【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏组件，更具体地说，涉及一种光伏组件的安装装置。
技术介绍
1、随着光伏技术的快速发展，国内外光伏组件铺设量呈现着显著的增长趋势，gw级别的大型电站屡见不鲜。在光伏组件铺设过程中，光伏组件的搬运和定位一直是影响交期和质量的重要环节，在实际项目现场，该环节一般由人工搬抬配合吊车吊装辅助进行，普遍需要3～4个人，工作量巨大，在光伏组件较高时，还存在着搬运困难、安全性差等诸多隐患。
2、现有技术中，为了解决该问题，常采用安装在行走车体上的多轴机械臂辅助进行光伏组件安装，但光伏组件一般架设在沙漠、戈壁、水面等户外恶劣环境中，一方面，环境的不确定性使得车体(基座)姿态多变且未知，多轴机械臂定位坐标系偏移较大，造成定位困难，另一方面，多轴机械臂的rv\谐波等精密部件易受到沙尘、盐雾环境的影响而导致精度快速下降，影响定位效果。
3、综上所述，如何解决光伏组件安装时工作量大和定位效果差的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种光伏组件的安装装置，以解决光伏组件安装时工作量大和定位效果差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种光伏组件的安装装置，包括：
4、主体框架，包括龙门行走架和设置于所述龙门行走架的组件搭载单元，所述龙门行走架能够跨越光伏矩阵单元的两侧行走，所述组件搭载单元用于搭载光伏组件；
5、牵引动力单元，与所述龙门行走
6、搬运单元，设置于所述牵引动力单元，用于抓取并搬运所述组件搭载单元所搭载的光伏组件；
7、其中，当所述牵引动力单元处于锁止状态时，所述牵引动力单元能够带动龙门行走架行走；当所述牵引动力单元处于活动状态时，所述牵引动力单元能够带动所述搬运单元在所述龙门行走架内行走。
8、可选地，所述组件搭载单元包括入料输送机构和缓存输送机构，所述入料输送机构用于将光伏组件输送至所述搬运单元的可抓取位置，所述搬运单元能够将所述入料输送机构输送来的光伏组件放置至所述缓存输送机构，所述缓存输送机构设置于所述龙门行走架上且用于搭载所述光伏组件，且所述缓存输送机构能够带动所述光伏组件向预设方向转移；
9、当所述缓存输送机构处于存料工况时，所述预设方向配置为背离所述搬运单元的方向；当所述缓存输送机构处于取料工况时，所述预设方向配置为朝向所述搬运单元的方向。
10、可选地，所述缓存输送机构包括至少一层输送平台，所述光伏组件以叠放的方式放置于所述输送平台，或所述光伏组件以平铺的方式放置于所述输送平台。
11、可选地，所述输送平台包括多个在水平面内并列排布的多个输送带，每个所述输送带上均能够装载所述光伏组件，其中，所述输送带在水平面内并列排布的方向配置为平行于水平面且与所述龙门行走架的前后方向相垂直的方向。
12、可选地，所述缓存输送机构靠近所述搬运单元的一侧设置于取料限位块，所述缓存输送机构背离所述搬运单元的一侧设置于存料限位块。
13、可选地，所述龙门行走架上设置有用于安装固定所述组件搭载单元的缓存固定架。
14、可选地，所述龙门行走架的下方设置有行走轮组，且所述行走轮组上设置有轮组刹车机构。
15、可选地，所述牵引动力单元包括具有行走及转向功能的牵引机构，所述牵引机构的数量为两个且以对称布置的方式设置于所述龙门行走架的两个内侧壁，所述搬运单元设置于两个所述牵引机构之间。
16、可选地，所述牵引机构包括立柱和设置于立柱的下端的主动行走部，所述立柱与所述龙门行走架的对应内侧壁沿所述龙门行走架的前后方向滑动连接且可锁止，所述主动行走部包括驱动轮和用于驱动所述驱动轮行走及转向的驱动器。
17、可选地，所述龙门行走架的内侧壁设置有沿所述龙门行走架的前后方向布置的定位滑道，所述定位滑道上设置有第一锁止机构，所述立柱上设置有与所述定位滑道滑动连接的滑动部，所述滑动部上设置有与所述第一锁止机构相适配的第二锁止机构。
18、可选地，所述第一锁止机构配置为定位孔，所述第二锁止机构包括用于与所述定位孔适配定位的弹性卡珠组件和用于驱动所述弹性卡珠组件的锁止球推出的推杆器。
19、可选地，所述龙门行走架的内侧壁上设置有多个所述定位滑道，每个所述定位滑道上均设置有多个所述定位孔且沿所述定位滑道的延伸方向依次间隔布置。
20、可选地，所述滑动部配置为定位轮组，所述定位轮组包括至少一对呈相对布置的夹持滚轮，所述定位滑道被夹持于所述夹持滚轮之间。
21、可选地，所述搬运单元包括纵向滑盘、调节板组和设置于所述调节板组上的抓取器，所述纵向滑盘的数量为两个且分别以竖向滑动连接且可锁止的方式设置于两个所述立柱，所述调节板组的两端分别连接于两个所述纵向滑盘，所述抓取器在所述调节板组上的横向位置可调节，所述抓取器用于抓取光伏组件。
22、可选地，所述调节板组包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板与其中一个所述纵向滑盘铰接连接，所述第二滑板与另一个所述纵向滑盘铰接连接，所述第一滑板与所述第二滑板相互搭接且能够相对滑动。
23、可选地，所述抓取器包括设置于所述调节板组上的一对呈相对布置的夹持机构和设置于所述夹持机构上的第一动力部件，所述夹持机构与所述调节板组沿横向滑动连接，所述第一动力部件用于带动所述夹持机构滑动以实现所述光伏组件的抓取动作。
24、可选地，所述抓取器包括设置于所述调节板组上的吸附机构和设置于所述吸附机构上的第二动力部件，所述吸附机构与所述调节板组沿横向滑动连接，所述吸附机构能够以吸附的方式抓取所述光伏组件，第二动力部件用于带动所述吸附机构滑动。
25、相比于
技术介绍
介绍内容，上述光伏组件的安装装置，包括主体框架、牵引动力单元和搬运单元，其中，主体框架包括龙门行走架和设置于龙门行走架的组件搭载单元，龙门行走架能够跨越光伏矩阵单元的两侧行走，组件搭载单元用于搭载光伏组件；牵引动力单元与龙门行走架活动连接且可锁止；搬运单元设置于牵引动力单元，用于抓取并搬运组件搭载单元所搭载的光伏组件；并且当牵引动力单元处于锁止状态时，牵引动力单元能够带动龙门行走架行走；当牵引动力单元处于活动状态时，牵引动力单元能够带动搬运单元在龙门行走架内行走。该光伏组件的安装装置，在实际应用过程中，当牵引动力单元处于活动状态时，牵引动力单元能够带动搬运单元在龙门行走架内行走，从而能够对搬运单元的位置进行调整，并且通过搬运单元能够将输送来的光伏组件放置至组件搭载单元的设定位置，从而实现了光伏组件的存储，并且在需要安装光伏组件时，可以通过将牵引动力单元与龙门行走架锁止，然后通过牵引动力单元带动龙门行走架行走至跨越光伏矩阵单元的两侧，此时再将牵引动力单元与龙门行走架的锁止打开变成活动连接，通过搬运单元将可以将组件搭载单元上的光伏组件取走并搬运至光伏矩阵单元的指定安装位置，然后进行人工安装操本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏组件的安装装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述组件搭载单元(2)包括入料输送机构(201)和缓存输送机构(202)，所述入料输送机构(201)用于将光伏组件(51)输送至所述搬运单元(4)的可抓取位置，所述搬运单元(4)能够将所述入料输送机构(201)输送来的光伏组件(51)放置至所述缓存输送机构(202)，所述缓存输送机构(202)设置于所述龙门行走架(102)上且用于搭载所述光伏组件(51)，且所述缓存输送机构(202)能够带动所述光伏组件(51)向预设方向转移；
3.如权利要求2所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述缓存输送机构(202)包括至少一层输送平台，所述光伏组件(51)以叠放的方式放置于所述输送平台，或所述光伏组件(51)以平铺的方式放置于所述输送平台。
4.如权利要求3所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述输送平台包括多个在水平面内并列排布的多个输送带，每个所述输送带上均能够装载所述光伏组件(51)，其中，所述输送带在水平面内并列排布的方向配置为平行于水平面且
5.如权利要求2所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述缓存输送机构(202)靠近所述搬运单元(4)的一侧设置于取料限位块(203)，所述缓存输送机构(202)背离所述搬运单元(4)的一侧设置于存料限位块(204)。
6.如权利要求1所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述龙门行走架(102)上设置有用于安装固定所述组件搭载单元(2)的缓存固定架(103)。
7.如权利要求1所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述龙门行走架(102)的下方设置有行走轮组(101)，且所述行走轮组(101)上设置有轮组刹车机构(106)。
8.如权利要求1所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述牵引动力单元(3)包括具有行走及转向功能的牵引机构，所述牵引机构的数量为两个且以对称布置的方式设置于所述龙门行走架(102)的两个内侧壁，所述搬运单元(4)设置于两个所述牵引机构之间。
9.如权利要求8所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述牵引机构包括立柱(302)和设置于立柱(302)的下端的主动行走部(301)，所述立柱(302)与所述龙门行走架(102)的对应内侧壁沿所述龙门行走架(102)的前后方向滑动连接且可锁止，所述主动行走部(301)包括驱动轮和用于驱动所述驱动轮行走及转向的驱动器。
10.如权利要求9所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述龙门行走架(102)的内侧壁设置有沿所述龙门行走架(102)的前后方向布置的定位滑道(104)，所述定位滑道(104)上设置有第一锁止机构(105)，所述立柱(302)上设置有与所述定位滑道(104)滑动连接的滑动部，所述滑动部上设置有与所述第一锁止机构(105)相适配的第二锁止机构(306)。
11.如权利要求10所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述第一锁止机构(105)配置为定位孔，所述第二锁止机构(306)包括用于与所述定位孔适配定位的弹性卡珠组件和用于驱动所述弹性卡珠组件的锁止球(3065)推出的推杆器(3062)。
12.如权利要求11所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述龙门行走架(102)的内侧壁上设置有多个所述定位滑道(104)，每个所述定位滑道(104)上均设置有多个所述定位孔且沿所述定位滑道(104)的延伸方向依次间隔布置。
13.如权利要求10所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述滑动部配置为定位轮组(305)，所述定位轮组(305)包括至少一对呈相对布置的夹持滚轮(3051)，所述定位滑道(104)被夹持于所述夹持滚轮(3051)之间。
14.如权利要求9所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述搬运单元(4)包括纵向滑盘(401)、调节板组和设置于所述调节板组上的抓取器，所述纵向滑盘(401)的数量为两个且分别以竖向滑动连接且可锁止的方式设置于两个所述立柱(302)，所述调节板组的两端分别连接于两个所述纵向滑盘(401)，所述抓取器在所述调节板组上的横向位置可调节，所述抓取器用于抓取光伏组件(51)。
15.如权利要求14所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述调节板组包括第一滑板(404)和第二滑板(406)，所述第一滑板(404)与其中一个所述纵向滑盘(401)铰接连接，所述第二滑板(406)与另一个所述纵向滑盘(401)铰接连接，所述第一滑板(404)与所述第二滑板(406)相互搭...
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的安装装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述组件搭载单元(2)包括入料输送机构(201)和缓存输送机构(202)，所述入料输送机构(201)用于将光伏组件(51)输送至所述搬运单元(4)的可抓取位置，所述搬运单元(4)能够将所述入料输送机构(201)输送来的光伏组件(51)放置至所述缓存输送机构(202)，所述缓存输送机构(202)设置于所述龙门行走架(102)上且用于搭载所述光伏组件(51)，且所述缓存输送机构(202)能够带动所述光伏组件(51)向预设方向转移；
3.如权利要求2所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述缓存输送机构(202)包括至少一层输送平台，所述光伏组件(51)以叠放的方式放置于所述输送平台，或所述光伏组件(51)以平铺的方式放置于所述输送平台。
4.如权利要求3所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述输送平台包括多个在水平面内并列排布的多个输送带，每个所述输送带上均能够装载所述光伏组件(51)，其中，所述输送带在水平面内并列排布的方向配置为平行于水平面且与所述龙门行走架(102)的前后方向相垂直的方向。
5.如权利要求2所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述缓存输送机构(202)靠近所述搬运单元(4)的一侧设置于取料限位块(203)，所述缓存输送机构(202)背离所述搬运单元(4)的一侧设置于存料限位块(204)。
6.如权利要求1所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述龙门行走架(102)上设置有用于安装固定所述组件搭载单元(2)的缓存固定架(103)。
7.如权利要求1所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述龙门行走架(102)的下方设置有行走轮组(101)，且所述行走轮组(101)上设置有轮组刹车机构(106)。
8.如权利要求1所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述牵引动力单元(3)包括具有行走及转向功能的牵引机构，所述牵引机构的数量为两个且以对称布置的方式设置于所述龙门行走架(102)的两个内侧壁，所述搬运单元(4)设置于两个所述牵引机构之间。
9.如权利要求8所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述牵引机构包括立柱(302)和设置于立柱(302)的下端的主动行走部(301)，所述立柱(302)与所述龙门行走架(102)的对应内侧壁沿所述龙门行走架(102)的前后方向滑动连接且可锁止，所述主动行走部(301)包括驱动轮和用于驱动所述驱动轮行走及转向的驱动器。
10.如权利要求9所述的光伏组件的安装装置，其特征在于，所述龙门行走架(102)的内侧壁设置有沿所述龙门行走架(102...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡若凡，于洪洲，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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