一种管件焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种管件焊接设备及焊接方法，包括焊床、落地滑轨、悬臂、龙头支座、焊接机器人、直线式滑座及沉降式滑座；直线式滑座上安装有直管固定工装，沉降式滑座上安装有法兰管件固定工装，沉降式滑座既可在滑床的上端面移动，又可沉降于焊床的内部。根据焊接要求选择直线式滑座或/和沉降式滑座上，启动龙头支座上安装的焊接头或焊接机器人，龙头支座在悬臂上沿管件的径向焊接；焊接机器人在落地滑轨上滑动沿管件的轴向或周向或不规则方向焊接。直线式滑座和沉降式滑座可以单独使用，也可配合使用，焊接头和焊接机器人可单独使用或同时使用，因此，仅采用一台焊接设备即可对管件进行轴向、径向、周向或不规则形状进行焊接，降低运营成本。运营成本。运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种管件焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术涉及一种焊接设备
，更具体地说，它涉及一种管件焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]管件焊接是指将管件与管件焊接或管件与法兰焊接，传统的焊接设备功能都较为单一。如专利号CN114871655A的专利技术专利，公开了一种具有快速定位功能的管件焊接设备，它包括法兰固定机构和自动焊接机构，仅能进行一种管件与法兰的焊接，因此，亟待一种具备多种焊接方式的管件焊接设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：传统管件焊接设备焊接方式较为单一，对于不同的焊接要求需要采用不同的焊接设备，企业的运用成本较高，并且不同焊接设备之间的转运也较为费时费力，从而提供了一种具备多种焊接方式的管件焊接设备及焊接方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管件焊接设备，包括焊床、落地滑轨、悬臂、龙头支座、焊接机器人、直线式滑座及沉降式滑座；所述落地滑轨与焊床平行设置，所述焊接机器人在落地滑轨上滑动，所述直线式滑座、沉降式滑座及悬臂均安装于焊床上，所述龙头支座滑动安装于悬臂上，所述龙头支座上安装有焊接头；所述直线式滑座与焊床滑动连接，所述直线式滑座上安装有直管固定工装，所述沉降式滑座上安装有法兰管件固定工装，所述沉降式滑座既可在滑床的上端面移动，又可沉降于焊床的内部。
[0005]优选地：所述法兰管件固定工装包括固定支架和对称设置于固定支架上的左压紧机构与右压紧机构，所述左压紧机构包括压板、支杆、杠杆及升降器，所述杠杆的一端与压板固定连接，另一端与升降器轴销铰接，所述支杆设置于压板与升降器之间，并且其顶端与杠杆轴销铰接。
[0006]优选地：所述固定支架包括底板、垫板、中板及顶板，所述垫板固定连接于底板的上端面，所述中板悬置于垫板上方，所述顶板悬置于中板上方，所述升降器固定于中板的底部，其输出轴伸到中板的上方，所述支杆的底部与中板轴销铰接。
[0007]优选地：所述焊床上设置有滑台，所述直线式滑座在滑台上滑动，所述滑台包括移动段和固定段，所述固定段沿焊床的长度方向延伸，所述移动段在焊床上可沿预设方向平移，所述焊床位于移动段的底部开置有用于容置沉降式滑座的空腔。
[0008]优选地：所述空腔中设置有起落装置，所述起落装置包括起落架、平台及滑道，所述滑道在焊床底部的投影面与滑台在焊床底部的投影面处于同一直线上，所述滑道的横截面与滑道的横截面一致，所述滑道固定于平台的上端面，所述平台通过起落架做升降运动。
[0009]优选地：所述沉降式滑座与直线式滑座结构相同，所述沉降式滑座包括下滑座和上滑座，所述上滑座与下滑座滑动连接。
[0010]优选地：所述直管固定工装包括上管夹和下管夹，所述上管件与下管夹拼接构成用于容置管件的圆孔，所述下管夹与上滑座转动固定连接，所述上管夹的一端与下管夹的一端轴销铰接，所述上管夹的另一端与下管夹的另一端通过螺栓固定连接；所述上管夹和下管夹的内壁上均可拆卸固定连接有用于调节圆孔内径的管瓦。
[0011]优选地：所述落地滑轨上活动连接有电动行车，所述焊接机器人固定于电动行车上。
[0012]优选地：所述机器焊接人和焊接头的焊接方式为电弧焊、气焊或激光焊。
[0013]一种焊接方法，根据管件的焊接要求选择直线式滑座或/和沉降式滑座上，然后启动龙头支座上安装的焊接头或焊接机器人，龙头支座在悬臂上滑动可沿管件的径向焊接；焊接机器人在落地滑轨上滑动可沿管件的轴向或周向或不规则方向焊接，当不需要用到沉降式滑座时，沉降式滑座收缩于焊床的空腔中。
[0014]本专利技术的有益效果是：直线式滑座和沉降式滑座可以单独一个使用，也可以配合使用，焊接头和焊接机器人同样可以单独使用或同时使用，因此，可以对管件进行轴向、径向、周向或不规则形状进行焊接，仅采用一台焊接设备即可完成管件的焊接要求，也降低运营成本。
附图说明
[0015]图1为管件焊接设备的示意图；图2为焊床的示意图；图3为法兰管件固定工装的示意图；图4为焊接机器人通过电动行车安装于落地滑轨上的示意图；图5为直管固定工装的示意图；图中：1、焊床；11、滑台；2、落地滑轨；21、电动行车；3、悬臂；4、龙头支座；41、焊接头；5、焊接机器人；6、直线式滑座；61、直管固定工装；611、上管夹；612、下管夹；613、管瓦；7、沉降式滑座；71、法兰管件固定工装；711、固定支架；712、左压紧机构；7121、压板；7122、支杆；7123、杠杆；7124、升降器；713、右压紧机构。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0017]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0018]本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0019]根据图1
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5所示，一种管件焊接设备，包括焊床1、落地滑轨2、悬臂3、龙头支座4、焊
接机器人5、直线式滑座6及沉降式滑座7；落地滑轨2与焊床1平行设置，焊接机器人5在落地滑轨2上滑动，直线式滑座6、沉降式滑座7及悬臂3均安装于焊床1上，龙头支座4滑动安装于悬臂3上，龙头支座4上安装有焊接头41；直线式滑座6与焊床1滑动连接，直线式滑座6上安装有直管固定工装61，沉降式滑座7上安装有法兰管件固定工装71，沉降式滑座7既可在滑床的上端面移动，又可沉降于焊床1的内部。
[0020]焊床1上设置有滑台11，直线式滑座6在滑台11上滑动，滑台11包括移动段和固定段，固定段沿焊床1的长度方向延伸，移动段在焊床1上可沿预设方向平移，预设方向为焊床1长度的垂直方向，焊床1位于移动段的底部开置有用于容置沉降式滑座7的空腔。空腔中设置有起落装置，起落装置包括起落架、平台及滑道，滑道在焊床1底部的投影面与滑台11在焊床1底部的投影面处于同一直线上，滑道的横截面与滑道的横截面一致，滑道固定于平台的上端面，平台通过起落架做升降运动。
[0021]根据图3所示，法兰管件固定工装71包括固定支架711和对称设置于固定支架711上的左压紧机构712与右压紧机构713，左压紧机构712包括压板7121、支杆7122、杠杆7123及升降器7124（升降电机），杠杆7123的一端与压板7121固定连接，另一端与升降器7124轴销铰接，支杆7122设置于压板7121与升降器7124之间，并且其顶端与杠杆7123轴销铰接；固定支架711包括底板、垫板、中板及顶板，垫板固定连接于底板的上端面，中板悬置于垫板上方，顶板悬置于中板上方，升降器7124固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件焊接设备，其特征是：包括焊床（1）、落地滑轨（2）、悬臂（3）、龙头支座（4）、焊接机器人（5）、直线式滑座（6）及沉降式滑座（7）；所述落地滑轨（2）与焊床（1）平行设置，所述焊接机器人（5）在落地滑轨（2）上滑动，所述直线式滑座（6）、沉降式滑座（7）及悬臂（3）均安装于焊床（1）上，所述龙头支座（4）滑动安装于悬臂（3）上，所述龙头支座（4）上安装有焊接头（41）；所述直线式滑座（6）与焊床（1）滑动连接，所述直线式滑座（6）上安装有直管固定工装（61），所述沉降式滑座（7）上安装有法兰管件固定工装（71），所述沉降式滑座（7）既可在滑床的上端面移动，又可沉降于焊床（1）的内部。2.根据权利要求1所述的管件焊接设备，其特征是：所述法兰管件固定工装（71）包括固定支架（711）和对称设置于固定支架（711）上的左压紧机构（712）与右压紧机构（713），所述左压紧机构（712）包括压板（7121）、支杆（7122）、杠杆（7123）及升降器（7124），所述杠杆（7123）的一端与压板（7121）固定连接，另一端与升降器（7124）轴销铰接，所述支杆（7122）设置于压板（7121）与升降器（7124）之间，并且其顶端与杠杆（7123）轴销铰接。3.根据权利要求2所述的管件焊接设备，其特征是：所述固定支架（711）包括底板、垫板、中板及顶板，所述垫板固定连接于底板的上端面，所述中板悬置于垫板上方，所述顶板悬置于中板上方，所述升降器（7124）固定于中板的底部，其输出轴伸到中板的上方，所述支杆（7122）的底部与中板轴销铰接。4.根据权利要求1所述的管件焊接设备，其特征是：所述焊床（1）上设置有滑台（11），所述直线式滑座（6）在滑台（11）上滑动，所述滑台（11）包括移动段和固定段，所述固定段沿焊床（1）的长度方向延伸，所述移动段在焊床（1）上可沿预设方向平移，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩子林，
申请(专利权)人：索科赛斯江苏机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：