一种焊接机器人末端执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人末端执行机构，包括固定设置在末端本端部的固定块和固定设置在焊枪上的固定座，固定座固定设置连接件，所述连接件与固定块通过插接件连接，所述插接件包括对称设置在插头端部的插板以及开设在插座端部与插板配合的插槽，插板能快速插入插槽内使连接件与固定块快速连接和分离，实现焊枪的快速拆装，操作简便，节省换枪时间，提高工作效率。本实用新型专利技术设置的插接件包括对称设置在插头端部的插板以及开设在插座端部与插板配合的插槽，插板能快速插入插槽内使连接件与固定块快速连接和分离，实现焊枪的快速拆装，操作简便，节省换枪时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人末端执行机构


[0001]本技术涉及焊机机器人
，具体是一种焊接机器人末端执行机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]目前常见的一种焊接机器人上的焊枪通过一个L状的连接件固定在焊接机器人的执行末端，L状的连接件通过螺钉分别连接焊接机器人的执行末端和焊枪，这种结构在更换焊枪时没需要通过工具，松开螺钉后进行更换，操作比较麻烦，耗费时间。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种焊接机器人末端执行机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种焊接机器人末端执行机构，包括固定设置在末端本端部的固定块和固定设置在焊枪上的固定座，固定座固定设置连接件，所述连接件与固定块通过插接件连接，所述插接件包括对称设置在插头端部的插板以及开设在插座端部与插板配合的插槽，插板能快速插入插槽内使连接件与固定块快速连接和分离，实现焊枪的快速拆装，操作简便，节省换枪时间，提高工作效率。
[0006]优选的：所述插板端部开设插槽，插槽的设置用于对插板锁定，使插座和插头紧密连接。
[0007]优选的：所述插座中部开设凹槽一和凹槽二，凹槽一和凹槽二上端固定设置盖板，盖板上开设滑槽，所述凹槽一内滑动设置插块，插块员插头的侧面固定设置安装块，安装块与盖板之间设置弹簧，弹簧使插块复位，所述安装块的端部开设斜向上的楔形端，所述凹槽二内侧底端滑动设置推块，推块上端固定设置拨动块，拨动块穿过滑槽延伸至插座外侧，所述推块与安装块相近的端部开设与安装块的楔形端配合的楔形端面，在拨动块的作用下，推块将安装块向上推起，使插块脱离插板上的插槽，使插板可以移动，松开拨动块，在弹簧的作用下安装块和推块复位，插块插入插板的插槽内对插板进行锁定，使插座和插头紧密连接。
[0008]优选的：所述拨动块下部宽度尺寸大于滑槽的槽宽，防止拨动块脱离凹槽二。
[0009]优选的：所述插块的相对端设置倾斜的斜面，插板的插槽上设置与插块上斜面配合的斜面，斜面的设置在插块插入插槽的过程中将插板向内侧拉紧，使插头紧贴插座，使二者连接的更紧密。
[0010]优选的：所述盖板通过螺钉固定设置在凹槽一和凹槽二的上端。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、本技术设置的插接件包括对称设置在插头端部的插板以及开设在插座端部与插板配合的插槽，插板能快速插入插槽内使连接件与固定块快速连接和分离，实现焊枪的快速拆装，操作简便，节省换枪时间，提高工作效率。
附图说明
[0013]图1是本申请实施例提供的焊接机器人末端执行机构的结构图；
[0014]图2是本申请实施例提供的焊接机器人末端执行机构的结构示意图；
[0015]图3是图2中A处结构图；
[0016]图4是本申请实施例提供的焊接机器人末端执行机构中插座的俯视图；
[0017]图5是本申请实施例提供的焊接机器人末端执行机构中插座的内部结构图。
[0018]图中：1
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末端本体、2
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固定块、3
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插座、4
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插头、5
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连接件、6
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固定座、7
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焊枪、8
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拨动块、9
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推块、10
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弹簧、11
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盖板、12
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插板、13
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滑槽、14
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安装块、15
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插块、16
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凹槽一、17凹槽二。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1～5，在本实施例中提供为解决上述技术问题，本技术提供一种焊接机器人末端执行机构，包括固定设置在末端本1端部的固定块2和固定设置在焊枪7上的固定座6，固定座6固定设置连接件5，所述连接件5与固定块2通过插接件连接，所述插接件包括对称设置在插头4端部的插板12以及开设在插座3端部与插板12配合的插槽，插板12能快速插入插槽内使连接件与固定块2快速连接和分离，实现焊枪7的快速拆装，操作简便，节省换枪时间，提高工作效率。
[0022]所述插板12端部开设插槽，插槽的设置用于对插板12锁定，使插座3和插头4紧密连接。
[0023]所述插座3中部开设凹槽一16和凹槽二17，凹槽一16和凹槽二17上端固定设置盖板11，盖板11上开设滑槽13，所述凹槽一16内滑动设置插块15，插块15员插头4的侧面固定设置安装块14，安装块14与盖板11之间设置弹簧10，弹簧10使插块15复位，所述安装块14的端部开设斜向上的楔形端，所述凹槽二17内侧底端滑动设置推块9，推块9上端固定设置拨动块8，拨动块8穿过滑槽13延伸至插座3外侧，所述推块9与安装块14相近的端部开设与安装块14的楔形端配合的楔形端面，在拨动块8的作用下，推块9将安装块14向上推起，使插块15脱离插板12上的插槽，使插板12可以移动，松开拨动块8，在弹簧10的作用下安装块14和推块9复位，插块15插入插板12的插槽内对插板进行锁定，使插座3和插头4紧密连接。
[0024]所述拨动块8下部宽度尺寸大于滑槽13的槽宽，防止拨动块8脱离凹槽二17。
[0025]所述插块15的相对端设置倾斜的斜面，插板12的插槽上设置与插块15上斜面配合
的斜面，斜面的设置在插块15插入插槽的过程中将插板向内侧拉紧，使插头4紧贴插座3，使二者连接的更紧密。
[0026]所述盖板11通过螺钉固定设置在凹槽一16和凹槽二17的上端。
[0027]实施例1中，涉及到使设备工作的控制设备其配套控制系统、开关、驱动模块由相应厂家提供，除此之外，本技术中涉及到供电模块、电路和电子元器件以及控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
[0028]显然，所描述的实施例紧紧是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人末端执行机构,包括固定设置在末端本(1)端部的固定 块(2)和固定设置在焊枪(7)上的固定座(6)，其特征在于，固定座(6)固定设 置连接件(5)，所述连接件(5)与固定块(2)通过插接件连接，所述插接件包括 对称设置在插头(4)端部的插板(12)以及开设在插座(3)端部与插板(12)配合 的插槽。2.根据权利要求 1 所述的一种焊接机器人末端执行机构，其特征在于， 所述插板(12)端部开设插槽，插槽的设置用于对插板(12)锁定，使插座(3)和 插头(4)紧密连接。3.根据权利要求 1 所述的一种焊接机器人末端执行机构，其特征在于， 所述插座(3)中部开设凹槽一(16)和凹槽二(17)，凹槽一(16)和凹槽二(17)上 端固定设置盖板(11)，盖板(11)上开设滑槽(13)，所述凹槽一(16)内滑动设 置插块(15)，插块(15)员插头(4)的侧面固定设置安装块(14)，安装块(14)与 盖板(11)之间设置弹簧(10)，弹簧(10)使插块(15)复位，所述安装块(14)的 端部开设斜向上的楔形端，所述凹槽二(17)内侧底端滑动设置推块(9)，推块 (9)上端固定设置拨动块(8)，拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘元亮，
申请(专利权)人：四川创能机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：