【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏清扫，更具体地说，涉及一种光伏组件摆渡装置和光伏组件摆渡清扫设备。
技术介绍
1、光伏电站中，主要采用清扫装置清扫光伏组件上的尘埃。为了实现跨排清扫，摆渡装置应运而生。摆渡装置多采用承载模式，即清扫装置放置在摆渡装置上。在跨排时，需要借助过渡桥架或者摆渡装置的调节结构与光伏组件对齐接驳实现摆渡功能。
2、摆渡装置大多为有轨式结构，设计阶段需要结合现场勘探报告进行，在项目现场又需要架设较高平整度的轨道，施工难度和施工量巨大，导致光伏组件的清扫成本较高。若摆渡装置采用无轨式结构，由于整个摆渡装置的高度较高，即整个摆渡装置的重心较高，则使得整个摆渡装置的稳定性较差、受地面环境的影响较大，导致摆渡装置对不同地形的适应能力较差。
3、另外，若摆渡装置采用无轨式结构，面临着需要适用于不同光伏组件(不同高度的光伏组件和/或不同倾角的光伏组件)以及不同地形的难题。
4、综上所述，如何设计摆渡装置，以提高摆渡装置的稳定性、以及摆渡装置对不同地形的适应能力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种光伏组件摆渡装置和光伏组件摆渡清扫设备，以提高光伏组件摆渡装置的稳定性、以及光伏组件摆渡装置对不同地形的适应能力。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种光伏组件摆渡装置，包括：位姿调节单元，以及连接单元；
4、其中，所述位姿调节单元包括支架和行走单元；>
5、所述支架包括：竖梁、第一横梁和第二横梁，所述竖梁铰接于所述第一横梁的两端和所述第二横梁的两端，所述第一横梁和/或所述第二横梁用于连接清扫装置；
6、所述第一横梁具有：能够被动伸缩的横梁第一状态、以及长度固定的横梁第二状态；
7、所述连接单元的前端和后端均铰接有所述位姿调节单元，所述连接单元的前端和后端的所述第二横梁能够主动伸缩；或者，所述连接单元前端的所述第二横梁和所述连接单元后端的所述第二横梁中，一者能够主动伸缩、另一者能够被动伸缩；
8、所述位姿调节单元和所述连接单元围成用于供光伏组件通过的通道，每个所述竖梁均设置有所述行走单元，且所述行走单元用于驱动所述支架行走以使所述清扫装置能够清扫所述光伏组件。
9、可选的，所述第二横梁用于连接所述清扫装置，所述竖梁包括竖梁主体和第一铰接座，在所述竖梁的长度方向上所述第一铰接座与所述竖梁主体滑动配合，所述第二横梁的两端铰接于所述第一铰接座。
10、可选的，所述支架还包括与所述第二横梁固定连接的第三横梁，所述第三横梁能够被动伸缩；其中，所述竖梁还包括第二铰接座，在所述竖梁长度方向上所述第二铰接座与所述竖梁主体滑动配合，所述第三横梁的两端铰接于所述第二铰接座。
11、可选的，所述第一横梁高于所述第二横梁，且所述第一横梁高于所述第三横梁。
12、可选的，所述第一横梁包括：第一包络块，设置于第一包络块内的第一滑杆，以及设置在所述第一包络块和所述第一滑杆之间的第一钳制器；
13、其中，所述第一钳制器处于工作状态时，所述第一滑杆和所述第一包络块相对固定以使所述第一横梁处于所述横梁第二状态；所述第一钳制器处于非工作状态时，在所述第一横梁的长度方向上，所述第一滑杆和所述第一包络块滑动配合以使所述第一横梁处于所述横梁第一状态。
14、可选的，能够主动伸缩的所述第二横梁包括横梁主动位移组件，所述横梁主动位移组件能够在所述第二横梁的长度方向上主动伸缩。
15、可选的，所述横梁主动位移组件为第一驱动装置，所述第一驱动装置的固定部和移动部铰接于所述竖梁。
16、可选的，所述连接单元包括分布在所述第一横梁两端的第一纵梁，所述第一纵梁的前端和位于所述第一纵梁前端的所述竖梁铰接，所述第一纵梁的后端和位于所述第一纵梁后端的所述竖梁铰接，所述第一纵梁具有能够被动伸缩的纵梁第一状态。
17、可选的，所述第一纵梁还具有长度固定的纵梁第二状态；
18、所述连接单元还包括分布在所述第一横梁两端的第二纵梁，所述第二纵梁的前端和位于所述第二纵梁前端的所述竖梁铰接，所述第二纵梁的后端和位于所述第二纵梁后端的所述竖梁铰接；
19、其中，所述第二纵梁能够主动伸缩；或者，分布所述第一横梁一端的所述第二纵梁和分布在所述第一横梁另一端的所述第二纵梁中，一者能够主动伸缩、另一者能够被动伸缩。
20、可选的，所述竖梁还包括竖梁主体和第三铰接座，在所述竖梁的长度方向上所述第三铰接座与所述竖梁主体滑动配合，所述第二纵梁的两端铰接于所述第三铰接座。
21、可选的，能够主动伸缩的所述第二纵梁包括纵梁主动位移组件，所述纵梁主动位移组件能够在所述第二纵梁的长度方向上主动伸缩。
22、可选的，所述纵梁主动位移组件为第二驱动装置，所述第二驱动装置的固定部和移动部铰接于所述竖梁。
23、可选的，所述第一纵梁包括：第二包络块，设置于第二包络块内的第二滑杆，以及设置在所述第二包络块和所述第二滑杆之间的第二钳制器；
24、其中，所述第二钳制器处于工作状态时，所述第二滑杆和所述第二包络块相对固定以使所述第一纵梁处于所述纵梁第二状态；所述第二钳制器处于非工作状态时，在所述第一纵梁的长度方向上，所述第二滑杆和所述第二包络块滑动配合以使所述第一纵梁处于所述纵梁第一状态。
25、可选的，所述光伏组件摆渡装置还包括升降调节单元，所述升降调节单元设置于所述第二横梁；
26、所述升降调节单元具有与所述清扫装置铰接的锁紧状态；在所述锁紧状态下，所述升降调节单元能够驱动所述清扫装置的前端和/或后端升降。
27、可选的，所述升降调节单元还具有与所述清扫装置分离的分离状态，所述清扫装置能够在所述光伏组件上主动移动以清扫所述光伏组件。
28、可选的，所述清扫装置设置有清扫铰支座，所述升降调节单元包括升降铰支座和铰接轴组件，所述铰接轴组件的铰接轴能够沿其轴向移动；
29、在所述锁紧状态下，所述铰接轴组件的铰接轴穿过所述清扫铰支座和所述升降铰支座；在所述分离状态，所述铰接轴组件的铰接轴脱离所述清扫铰支座和/或所述升降铰支座。
30、可选的，所述铰接轴组件包括第三驱动装置，所述第三驱动装置的移动部包括所述铰接轴。
31、可选的，所述升降调节单元还包括升降固定组件、升降移动组件和升降驱动组件；
32、其中，所述升降固定组件固定于所述第二横梁，所述升降移动组件和所述升降固定组件沿升降方向滑动配合，所述升降驱动组件用于驱动所述升降移动组件升降；所述升降铰支座固定于所述升降移动组件。
33、可选的，所述升降调节单元为两个，且分别分布在所述连接单元的前端和后端；
34、其中，两个所述升降调节单元中，一者的所述升降铰支座设置有用于供所述铰接轴穿过的滑槽，且所述滑槽用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏组件摆渡装置，其特征在于，包括：位姿调节单元，以及连接单元；
2.根据权利要求1所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述第二横梁用于连接所述清扫装置，所述竖梁包括竖梁主体和第一铰接座，在所述竖梁的长度方向上所述第一铰接座与所述竖梁主体滑动配合，所述第二横梁的两端铰接于所述第一铰接座。
3.根据权利要求2所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述支架还包括与所述第二横梁固定连接的第三横梁，所述第三横梁能够被动伸缩；其中，所述竖梁还包括第二铰接座，在所述竖梁长度方向上所述第二铰接座与所述竖梁主体滑动配合，所述第三横梁的两端铰接于所述第二铰接座。
4.根据权利要求3所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述第一横梁高于所述第二横梁，且所述第一横梁高于所述第三横梁。
5.根据权利要求1所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述第一横梁包括：第一包络块，设置于第一包络块内的第一滑杆，以及设置在所述第一包络块和所述第一滑杆之间的第一钳制器；
6.根据权利要求1所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，能够主动伸缩的所述第二横梁包括横
7.根据权利要求6所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述横梁主动位移组件为第一驱动装置，所述第一驱动装置的固定部和移动部铰接于所述竖梁。
8.根据权利要求1所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述连接单元包括分布在所述第一横梁两端的第一纵梁，所述第一纵梁的前端和位于所述第一纵梁前端的所述竖梁铰接，所述第一纵梁的后端和位于所述第一纵梁后端的所述竖梁铰接，所述第一纵梁具有能够被动伸缩的纵梁第一状态。
9.根据权利要求8所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述竖梁还包括竖梁主体和第三铰接座，在所述竖梁的长度方向上所述第三铰接座与所述竖梁主体滑动配合，所述第二纵梁的两端铰接于所述第三铰接座。
11.根据权利要求9所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，能够主动伸缩的所述第二纵梁包括纵梁主动位移组件，所述纵梁主动位移组件能够在所述第二纵梁的长度方向上主动伸缩。
12.根据权利要求11所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述纵梁主动位移组件为第二驱动装置，所述第二驱动装置的固定部和移动部铰接于所述竖梁。
13.根据权利要求9所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述第一纵梁包括：第二包络块，设置于第二包络块内的第二滑杆，以及设置在所述第二包络块和所述第二滑杆之间的第二钳制器；
14.根据权利要求1-13中任一项所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，还包括升降调节单元，所述升降调节单元设置于所述第二横梁；
15.根据权利要求14所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述升降调节单元还具有与所述清扫装置分离的分离状态，所述清扫装置能够在所述光伏组件上主动移动以清扫所述光伏组件。
16.根据权利要求15所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述清扫装置设置有清扫铰支座，所述升降调节单元包括升降铰支座和铰接轴组件，所述铰接轴组件的铰接轴能够沿其轴向移动；
17.根据权利要求16所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述铰接轴组件包括第三驱动装置，所述第三驱动装置的移动部包括所述铰接轴。
18.根据权利要求16所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述升降调节单元还包括升降固定组件、升降移动组件和升降驱动组件；
19.根据权利要求16所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述升降调节单元为两个，且分别分布在所述连接单元的前端和后端；
20.根据权利要求14所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述升降调节单元和所述清扫装置中，一者设置有定位杆、另一者设置有用于与所述定位杆定位配合的定位孔；
21.根据权利要求20所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述升降调节单元设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置的移动部包括所述定位杆，所述定位孔设置于所述清扫装置。
22.根据权利要求1-13中任一项所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，还包括用于给所述光伏组件摆渡装置的耗电部件供电的供电单元、用于给所述供电单元供电的自供电系统和/或充电系统。
23.一种光伏组件摆渡清扫设备，其特征在于，包括：摆渡装置和清扫装置，其中，所述摆渡装置为如权利要求1-22中任一项所述的光伏组件摆渡装置。
24.根据权利要求23所述的光伏组件摆渡清扫设备，其特征在于，还包括配套...
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件摆渡装置，其特征在于，包括：位姿调节单元，以及连接单元；
2.根据权利要求1所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述第二横梁用于连接所述清扫装置，所述竖梁包括竖梁主体和第一铰接座，在所述竖梁的长度方向上所述第一铰接座与所述竖梁主体滑动配合，所述第二横梁的两端铰接于所述第一铰接座。
3.根据权利要求2所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述支架还包括与所述第二横梁固定连接的第三横梁，所述第三横梁能够被动伸缩；其中，所述竖梁还包括第二铰接座，在所述竖梁长度方向上所述第二铰接座与所述竖梁主体滑动配合，所述第三横梁的两端铰接于所述第二铰接座。
4.根据权利要求3所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述第一横梁高于所述第二横梁，且所述第一横梁高于所述第三横梁。
5.根据权利要求1所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述第一横梁包括：第一包络块，设置于第一包络块内的第一滑杆，以及设置在所述第一包络块和所述第一滑杆之间的第一钳制器；
6.根据权利要求1所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，能够主动伸缩的所述第二横梁包括横梁主动位移组件，所述横梁主动位移组件能够在所述第二横梁的长度方向上主动伸缩。
7.根据权利要求6所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述横梁主动位移组件为第一驱动装置，所述第一驱动装置的固定部和移动部铰接于所述竖梁。
8.根据权利要求1所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述连接单元包括分布在所述第一横梁两端的第一纵梁，所述第一纵梁的前端和位于所述第一纵梁前端的所述竖梁铰接，所述第一纵梁的后端和位于所述第一纵梁后端的所述竖梁铰接，所述第一纵梁具有能够被动伸缩的纵梁第一状态。
9.根据权利要求8所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述竖梁还包括竖梁主体和第三铰接座，在所述竖梁的长度方向上所述第三铰接座与所述竖梁主体滑动配合，所述第二纵梁的两端铰接于所述第三铰接座。
11.根据权利要求9所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，能够主动伸缩的所述第二纵梁包括纵梁主动位移组件，所述纵梁主动位移组件能够在所述第二纵梁的长度方向上主动伸缩。
12.根据权利要求11所述的光伏组件摆渡装置，其特征在于，所述纵梁主动位移组件为第二驱动装置，所述第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡若凡，于洪洲，王长浩，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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