【技术实现步骤摘要】
行走机构及机器人
[0001]本申请涉及行走设备
，尤其是涉及一种行走机构及机器人。
技术介绍
[0002]近年来，光伏发电产业发展迅速，通过使用光伏清洁机器人，可以灵活高效的实现光伏电站的无人化清洁。
[0003]现有的实现光伏清洁的机器人使用工况很复杂，在行走过程中需要克服平面落差带来的冲击力。机器人通常采用带传动或链传动的方式进行传动，驱动机器人的行走轮结构或导向轮结构运动，带传动或链传动的传动方式在传动过程皮带或链条会有损伤，使得机器人的行走机构的使用寿命降低，影响清洁作业，且这类带传动或链传动的方式通常只能驱动一个方向的运动，即行走轮结构和导向轮结构需要使用不同的传动机构，行走机构的传动效率较差且成本高。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种行走机构及机器人，行走机构的传动结构简单且使用寿命长。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种行走机构，包括：
[0006]第一传动结构，所述第一传动结构的输...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：第一传动结构，所述第一传动结构的输入端用于与驱动装置的输出端连接；第二传动结构，所述第二传动结构的输入端与所述第一传动结构的输出端连接，所述第二传动结构的输出端包括第一输出端和第二输出端；第一行走轮，所述第一行走轮与所述第一输出端连接，所述第一输出端用于驱动所述第一行走轮转动；第二行走轮，所述第二行走轮与所述第二输出端连接，所述第二输出端用于驱动所述第二行走轮转动；其中，所述第一行走轮的轴向与所述第二行走轮的轴向相互垂直。2.根据权利要求1所述行走机构，其特征在于，所述第二传动结构为锥齿轮组，所述锥齿轮组包括至少三个锥齿轮。3.根据权利要求2所述行走机构，其特征在于，所述锥齿轮组包括：第一锥齿轮结构，所述第一锥齿轮结构与所述第一传动结构传动连接；第二锥齿轮结构，所述第二锥齿轮结构与所述第一行走轮传动连接；第三锥齿轮结构，所述第三锥齿轮结构与所述第二行走轮传动连接；其中，所述第一锥齿轮结构用于为所述第二锥齿轮结构和所述第三锥齿轮结构中的至少一个提供动力。4.根据权利要求3所述行走机构，其特征在于，所述第一锥齿轮结构与所述第二锥齿轮结构传动连接，所述第二锥齿轮结构与所述第三锥齿轮结构传动连接。5.根据权利要求4所述行走机构，其特征在于，所述第二锥齿轮结构包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一连接轴；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮之间通过所述第一连接轴传动连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮中的一个与所述第一行走轮传动连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮中的另一个与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴尽，张曦，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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