本发明专利技术涉及一种减速器，特别涉及一种直联式混合传动型齿轮减速器。本发明专利技术提供了如下技术方案：一种直联式混合传动型齿轮减速器，包括有机体、机壳、设于机体输出端的通盖、机盖、传动机构及驱动机构，所述的传动机构包括有行星齿轮架及锥形齿轮传动组，锥形齿轮传动组的输出锥形齿轮与输入锥形齿轮呈垂直啮合，输入锥形齿轮与行星齿轮架同轴设置且构成联动，所述机盖与机体之间设有低速内齿轮，机盖与低速内齿轮及机体上相互邻贴的端面上均布有若干个同心的螺孔，该螺孔内设有构成机盖、低速内齿轮及机体固定的螺栓。通过采用上述技术方案，提供了一种体积小、传动比大、力矩输出平稳的直联式混合传动型齿轮减速器。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速器，特别涉及一种直联式混合传动型齿轮减 速器。
技术介绍
传统的减速器包括有机体、设于机体输出端的通盖、机盖及设于机体内的传动机构，传动机构通过机体输入端的驱动机构传动；通常， 减速器通过悬挂方式与外置设备连接，减速器通过在通盖的外端设置 与通盖一体连接或分体连接的连接块，然后通过在连接块与外置设备 之间设置法兰，以此构成减速器与外置设备的连接，由于悬挂强度的 要求，法兰的直径通常大于减速器机体，这样直接影响了减速器的大 小，使其占用空间变大，不方便安装，而且法兰与其它零件间连接还 要采取相应措施来克服转矩的作用力，提高了生产成本；减速器机体 内部的传动机构包括有输入端及输出端，输入端通过电机驱动锥形齿 轮传动组，锥形齿轮传动组包括两个呈垂直设置的锥形齿轮及及传动 轴，锥形齿轮传动组将电机传输的力矩传输给设于机体内的行星齿 轮，然后由行星齿轮传动组将力矩通过输出端传输至外，而锥形齿轮 传动组输入端电机的电机轴的直径通常小于锥形齿轮传动组传动轴 的直径，使得电机轴与锥形齿轮传动组的传动轴之间联结时需要另外 添加不同的联轴器，使其输入端处的零部件增加，导致体积变大，影 响到力矩的传输。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种体积小、传动比大、 力矩输出平稳的直联式混合传动型齿轮减速器。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案 一种直联式混合 传动型齿轮减速器，包括有机体、机壳、设于机体输出端的通盖、机盖、传动机构及驱动机构，所述的传动机构包括有行星齿轮架及锥形 齿轮传动组，锥形齿轮传动组的输出锥形齿轮与输入锥形齿轮呈垂直 啮合，输入锥形齿轮与行星齿轮架同轴设置且构成联动，所述机盖与 机体之间设有低速内齿轮，机盖与低速内齿轮及机体上相互邻贴的端 面上均布有若干个同心的螺孔，该螺孔内设有构成机盖、低速内齿轮 及机体固定的螺栓。此项中的设置方式使得减速器与外置工作机之间的连接无需在 机盖上另外添加一个直径大于机体的法兰，同时也省掉了连接法兰零 部件连接时需要克服转矩作用力而采取的措施，使减速器的体积变 小，方便安装、节约了生产成本。本专利技术进一步设置为所述锥形齿轮传动组中输入锥形齿轮的传 动轴与驱动机构中电机的电机轴之间通过套筒连接，套筒与传动轴及 电机轴相互结合的壁面上分别设有键槽。此项中锥形齿轮传动组中输入锥形齿轮的传动轴与电机的电机 轴之间套筒的设置不仅使输入锥形齿轮的传动轴与电机的电机轴实 现连接及联动，而且这样的设置方式省去了复杂的联轴机构， 一方面 可使其整体结构变小，另一方面节约成本，而且连接更为紧凑、联结 更为灵活。本专利技术更进一步设置为所述的机体内设有三组行星齿轮架，分 别为低速行星齿轮架、二级行星齿轮架及三级行星齿轮架，所述低速 行星齿轮架的周边均布有多个安装于低速行星齿轮轴上的低速行星 齿轮，低速行星齿轮分别与设于机盖与机体连接的低速内齿轮啮合， 低速行星齿轮架与三级行星齿轮架之间设有低速太阳轮，所述的低速 行星齿轮与低速太阳轮啮合、且低速太阳轮与低速行星齿轮啮合一端 的另一端与三级行星齿轮架上朝向低速行星齿轮架的凸起上的内齿 啮合，所述三级行星齿轮架的周边设有三个与三级行星轮轴套设的三 级行星轮，三级行星轮分别与机体上的内齿啮合，所述的三级行星齿 轮架与二级行星齿轮架之间设有三级太阳轮，所述的三级行星轮与三 级太阳轮的一端啮合，三级太阳轮相对与三级行星轮啮合一端的另一端与二级行星齿轮架朝向三级行星齿轮架的端面上的凸起的内齿啮 合，二级行星齿轮架上设有三个与二级行星轮轴套设的二级行星轮， 二级行星轮分别与机体、与机壳之间的二级内齿轮及锥形齿轮传动组 中输出锥形齿轮的传动轴啮合。此项中的设置通过三组行星齿轮架与一级锥形齿轮传动组的结 合后使得减速器传动比大、力矩输出平稳。本专利技术更进一步设置为所述的低速行星齿轮架的一端通过圆柱 滚子轴承与机盖连接，另一端通过圆柱滚子轴承与设于机体内的支承 连接。此项中的设置结构简单，使得各部件之间的连接紧凑，而且有效 利用了机体内的有效空间。下面结合附图对本专利技术作进一步描述 附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。 具体实施例方式如图1所示的一种直联式混合传动型齿轮减速器，包括有机体1、 机壳2、设于机体1输出端的通盖11、机盖12、传动机构3及驱动 机构8，所述的传动机构3包括有行星齿轮架4及锥形齿轮传动组5， 锥形齿轮传动组5的输出锥形齿轮51与输入锥形齿轮52呈垂直啮 合，输入锥形齿轮52与行星齿轮架4同轴设置且构成联动，所述机 盖12与机体1之间设有低速内齿轮6，机盖12与低速内齿轮6及机 体1上相互邻贴的端面上均布有若干个同心的螺孔7，该螺孔7内设 有构成机盖12、低速内齿轮6及机体1固定的螺栓71。这样设置使 得减速器与外置工作机之间的连接无需在机盖12上另外添加一个直 径大于机体1的法兰，同时也省掉了连接法兰零部件连接时需要克服 转矩作用力而采取的措施，使减速器的体积变小，方便安装、节约了 生产成本。而且螺栓显露于外的部分可与外置的扭力臂连接，以此构 成减速器的安装及与外置工作机的连接。在本专利技术实施例中，所述锥形齿轮传动组5中输入锥形齿轮52的传动轴521与驱动机构8中电机81的电机轴811之间通过套筒812 连接，套筒812与传动轴521及电机轴811相互结合的壁面上分别设 有键槽813;锥形齿轮传动组5中输入锥形齿轮52的传动轴521与 电机81的电机轴811之间套筒812的设置不仅使输入锥形齿轮52的 传动轴521与电机81的电机轴811实现连接及联动，而且这样的设 置方式省去了复杂的联轴机构， 一方面可使其整体结构变小，另一方 面节约成本，而且连接更为紧凑、联结更为灵活。机体l内设有三组行星齿轮架4，分别为低速行星齿轮架41、 二 级行星齿轮架42及三级行星齿轮架43，所述低速行星齿轮架41的 周边均布有多个安装于低速行星齿轮轴411上的低速行星齿轮412， 低速行星齿轮412分别与设于机盖12与机体1连接的低速内齿轮4B 啮合，低速行星齿轮架41与三级行星齿轮架43之间设有低速太阳轮 413，所述的低速行星齿轮412与低速太阳轮413啮合、且低速太阳 轮413与低速行星齿轮412啮合一端的另一端与三级行星齿轮架43 上朝向低速行星齿轮架41的凸起431上的内齿432啮合，所述三级 行星齿轮架43的周边设有三个与三级行星轮轴433套设的三级行星 轮434，三级行星轮434分别与机体1上的内齿13啮合，所述的三 级行星齿轮架43与二级行星齿轮架42之间设有三级太阳轮435，所 述的三级行星轮434与三级太阳轮435的一端啮合，三级太阳轮435 相对与三级行星轮434啮合一端的另一端与二级行星齿轮架42朝向 三级行星齿轮架43的端面上的凸起421的内齿422啮合，二级行星 齿轮架42上设有三个与二级行星轮轴423套设的二级行星轮424， 二级行星轮424分别与机体1、与机壳2之间的内齿轮425及锥形齿 轮传动组5中输出锥形齿轮51的传动轴511啮合；通过三组行星齿 轮架43与一级锥形齿轮传动组5的结合后使得减速器传动比大、力 矩输出平稳。低速行星齿轮架41的一端通过圆柱滚子轴承9与机盖 12连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直联式混合传动型齿轮减速器，包括有机体、机壳、设于机体输出端的通盖、机盖、传动机构及驱动机构，所述的传动机构包括有行星齿轮架及锥形齿轮传动组，锥形齿轮传动组的输出锥形齿轮与输入锥形齿轮呈垂直啮合，输入锥形齿轮与行星齿轮架同轴设置且构成联动，其特征在于：所述机盖与机体之间设有低速内齿轮，机盖与低速内齿轮及机体上相互邻贴的端面上均布有若干个同心的螺孔，该螺孔内设有构成机盖、低速内齿轮及机体固定的螺栓。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗玉功，陈向科，项建忠，
申请(专利权)人：浙江通力重型齿轮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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