本发明提供了一种机器人防跌落控制方法、装置、设备及系统，获取设置在机器人的指定区域处的多个传感器的位置检测信息，判断所述指定区域处的多个传感器的位置检测信息是否满足预设防跌落控制条件，若是，计算所述机器人的持续累计出界里程，基于所述持续...

本申请公开了一种光伏组件的清扫装置及清扫方法。通过两个毛刷控制单元协同负载毛刷单元，组成光伏组件清扫装置。能够通过识别子单元识别光伏组件位置，可根据实际场景自由搭配不同的识别子单元，如搭配防尘性能强的识别子单元以弱化灰尘影响，搭配防水性...

本技术公开了一种桥架结构及光伏电站，包括第一活动梁、第二活动梁和刚性桥梁，其中，第一活动梁的第一端设置有第一摆转连接部件；第二活动梁的第一端设置有第二摆转连接部件；刚性桥梁的两端分别通过活动连接部件连接于第一活动梁的第二端和第二活动梁的...

本技术公开一种光伏板清扫机器人的锁紧装置，包括安装板，驱动件和卡箍件；安装板能固定于光伏板清扫机器人的行走部件；驱动件装配在安装板上；卡箍件固定于驱动件，并能在驱动件的驱动作用下沿预设直线方向往复运动，以分别实现锁紧光伏组件的边框和远离...

本技术公开了一种限位结构及RGV车辆，包括调节支架、第一弹性伸缩机构和限位部，其中，调节支架设置于RGV车辆的车体的下方；第一弹性伸缩机构设置于调节支架的两侧；限位部设置于第一弹性伸缩机构；第一弹性伸缩机构能够带动限位部做适应性伸缩运动...

本申请公开了一种光伏组件摆渡装置和光伏组件摆渡清扫设备，光伏组件摆渡装置包括位姿调节单元和连接单元；位姿调节单元包括支架和行走单元；支架包括竖梁、第一横梁和第二横梁，竖梁铰接于第一横梁两端和第二横梁两端，第一横梁和/或第二横梁用于连接清...

本发明公开了一种光伏组件的安装装置，包括主体框架、牵引动力单元和搬运单元，主体框架包括龙门行走架和组件搭载单元，龙门行走架能够跨越光伏矩阵单元的两侧行走，组件搭载单元用于搭载光伏组件；牵引动力单元与龙门行走架活动连接且可锁止；搬运单元用...

本申请公开了一种机器人定位和控制的方法及装置。使用机器人上的无线信号收发装置读取电子标签的标签信息。可根据标签信息中的位置信息和电子标签的信号强度，获取机器人的位置。可根据标签信息中的策略信息，获取机器人的执行动作信息，最后根据电子标签...

本技术公开一种清洁装置和光伏电站，其中，清洁装置包括装置本体以及限位机构，所述装置本体设有清洁工具和行走单元，所述行走单元用以驱动所述装置本体移动；所述限位机构可移动地连接于所述装置本体，并设于所述装置本体的至少一侧，所述限位机构用以卡...

本技术公开一种传动箱和运输设备，其中，传动箱用于运输设备，所述运输设备包括机壳及设于所述机壳内的传动机组，所述传动箱包括多个传动结构、箱体和传动链条，多个所述传动结构转动连接于所述传动机组；所述传动结构转动连接所述箱体，且所述箱体通过所...

本发明公开一种光伏摆渡车，包括底座和纵向调节机构；纵向调节机构包括安装于底座的支架和由支架支撑的上翻转盘；支架能够变形并使上翻转盘改变位姿；支架由第一驱动件和第二驱动件驱动变形；第一驱动件的一端和第二驱动件的一端铰接于支架的同一个部件。...

本实用新型公开了一种防风自锁机构和光伏电站系统。该防风自锁机构包括锁止组件，用于将移动装置限位在停机位；解锁组件，解锁组件包括解锁执行件和解锁配合件，解锁执行件设置于移动装置的转动件上，解锁配合件设置于停机位；其中，解锁执行件能够基于其...

本实用新型公开了一种锁止机构和光伏清扫系统。该锁止机构包括锁止执行件，设置于滚刷的转动轴上，且锁止执行件上设有锁止结构；锁止配合件，设置于预设停止位，且锁止配合件设有能够与锁止结构锁止配合的配合结构；其中，光伏清扫装置移动至预设停止位后...

本发明公开了一种光伏摆渡车及其对位方法

本申请实施例提供了一种光伏清扫机器人的建图方法

本实用新型公开一种光伏清扫装置及光伏发电系统，其中，所述光伏清扫装置包括清扫机和换电模组；所述清扫机可在光伏组件上行走以对所述光伏组件进行清洁，所述清扫机还可在所述换电模组和所述光伏组件之间往返，所述换电模组包括搬运机构，所述搬运机构用...

本实用新型公开一种光伏清扫装置及光伏发电系统，其中，所述光伏清扫装置包括清扫机和换电模组；所述清扫机可在光伏组件上行走以对所述光伏组件进行清洁，所述清扫机还可在所述换电模组和所述光伏组件之间往返，所述换电模组包括搬运机构，所述搬运机构用...

本实用新型公开了一种柔性充电板及充电机构，柔性充电板包括电流聚集板及导电接触组件，导电接触组件包括至少两个独立设置的电接触件，电接触件上远离所述电流聚集板的接触端能够向靠近和远离电流聚集板方向弹性运动，电接触件电连接设置在电流聚集板上。...

本实用新型公开了一种柔性充电板及充电机构，柔性充电板包括电流聚集板及导电接触组件，导电接触组件包括至少两个独立设置的电接触件，电接触件上远离所述电流聚集板的接触端能够向靠近和远离电流聚集板方向弹性运动，电接触件电连接设置在电流聚集板上。...

本实用新型公开一种连接桥架、光伏设备和光伏系统，其中，连接桥架包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件可转动地连接于一光伏组件，所述第一连接件内设有伸缩通道，所述第一连接件背对光伏组件的端面设有连通所述伸缩通道的插入孔；所述第二连接...