【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接设备，更具体地说，它涉及一种焊接机器人的焊接头。
技术介绍
1、专利号为cn212286286u的技术专利，公开了一种多角度旋转的激光焊接头，它包括焊接头支架，焊接头支架的下侧内部设置有矩形孔，矩形孔的内部嵌入有调节尺，调节尺的形状呈弧形，调节尺的一端固定有调节块，调节块的下端设置有第一旋转节点，第一旋转节点处连接有呈l形的旋转架，旋转架的内部设置有通孔，通孔的内部嵌入有高度调节架，高度调节架的下端设置有地儿旋转节点，地儿旋转节点处铰接有旋转臂，旋转臂上安装有焊接头。
2、上述专利可以多角度旋转，增加调节范围，增强适用性，但它的每个调节步骤均是人工操作，如焊接头高度的调节、焊接头倾斜角度的调节，对于多样性的产品焊接过程中，要多次调节焊接头的高度和倾斜角度，因此，整个焊接工序调节方式不仅耗时耗力，而且降低了焊接效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种焊接机器人的焊接头，具有自动调节焊接头高度和倾斜角度的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种焊接机器人的焊接头，包括焊接头支架、弧形标尺和焊接头本体，还包括自动升降机构和自动倾角机构，所述弧形标尺与焊接头支架滑动连接，并且通过自动倾角机构控制弧形标尺相对焊接头支架滑动，所述弧形标尺的一端连接有升降支架，所述焊接头本体的顶部通过自动升降机构安装与升降支架上，所述焊接头本体的一侧设置有送丝器，所述送丝器的长度方向与焊接头本体的长度
4、本技术进一步设置为：所述自动倾角机构包括电机、齿轮轴及压合组件，所述弧形标尺的边缘设置有弧形齿排，所述弧形齿排的弧心与弧形标尺的弧心重合，所述电机与焊接头固定架固定连接，所述齿轮轴的轴端与电机的转子同轴固定连接，所述齿轮轴的齿轮端与弧形齿排啮合，所述压合组件与电机分布在焊接头支架的相对两侧，所述弧形标尺通过压合组件与焊接头本体连接。
5、本技术进一步设置为：所述齿轮轴的齿轮设置为伞齿轮，所述弧形齿排的齿牙设置有与伞齿轮相适配的斜角。
6、本技术进一步设置为：所述压合组件包括贴片、压板、螺柱及橡胶垫，所述螺柱穿过压板与焊接头支架螺纹连接，所述贴片设置于压板与焊接头支架之间，并且贴片的端部开设有供螺柱穿过的避让缺口，所述橡胶垫位于贴片与压板之间，并且处于弹性压变状态，所述螺柱上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与压板抵接，另一端与贴片抵接。
7、本技术进一步设置为：所述自动升降机构包括无杆气缸，所述焊接头本体和送丝器均连接于无杆气缸的滑块上。
8、本技术进一步设置为：所述无杆气缸的滑块上安装有护板，所述护板上设置有供焊接头本体的开口。
9、本技术进一步设置为：所述自动升降机构包括旋转器、丝杠及移动件，所述移动件与丝杠螺纹连接，所述丝杠由旋转器驱动旋转，所述焊接头本体的顶部安装于移动件上。
10、本技术进一步设置为：所述送丝器与焊接头本体构成的夹角可调节。
11、本技术进一步设置为：所述送丝器可沿焊接头本体做0-150°旋转。
12、本技术的优点，通过自动倾角机构可以同时自动控制焊接头本体和送丝器的倾斜角度，通过自动升降机构可以同时自动控制焊接头本体和送丝器的高度，不仅调节方式较为高效，而且控制也较为精准，极大的提高了焊接效率。
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1.一种焊接机器人的焊接头，包括焊接头支架（1）、弧形标尺（2）和焊接头本体（3），其特征是：还包括自动升降机构（4）和自动倾角机构（5），所述弧形标尺（2）与焊接头支架（1）滑动连接，并且通过自动倾角机构（5）控制弧形标尺（2）相对焊接头支架（1）滑动，所述弧形标尺（2）的一端连接有升降支架，所述焊接头本体（3）的顶部通过自动升降机构（4）安装于升降支架上，所述焊接头本体（3）的一侧设置有送丝器（7），所述送丝器（7）的长度方向与焊接头本体（3）的长度方向呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊接头，其特征是：所述自动倾角机构（5）包括电机（51）、齿轮轴（52）及压合组件（53），所述弧形标尺（2）的边缘设置有弧形齿排，所述弧形齿排的弧心与弧形标尺（2）的弧心重合，所述电机（51）与焊接头固定架固定连接，所述齿轮轴（52）的轴端与电机（51）的转子同轴固定连接，所述齿轮轴（52）的齿轮端与弧形齿排啮合，所述压合组件（53）与电机（51）分布在焊接头支架（1）的相对两侧，所述弧形标尺（2）通过压合组件（53）与焊接头本体（3）连接。
3.根据
4.根据权利要求3所述的焊接机器人的焊接头，其特征是：所述压合组件（53）包括贴片（531）、压板（532）、螺柱（533）及橡胶垫（534），所述螺柱（533）穿过压板（532）与焊接头支架（1）螺纹连接，所述贴片（531）设置于压板（532）与焊接头支架（1）之间，并且贴片（531）的端部开设有供螺柱（533）穿过的避让缺口，所述橡胶垫（534）位于贴片（531）与压板（532）之间，并且处于弹性压变状态，所述螺柱（533）上套设有压缩弹簧（535），所述压缩弹簧（535）的一端与压板（532）抵接，另一端与贴片（531）抵接。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊接头，其特征是：所述自动升降机构（4）包括无杆气缸（41），所述焊接头本体（3）和送丝器（7）均连接于无杆气缸（41）的滑块上。
6.根据权利要求5所述的焊接机器人的焊接头，其特征是：所述无杆气缸（41）的滑块上安装有护板（6），所述护板（6）上设置有供焊接头本体（3）的开口。
7.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊接头，其特征是：所述自动升降机构（4）包括旋转器、丝杠及移动件，所述移动件与丝杠螺纹连接，所述丝杠由旋转器驱动旋转，所述焊接头本体（3）的顶部安装于移动件上。
8.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊接头，其特征是：所述送丝器（7）与焊接头本体（3）构成的夹角可调节。
9.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊接头，其特征是：所述送丝器（7）可沿焊接头本体（3）做0-150°旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的焊接头，包括焊接头支架（1）、弧形标尺（2）和焊接头本体（3），其特征是：还包括自动升降机构（4）和自动倾角机构（5），所述弧形标尺（2）与焊接头支架（1）滑动连接，并且通过自动倾角机构（5）控制弧形标尺（2）相对焊接头支架（1）滑动，所述弧形标尺（2）的一端连接有升降支架，所述焊接头本体（3）的顶部通过自动升降机构（4）安装于升降支架上，所述焊接头本体（3）的一侧设置有送丝器（7），所述送丝器（7）的长度方向与焊接头本体（3）的长度方向呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊接头，其特征是：所述自动倾角机构（5）包括电机（51）、齿轮轴（52）及压合组件（53），所述弧形标尺（2）的边缘设置有弧形齿排，所述弧形齿排的弧心与弧形标尺（2）的弧心重合，所述电机（51）与焊接头固定架固定连接，所述齿轮轴（52）的轴端与电机（51）的转子同轴固定连接，所述齿轮轴（52）的齿轮端与弧形齿排啮合，所述压合组件（53）与电机（51）分布在焊接头支架（1）的相对两侧，所述弧形标尺（2）通过压合组件（53）与焊接头本体（3）连接。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人的焊接头，其特征是：所述齿轮轴（52）的齿轮设置为伞齿轮，所述弧形齿排的齿牙设置有与伞齿轮相适配的斜角。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人的焊接头，其特征是：所述压合组件（53）包括贴片（531）、压板...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩子林，
申请(专利权)人：索科赛斯江苏机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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