【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，具体涉及到一种电机采样电路及控制系统。
技术介绍
1、电机驱动电路用于驱动电机工作，为了确保电机能够平稳运行，通常需要对电机驱动电路进行采样，从而获得采样信号，并根据采样信号调整电机驱动电路。目前常用的采样方法为adc采样处理方法，将采样电阻的电压值经过外部运放模块放大后，经过单片机adc转换为数字信号，再根据预设算法对数字信号进行计算得到电机的当前功率，进而控制电机的下一步动作。现有的采样方法主要依赖于adc模块和算法，需要额外增加adc模块，导致成本变高，同时需要通过算法计算后才能控制电机的下一步动作，延长了反应时间。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电机采样电路及控制系统，旨在于解决目前的采样方法的成本较高，反应时间较长的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种电机采样电路，其包括控制电路、采样电路以及比较电路；所述控制电路的输出端与所述电机控制系统的驱动电路的输入端连接；所述采样电路的输入端与所述电机控制系统的驱动电路的输出端连接，用于对所述驱动电路进行采样以获得采样信号；所述比较电路的输入端与所述采样电路的输出端连接，所述比较电路的输出端与所述控制电路的输入端连接，用于根据所述采样信号输出反馈信号至所述控制电路；其中，所述控制电路根据所述反馈信号输出控制信号至所述驱动电路以控制所述电机的功率。
3、进一步地，所述采样电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一电容；所述第一电阻的一端和所述第二电阻的一端均与所述驱动电路的输出
4、进一步地，所述比较电路包括比较器，所述比较器的同相输入端与所述采样电路的输出端连接，所述比较器的反相输入端与供电电源连接，所述比较器的输出端与所述控制电路的输入端连接。
5、进一步地，所述比较电路还包括第四电阻和第五电阻；所述第四电阻的一端与所述供电电源连接，所述第四电阻的另一端分别与所述比较器的反相输入端以及所述第五电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端接地。
6、进一步地，所述比较电路还包括第六电阻；所述第六电阻的一端与所述供电电源连接，所述第六电阻的另一端与所述控制电路的输入端连接。
7、进一步地，所述控制电路包括一mcu，所述mcu分别与所述驱动电路以及所述比较电路连接。
8、第二方面，本专利技术还提供一种电机控制系统，所述电机控制系统包括驱动电路以及上述任一项所述的电机采样电路；所述驱动电路的输入端与所述电机采样电路的控制电路的输出端连接，所述驱动电路的输出端与电机连接。
9、进一步地，所述驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路以及第三驱动电路；所述第一驱动电路的输入端、所述第二驱动电路的输入端以及所述第三驱动电路的输入端均与所述控制电路的输出端连接，所述第一驱动电路的输出端、所述第二驱动电路的输出端以及所述第三驱动电路的输出端均分别与所述电机以及所述采样电路的输入端连接。
10、进一步地，所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述第三驱动电路均包括第一开关管、第二开关管、输出端以及采样端；所述第一开关管的栅极和所述第二开关管的栅极均与所述控制电路的输出端连接，所述第一开关管的漏极与供电电源连接，所述第一开关管的源极和所述第二开关管的漏极均与所述输出端连接，所述第二开关管的源极与所述采样端连接，所述输出端分别与所述采样端以及所述电机连接，所述采样端与所述采样电路连接。
11、进一步地，所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述第三驱动电路均还包括第七电阻、第八电阻、点电阻、第十电阻、第二电容以及第三电容；所述第七电阻的一端和所述第九电阻的一端均与所述控制电路连接，所述第七电阻的另一端分别与所述第八电阻的一端以及所述第一开关管的栅极连接，所述第九电阻的另一端分别与所述第十电阻的一端以及所述第二开关管的栅极连接，所述第八电阻的另一端与所述输出端连接，所述第九电阻的另一端与所述采样端连接，所述第二电容的一端与所述供电电源连接，所述第二电容的另一端接地，所述第三电容的一端与所述输出端连接，所述第三电容的另一端与所述采样端连接。
12、本专利技术公开的电机采样电路的采样电路的输入端与电机控制系统的驱动电路的输出端连接，用于对驱动电路进行采样以获得采样信号，再将采样信号输出至比较电路，比较电路根据采样信号输出相应的反馈信号至控制电路，控制电路根据反馈信号输出相应的控制信号至驱动电路，通过驱动电路调整电机的功率，上述过程不依赖于adc模块，且无需算法支持，不仅降低了成本而且缩短了控制电机的反应时间。
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1.一种电机采样电路，其特征在于，应用于电机控制系统，包括：
2.如权利要求1所述的电机采样电路，其特征在于，所述采样电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一电容；
3.如权利要求1所述的电机采样电路，其特征在于，所述比较电路包括比较器，所述比较器的同相输入端与所述采样电路的输出端连接，所述比较器的反相输入端与供电电源连接，所述比较器的输出端与所述控制电路的输入端连接。
4.如权利要求3所述的电机采样电路，其特征在于，所述比较电路还包括第四电阻和第五电阻；
5.如权利要求4所述的电机采样电路，其特征在于，所述比较电路还包括第六电阻；
6.如权利要求1所述的电机采样电路，其特征在于，所述控制电路包括一MCU，所述MCU分别与所述驱动电路以及所述比较电路连接。
7.一种电机控制系统，其特征在于，包括驱动电路以及如权利要求1-6任一项所述的电机采样电路；
8.如权利要求7所述的电机控制系统，其特征在于，所述驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路以及第三驱动电路；
9.如权利要求8所述的电
10.如权利要求9所述的电机控制系统，其特征在于，所述第一驱动电路、所述第二驱动电路以及所述第三驱动电路均还包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第二电容以及第三电容；
...【技术特征摘要】
1.一种电机采样电路，其特征在于，应用于电机控制系统，包括：
2.如权利要求1所述的电机采样电路，其特征在于，所述采样电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一电容；
3.如权利要求1所述的电机采样电路，其特征在于，所述比较电路包括比较器，所述比较器的同相输入端与所述采样电路的输出端连接，所述比较器的反相输入端与供电电源连接，所述比较器的输出端与所述控制电路的输入端连接。
4.如权利要求3所述的电机采样电路，其特征在于，所述比较电路还包括第四电阻和第五电阻；
5.如权利要求4所述的电机采样电路，其特征在于，所述比较电路还包括第六电阻；
6.如权利要求1所述的电机采样电路，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玮钰，刘如佳，
申请(专利权)人：深圳市振邦智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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