【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种电机空转检测方法及装置。
技术介绍
1、电机空转是指在电机没有任何负载的情况下进行运转，电机在空转的情况下容易对自身造成损伤，因此，一般会对电机进行空转检测，避免电机处于空转状态。
2、目前，常用的空转检测方法为规定电流下限值，并通过对电机的电流进行采样，判断采样电流是否低于电流下限值来判断电机是否空转，但是，该方法容易受到外部环境，负载变化以及电机磨损程度的影响，导致检测的准确性不高。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电机空转检测方法及装置，旨在于解决目前对电机空转进行检测的方法的检测准确性较差的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机空转检测方法，该方法包括：
3、若检测到控制电机启动的启动指令，按照预设采样周期对所述电机进行采样以获得多个采样值，其中，一个预设采样周期对应于一个采样值；
4、对多个所述采样值分别进行计算以获得多个电流均值，其中，一个采样值对应于一个电流均值；
5、根据多个所述电流均值获得待检测值，并确认所述待检测值是否小于预设阈值；
6、若所述待检测值小于所述预设阈值，则确认所述电机存在空转。
7、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电机空转检测装置，该装置包括：
8、第一采样单元，用于若检测到控制电机启动的启动指令，按照预设采样周期对所述电机进行采样以获得多个采样值，其中，一个预设采样周期对应于一个采样值；
9、第一计算单元，用于对多个所述采样值分别进行计算以获得多个电流均值，其中，一个采样值对应于一个电流均值；
10、第一确认单元，用于根据多个所述电流均值获得待检测值，并确认所述待检测值是否小于预设阈值；
11、第二确认单元，用于若所述待检测值小于所述预设阈值，则确认所述电机存在空转。
12、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电机，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
13、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
14、本专利技术实施例提供了一种电机空转检测方法及装置。其中，所述方法包括：若检测到控制电机启动的启动指令，按照预设采样周期对所述电机进行采样以获得多个采样值，其中，一个预设采样周期对应于一个采样值；对多个所述采样值分别进行计算以获得多个电流均值，其中，一个采样值对应于一个电流均值；根据多个所述电流均值获得待检测值，并确认所述待检测值是否小于预设阈值；若所述待检测值小于所述预设阈值，则确认所述电机存在空转。本专利技术实施例可以在电机运转时，按照预设采样周期对电机进行采样从而获得多个采样值，一个预设采样周期对应于一个采样值，再将采样值转换为电流均值，再根据电流均值获得待检测值，通过待检测值是否小于预设阈值来判断电机是否处于空转状态，当待检测值小于预设阈值时，确认电机处于空转状态，提高检测电机空转的准确性。
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1.一种电机空转检测方法，其特征在于，应用于电机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设采样周期对所述电机进行采样以获得多个采样值的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对多个所述第二采样总值进行均值计算以获得与所述预设周期相对应的采样值的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述采样值分别进行计算以获得多个电流均值的步骤，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述电流均值获得待检测值的步骤，包括：
8.一种电机空转检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电机，其特征在于，所述电机包括存储器以及与所述存储器相连的处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机
...【技术特征摘要】
1.一种电机空转检测方法，其特征在于，应用于电机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设采样周期对所述电机进行采样以获得多个采样值的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对多个所述第二采样总值进行均值计算以获得与所述预设周期相对应的采样值的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述采样值分别进行计算以获得多个电流...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玮钰，谢福荣，
申请(专利权)人：深圳市振邦智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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