一种自动化焊接系统及焊接方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化焊接系统及焊接方法，其结构包括箱体，箱体上端中部设置台面，所述台面前后两侧固定设置挡板，所述箱体上端券后两侧固定设置立柱，立柱上端固定设置三轴直线导轨模块，直线导轨模块上的滑座上设置焊枪模块，滑座下部设置焊枪调节电机，焊枪调节电机的主轴上设置固定件，固定件固定连接焊枪模块的枪头。本发明专利技术采用综合的视觉模块，两者相互配合，能够提供更准确的数据信息，使该焊接系统能够应用的场景更广泛，配合PLC和中央处理器，能够对焊接后的工件进行检测，确定焊缝是否完全焊接，自动化程度高，焊接精度高，效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接系统及焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊机系统
，具体是一种自动化焊接系统及焊接方法。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。然而目前，对于视觉识别及焊接技术的发展还不够完善，很多焊接需要人工完成或者检测，无法实现机器人自动完成，此外，机器人对于各种零部件的焊接效率低下以及精度低，造成焊接出来的零部件无法使用。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种自动化焊接系统及焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化焊接系统及焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接系统,包括PLC、中央处理器、电源模块、视觉模块和执行系统，所述执行系统包括机械人手臂和焊接系统，其特征在于，所述焊机系统设置在机器人手臂上，所述PLC电性连接中央处理器，中央处理器与PLC、电源模块、视觉模块、执行系统通讯连接，视觉模块采集待焊接工件的焊缝数据，并传递给PLC，PLC分析采集的数据并与数据库匹配，PLC发送启动信号给中央处理器，中央处理器通过视觉模块引导执行系统焊接工作。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于，所述视觉模块包括工业CCD相机和激光相机，视觉模块设置在机器人手臂上，通过工业CCD相机和激光相机相结合的模式对工件进行图像数据采集，用于收集焊缝信息。3.还包括行程开关、输入端口和输出端口，行程开关、输入端口和输出端口与中央处理器通信连接，输出端口通信连接机器人手臂和焊机系统，输入端口通信连接操控模组，中央处理器控制机器人手臂移动静儿控制焊机系统移动移动对焊缝进行焊接。4.所述操控模组包括键盘、显示器和开关模块，用于录入程序、设置设备以及启动/关闭设备。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的一种自动化焊接系统的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、所述PLC发送启动信号，所述中央处理器接收启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘元亮，
申请(专利权)人：四川创能机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：