本发明专利技术公开了一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，包括主体结构以及滑动结构，所述滑动结构活动安置于主体结构上；还包括Z字形的支腿，所述支腿一端分别可拆卸安置于主体结构上；本发明专利技术涉及滑动轨道技术领域，本发明专利技术，通过主体结构可以将焊接机器人悬吊在空中，且可控制转动，继而与第一滑动组件以及十字型滑轨相配合，可实现位于双环轨道组下方摆放的工件全方位移动进行焊接，不会存在机械臂无法达到的忙点区域；还可通过主体结构与第二滑动组件相配合，通过曲线滑道的设计，可以将机械臂安装在第二滑板上后实现以曲线滑道两端最长连接线为直径的圆周范围进行移动焊接，实现不同的走位方式。走位方式。走位方式。
【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道
[0001]本专利技术涉及滑动轨道
，具体为一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道。
技术介绍
[0002]现有的焊接机器人多为多关节机械臂形势以及多轴联动结构，其机械臂状态的机器人整体重量较大，且在使用中，多只能通过单一的水平移动轨道进行带动调整一定的焊接范围；并且该种形势的轨道只能在工件的一侧，继而焊机机器人无法位于工件另一侧进行焊接，造成了一定的焊接中忙点存在，而无法焊接到位，因此现设计一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，包括主体结构以及滑动结构，所述滑动结构活动安置于主体结构上；还包括两对Z字形的支腿，两对所述支腿一端分别可拆卸安置于主体结构上。
[0005]优选的，所述主体结构包括悬吊架、机架、双环轨道组、电机以及转盘臂；
[0006]所述悬吊架为门型框架结构，所述机架中部为圆盘结构，且侧壁等距设置有两对固定脚，所述机架上壁中心线前后两侧均等距设置有四对第一通孔，所述机架固定设置于悬吊架顶端下壁，且位于中心部位处，所述双环轨道组由一对直径不同的侧壁为H型的圆环相对套装组成，且分成内环轨道以及外环轨道，并双环轨道组的内环轨道与外环轨道分别等距通过十字型架焊接连接，所述十字型架中部设置有第一轴承，所述双环轨道组通过十字型架固定安置于机架的固定脚上，且固定脚分别与十字型架相对连接，所述电机固定设置于机架下壁，且驱动端固定贯穿于第一轴承内，所述转盘臂一端为圆盘结构，且另一端为L型杆结构，所述转盘臂一端固定套装于电机驱动端上，且位于双环轨道组下方。
[0007]优选的，所述支腿一端等距可拆卸安置于机架上壁。
[0008]优选的，所述滑动结构包括两组第一滑动件以及十字型滑轨；
[0009]两组所述第一滑动组件分别活动安置于双环轨道组的内环轨道以及外环轨道上，且分别与转盘臂的L型杆两端上壁固定连接，所述十字型滑轨固定设置于转盘臂的L型杆下壁。
[0010]优选的，所述第一滑动组件包括第一滑板、两对第一滑座、两对第一侧挡板、若干第一弹簧、两对第一轴杆以及两对第一导轮；
[0011]所述第一滑板为矩形结构，且前后两端的左右两侧壁均开设有与上壁连通的第一调节槽，所述第一滑板与L型杆上壁固定连接，两对所述第一滑座一端分别活动插装于第一调节槽，且另一端上壁中部均设置有第二轴承，两对所述第一侧挡板分别可拆卸安置于第一滑板左右两侧，且分别位于第一滑槽部位处，若干所述弹簧一端分别活动插装于第一滑
座一端的侧壁内，且分别位于靠近前后两端相对称，若干所述第一弹簧另一端分别贴于第一侧挡板上，两对所述第一轴杆一端分别固定插装于第二轴承内，两对所述第一导轮分别活动套装于第一轴杆另一端上，且第一导轮侧壁分别活动嵌装于外环轨道的内外两侧壁内。
[0012]优选的，所述滑动组件分别能够在双环轨道组的内环轨道以及外环轨道上移动。
[0013]优选的，所述滑动结构还可包括曲线滑道、承载板、电动推杆以及第二滑动组件；
[0014]所述曲线滑道为S型结构，且左右两侧壁均开设有S型的轮槽，所述曲线滑道可拆卸安置于电机驱动端上，且位于双环轨道组下方，所述承载板一端倾斜固定设置于曲线滑道一端上，所述电动推杆一端活动安置于承载板另一端下壁，且电动推杆伸缩端与曲线滑道一端相对，所述第二滑动组件活动安置于曲线滑道上，且与电动推杆伸缩端活动相连。
[0015]优选的，所述第二滑动组件包括第二滑板、两对第二滑座、两对第二侧挡板、若干第二弹簧、两对第二轴杆以及两对第二导辊；
[0016]所述第二滑板为矩形结构，且前后两端的左右两侧壁均开设有与上壁连通的第二调节槽，所述第二滑板活动安置于曲线滑道下方，且第二滑板一端下壁靠近左侧与电动推杆伸缩端活动相连，两对所述第二滑座一端分别活动插装于第二调节槽内，且另一端右侧壁中部均固定贯穿有第三轴承，两对所述第二侧挡板分别可拆卸安置于第二滑板左右两侧，且分别位于第二滑槽部位处，若干所述第二弹簧一端分别活动插装于第二滑座一端的侧壁内，且分别位于靠近前后两端相对称，若干所述弹簧另一端分别贴于第二侧挡板上，两对所述第二轴杆一端分别固定贯穿于第二轴承内，两对所述第二导辊分别活动套装于第二轴杆另一端上，且第二导辊分别活动嵌装于S型的轮槽内，且与S型的轮槽内下壁相贴合。
[0017]本专利技术提出的一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，有益效果在于：
[0018]1、本专利技术，通过主体结构可以将焊接机器人悬吊在空中，且可控制转动，继而与第一滑动组件以及十字型滑轨相配合，可实现位于双环轨道组下方摆放的工件全方位移动进行焊接，不会存在机械臂无法达到的忙点区域；
[0019]2、本专利技术，还可通过主体结构与第二滑动组件相配合，通过曲线滑道的设计，可以将机械臂安装在第二滑板上后实现以曲线滑道两端最长连接线为直径的圆周范围进行移动焊接，实现不同的走位方式；
[0020]3、本专利技术，还可将主体结构上的第一滑动组件或第二滑动组件，通过支脚安装在机架上进行支撑，无需悬吊架，实现落低的安装方式，将第一滑动组件、第二滑动组件可位于上方进行转动、移动使用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的第一装配结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的主体结构拆分结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的第一拆分结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的A1处局部放大结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的A2处局部放大结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的A3处局部放大结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的第二拆分结构示意图；
[0028]图8为本专利技术的安装结构示意图；
[0029]图9为本专利技术的B1处局部放大结构示意图；
[0030]图10为本专利技术的B2处局部放大结构示意图。
[0031]图中：1、主体结构，11、悬吊架，12、机架，13、双环轨道组，14、电机，15、转盘臂，2、支腿，3、滑动结构，31、第一滑动件，41、第一滑板，42、第一滑座，43、第一侧挡板，44、第一弹簧，45、第一轴杆，46、第一导轮，32、十字型滑轨，53、曲线滑道，54、承载板，55、电动推杆，56、第二滑动组件，61、第二滑板，62、第二滑座，63、第二侧挡板，64、第二弹簧，65、第二轴杆，66、第二导辊。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
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10，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，其特征在于：包括主体结构(1)以及滑动结构(3)，所述滑动结构(3)活动安置于主体结构(1)上；还包括Z字形的支腿(2)，所述支腿(2)一端分别可拆卸安置于主体结构(1)上。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，其特征在于：所述主体结构(1)包括悬吊架(11)、机架(12)、双环轨道组(13)、电机(14)以及转盘臂(15)；所述悬吊架(11)为门型框架结构，所述机架(12)中部为圆盘结构，且侧壁等距设置有固定脚，所述机架(12)上壁中心线前后两侧均等距设置有四对第一通孔，所述机架(12)固定设置于悬吊架(11)顶端下壁，且位于中心部位处，所述双环轨道组(13)由直径不同的侧壁为H型的圆环相对套装组成，且分成内环轨道以及外环轨道，并双环轨道组(13)的内环轨道与外环轨道分别等距通过十字型架焊接连接，所述十字型架中部设置有第一轴承，所述双环轨道组(13)通过十字型架固定安置于机架(12)的固定脚上，且固定脚分别与十字型架相对连接，所述电机(14)固定设置于机架(12)下壁，且驱动端固定贯穿于第一轴承内，所述转盘臂(15)一端为圆盘结构，且另一端为L型杆结构，所述转盘臂(15)一端固定套装于电机(14)驱动端上，且位于双环轨道组(13)下方。3.根据权利要求2所述的一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，其特征在于：所述支腿(2)一端等距可拆卸安置于机架(12)上壁。4.根据权利要求3所述的一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，其特征在于：所述滑动结构(3)包括两组第一滑动件(31)以及十字型滑轨(32)；两组所述第一滑动组件分别活动安置于双环轨道组(13)的内环轨道以及外环轨道上，且分别与转盘臂(15)的L型杆两端上壁固定连接，所述十字型滑轨(32)固定设置于转盘臂(15)的L型杆下壁。5.根据权利要求4所述的一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，其特征在于：所述第一滑动组件包括第一滑板(41)、第一滑座(42)、第一侧挡板(43)、第一弹簧(44)、第一轴杆(45)以及第一导轮(46)；所述第一滑板(41)为矩形结构，且前后两端的左右两侧壁均开设有与上壁连通的第一调节槽，所述第一滑板(41)与L型杆上壁固定连接，所述第一滑座(42)一端分别活动插装于第一调节槽，且另一端上壁中部均设置有第二轴承，所述第一侧挡板(43)分别可拆卸安置于第一滑板(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹岩，田春雷，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：
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