接板上。
[0013]所述机器人连接板设于所述工具端连接板上方位于所述机器人焊枪与所述抓手夹具之间。
[0014]所述机器人焊枪采用伺服电机驱动。
[0015]本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术焊装机器人工具端，结构简单，实用性好，节约成本，可提高生产节拍，具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
[0016]下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0017]图1为本技术焊装机器人工具端结构示意图；
[0018]图2为本技术焊装机器人工具端结构示意图；
[0019]图3为本技术焊装机器人工具端结构示意图；
[0020]图4为本技术焊装机器人工具端抓手夹具结构示意图；
[0021]图5为本技术焊装机器人工具端抓手夹具取件示意图；
[0022]图6为图5中A处下半部分细节结构示意图；
[0023]图7为本技术焊装机器人工具端焊接作业示意图。
[0024]图中标记为：1、机器人焊枪；2、机器人连接板；3、抓手夹具；31、连接板；32、定位块；33、定位销；34、夹紧块；35、夹紧缸；4、零件；5、抓手连接板；6、抓手安装板。
具体实施方式
[0025]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]本技术这种焊装机器人工具端，如图1、2、3中所示，包括机器人焊枪1及连接在所述机器人焊枪1上的工具端连接板，所述工具端连接板一侧连接有抓手夹具3，所述工具端连接板上设有连接至机器人的机器人连接板2。本技术将机器人焊枪1与抓手夹具3集成在一起，使用时无需切换拆卸安装更换工具端，只需转动该装机器人工具端即可满足取件放件及焊接的过程，节省工具摆放空间占据，提升生产效率。
[0028]本技术中，抓手夹具3包括连接板31及连接在所述连接板31上的定位单元和夹紧单元。定位单元包括与所述零件4上定位孔配合定位的定位销33，实现零件定位，以实现稳定的抓取及精确的定位。在定位销33两侧设有定位块32，所述定位块32与所述零件4两侧边缘相对。定位块32为磁性块，防止零件在移动过程中掉落，稳定的输送零件。
[0029]本技术中，夹紧单元包括夹紧缸35及连接在所述夹紧缸35下方的夹紧块34。夹紧缸35驱动夹紧块转动夹紧零件，实现夹紧定位。
[0030]本技术中，抓手夹具3一侧设有抓手安装板6，所述工具端连接板上与所述机器人焊枪1相对的一侧设有抓手连接板5，所述抓手安装板6对应安装至所述抓手连接板5上，便于拆卸及安装。
[0031]本技术中，所述机器人连接板2设于所述工具端连接板上方位于所述机器人焊枪1与所述抓手夹具3之间，便于机器人控制切换盘转动切换机器人焊枪1与所述抓手夹具3使用。
[0032]本技术中，所述机器人焊枪采用伺服电机驱动，便于控制使用。
[0033]本技术提供一种同时满足零件搬运及焊接的机器人工具端。如图1、2、3中所示，机器人焊枪1连接有工具端连接板，通过工具端连接板上的机器人连接板2连接机器人
与机器人工具端，抓手夹具3通过抓手安装板6与工具端连接板上的抓手连接板5相连，实现抓手夹具3与机器人焊枪1集成在一个机器人工具端上，机器人可通过该工具端，同时实现零件上件及焊接的功能，过程中机器人不用再切换另外的机器人工具端，仅通过旋转切换盘即可。本技术机器人工具端，主要包括机器人焊枪1、工具端连接板及抓手夹具3组成。
[0034]机器人焊枪1采用伺服电机驱动，能精准的输出焊接压力及焊枪开合行程，保证焊接质量稳定。工具端连接板采用Q235，厚度20mm，制成，工具端连接板设有两个连接端分别为机器人连接板2连接至机器人，抓手连接板5连接抓手夹具3。其中机器人连接板2上配φ11的孔12个，定位销2个，与机器人六轴法兰实现高精度相连。另外配18个φ11的过孔及4个定位销实现与工具端连接板相连。抓手连接板5连接在工具端连接板上与机器人焊枪1相对的一端，抓手连接板5上设有与抓手安装板6对应安装的安装孔。
[0035]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊装机器人工具端，包括机器人焊枪及连接在所述机器人焊枪上的工具端连接板，其特征在于：所述工具端连接板一侧连接有抓手夹具，所述工具端连接板上设有连接至机器人的机器人连接板。2.按照权利要求1所述的焊装机器人工具端，其特征在于：所述抓手夹具包括连接板及连接在所述连接板上的定位单元和夹紧单元。3.按照权利要求2所述的焊装机器人工具端，其特征在于：所述定位单元包括与零件上定位孔配合定位的定位销。4.按照权利要求3所述的焊装机器人工具端，其特征在于：在所述定位销两侧设有定位块，所述定位块与所述零件两侧边缘相对。5.按照权利要求4所述的焊装机器人工具端，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹传利，张亚贤，明法政，袁光辉，安珂，李金山，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：