一种机器人防跌落控制方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机器人防跌落控制方法、装置、设备及系统，获取设置在机器人的指定区域处的多个传感器的位置检测信息，判断所述指定区域处的多个传感器的位置检测信息是否满足预设防跌落控制条件，若是，计算所述机器人的持续累计出界里程，基于所述持续累计出界里程与预设出界允许里程的比较结果、以及所述指定区域处的多个传感器实时的位置检测信息，对所述机器人进行防跌落控制操作，实现了机器人的防跌落功能。另外，本发明专利技术中，同一区域处设置多个传感器，且多个传感器的设置位置满足预设位置设置条件，能够在同一区域处，从多个位置点检测机器人是否跌落，提高机器人的防跌落检测精度，对跨越组件间缝隙的工况场景的适应性更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及防跌落控制领域，更具体的说，涉及一种机器人防跌落控制方法、装置、设备及系统。

技术介绍

1、在光伏发电领域，一般会配置光伏组件来发电，以提供清洁的电能。

2、在光伏组件使用过程中，尘土等会掉落到光伏组件上，降低光伏组件的发电能力。为了解决这一问题，可通过配置光伏清扫机器人对光伏组件进行清扫，以避免尘土等遮挡导致的降低光伏组件的发电能力的情况。

3、光伏清扫机器人在清扫过程中，当行驶到光伏组件的边缘时，会存在跌落风险，降低光伏组件清扫的安全性和可靠性。那么，如何实现机器人的防跌落，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供一种机器人防跌落控制方法、装置、设备及系统，以解决亟需实现机器人的防跌落功能的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：

3、一种机器人防跌落控制方法，包括：

4、获取设置在机器人的指定区域处的多个传感器的位置检测信息；所述指定区域中，同一区域处的多个传感器的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人防跌落控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人防跌落控制方法，其特征在于，同一区域处的多个传感器中，目标传感器设置在所述区域中的指定位置处，非目标传感器与所述目标传感器的横向距离小于预设距离，所述非目标传感器的纵向设置位置位于由所述目标传感器的设置位置横向延长线与指定位置横向延长线组成的纵向距离范围内。

3.根据权利要求1所述的机器人防跌落控制方法，其特征在于，获取设置在机器人的指定区域处的多个传感器的位置检测信息，包括：

4.根据权利要求1所述的机器人防跌落控制方法，其特征在于，判断所述指定区域处的多个传感器的位置检...

【技术特征摘要】

1.一种机器人防跌落控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人防跌落控制方法，其特征在于，同一区域处的多个传感器中，目标传感器设置在所述区域中的指定位置处，非目标传感器与所述目标传感器的横向距离小于预设距离，所述非目标传感器的纵向设置位置位于由所述目标传感器的设置位置横向延长线与指定位置横向延长线组成的纵向距离范围内。

3.根据权利要求1所述的机器人防跌落控制方法，其特征在于，获取设置在机器人的指定区域处的多个传感器的位置检测信息，包括：

4.根据权利要求1所述的机器人防跌落控制方法，其特征在于，判断所述指定区域处的多个传感器的位置检测信息是否满足预设防跌落控制条件，包括：

5.根据权利要求1所述的机器人防跌落控制方法，其特征在于，计算所述机器人的持续累...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓鹏，阮大海，宋小康，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：