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本申请公开了一种光伏组件摆渡装置和光伏组件摆渡清扫设备，光伏组件摆渡装置包括位姿调节单元和连接单元；位姿调节单元包括支架和行走单元；支架包括竖梁、第一横梁和第二横梁，竖梁铰接于第一横梁两端和第二横梁两端，第一横梁和/或第二横梁用于连接清扫装...
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