【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板清扫机器人，更具体地说，涉及一种光伏板清扫机器人的锁紧装置，还涉及一种光伏板清扫机器人。
技术介绍
1、光伏板清扫机器人在运行过程中难免遇到突然刮大风的情况，为避免机器人被大风刮走掉落，需使机器人立即停止运行并锁紧，起到安全防护的作用。
2、现有光伏板清扫机器人大多采用动力装置(比如电机)增加抱闸功能的方式，实现在光伏组件上停止行进并抱死行走轮，从而依靠光伏板清扫机器人本体的重力在光伏组件上产生静摩擦力来防风。但是，这种方式在野外环境风速较大时，易出现风力克服摩擦力并驱动光伏板清扫机器人移动的情况，光伏板清扫机器人往往会打滑、锁不紧，缺陷明显。
3、因此，如何提升光伏板清扫机器人在光伏组件上锁紧的可靠性，减少光伏板清扫机器人在大风环境中打滑、锁不紧的不利情况，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种光伏板清扫机器人的锁紧装置，其安装板能固定于光伏板清扫机器人的行走部件，且驱动件能驱动卡固件压紧光伏组件的边框，实现在大风环境时主动夹紧光伏组件的边框，相比于现有光伏板清扫机器人仅依靠自身重量产生摩擦力来防风的方式，可靠性更高，能抵御更大的风力，减少甚至避免光伏板清扫机器人受大风影响而出现打滑、锁不紧的情况。本技术还提供一种应用上述锁紧装置的光伏板清扫机器人，在大风环境中能够锁紧在光伏组件上，可靠性更高。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种光伏板清扫机器人的锁紧装置，包
4、安装板，所述安装板能固定于所述光伏板清扫机器人的行走部件；
5、驱动件，所述驱动件装配在所述安装板上；
6、卡箍件，所述卡箍件固定于所述驱动件，并能在所述驱动件的驱动作用下沿预设直线方向往复运动，以锁紧光伏组件的边框和远离所述光伏组件的边框。
7、可选地，上述锁紧装置中，所述卡箍件上设有弹性的压紧件；所述压紧件位于所述卡箍件中沿预设直线方向朝向所述光伏组件的一侧。
8、可选地，上述锁紧装置中，所述卡箍件上朝向所述光伏组件的一侧设有容纳槽，该容纳槽用于容纳所述光伏组件的边框；所述压紧件位于所述容纳槽的槽底，并高出所述容纳槽的槽底面。
9、可选地，上述锁紧装置中，所述卡箍件包括：
10、连接板，所述连接板与所述驱动件固定连接；
11、卡块，所述卡块固定于所述连接板，且所述卡块呈“c”型，用于包裹所述光伏组件的边框。
12、可选地，上述锁紧装置中，所述卡块和所述驱动件分别固定于所述安装板中相对的两侧板面；所述卡块为两个，并分别固定于所述安装板两端。
13、可选地，上述锁紧装置中，还包括与所述卡箍件固定连接的导向杆，所述导向杆沿所述预设直线方向布置；所述安装板设有与所述导向杆插装配合的导向孔。
14、可选地，上述锁紧装置中，所述导向杆为两个；两个所述导向杆分布于所述驱动件两侧。
15、可选地，上述锁紧装置中，所述驱动件为电动推杆。
16、一种光伏板清扫机器人，包括如上述技术方案中任意一项所述的锁紧装置。
17、可选地，上述光伏板清扫机器人中，所述锁紧装置为一个；或者
18、所述锁紧装置为两个，并分别固定于所述光伏板清扫机器人中两侧的行走部件。
19、本技术提供一种光伏板清扫机器人的锁紧装置，包括安装板，驱动件和卡箍件；安装板能固定于光伏板清扫机器人的行走部件；驱动件装配在安装板上；卡箍件固定于驱动件，并能在驱动件的驱动作用下沿预设直线方向往复运动，以锁紧光伏组件的边框和远离光伏组件的边框。
20、在正常工作状态时，卡箍件远离光伏组件的边框，避免影响光伏板清扫机器人在光伏组件上行走。在大风环境时，驱动件驱动卡箍件沿预设直线方向靠近光伏组件直至卡箍件压紧光伏组件的边框，此时卡箍件主动夹紧光伏组件的边框，既使光伏板清扫机器人与光伏组件之间产生摩擦力，又对光伏板清扫机器人起到限位作用，使光伏板清扫机器人在大风环境时可靠锁紧在光伏组件上，相比于现有技术中光伏板清扫机器人仅依靠自身重量产生摩擦力来防风的方式，能抵御更大的环境风力，减少甚至避免光伏板清扫机器人受大风影响而出现打滑、锁不紧的情况。在风力减弱或无风后，驱动件驱动卡箍件远离光伏组件，以免卡箍件影响光伏板清扫机器人继续运行进行清扫工作。
21、本技术还提供一种应用上述锁紧装置的光伏板清扫机器人，在大风环境中能够锁紧在光伏组件上，可靠性更高。
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1.一种光伏板清扫机器人的锁紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述卡箍件上设有弹性的压紧件；所述压紧件位于所述卡箍件中沿预设直线方向朝向所述光伏组件的一侧。
3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述卡箍件上朝向所述光伏组件的一侧设有容纳槽，该容纳槽用于容纳所述光伏组件的边框；所述压紧件位于所述容纳槽的槽底，并高出所述容纳槽的槽底面。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述卡箍件包括：
5.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述卡块和所述驱动件分别固定于所述安装板中相对的两侧板面；所述卡块为两个，并分别固定于所述安装板两端。
6.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，还包括与所述卡箍件固定连接的导向杆，所述导向杆沿所述预设直线方向布置；所述安装板设有与所述导向杆插装配合的导向孔。
7.根据权利要求6所述的锁紧装置，其特征在于，所述导向杆为两个；两个所述导向杆分布于所述驱动件两侧。
8.根据权利要求1所述的锁紧装置，
9.一种光伏板清扫机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的锁紧装置。
10.根据权利要求9所述的光伏板清扫机器人，其特征在于，所述锁紧装置为一个；或者
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板清扫机器人的锁紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述卡箍件上设有弹性的压紧件；所述压紧件位于所述卡箍件中沿预设直线方向朝向所述光伏组件的一侧。
3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述卡箍件上朝向所述光伏组件的一侧设有容纳槽，该容纳槽用于容纳所述光伏组件的边框；所述压紧件位于所述容纳槽的槽底，并高出所述容纳槽的槽底面。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述卡箍件包括：
5.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述卡块和所述驱动件分别固定于所述安装板中相对的两侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴尽，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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