升降装置和机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人领域，提供一种升降装置和机器人。升降装置包括导向机构、驱动模块、走线模块和滚轮模块，导向机构包括外框架和内框架，内框架可相对外框架滑动，内框架内部中空形成第一容纳空间，外框架内部与内框架的外侧之间形成有安装空间，外框架的外部形成有第二容纳空间；驱动模块和走线模块，其中一个设置于第一容纳空间，另一个设置于第二容纳空间；滚轮模块，设置于安装空间，适于随着内框架和外框架的相对运动而滚动。通过设置有内框架和外框架，将升降装置的不同功能的模块安装在不同的空间中，升降装置空间利用率大大提高，整体结构更加紧凑，同时可以实现模块化的装配流程，使得装配工作更加高效，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其涉及升降装置和机器人。

技术介绍

1、随着机器人行业的快速发展，对于家用服务机器人的要求也越来越高，需要机器人完成更多的事情，比如在机器人身上加装机械臂，完成抓取物体，整理家务等等。通常，机器人设置有升降装置，升降装置可以延长机器人的工作行程。但是现有许多升降装置体积庞大，占用空间大，这不仅减少了使用空间，限制了其在一些狭小空间中的应用，而且还增加了使用成本。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种升降装置，用以解决现有升降装置体积庞大，占用空间大的缺陷。

2、本专利技术还提出一种机器人。

3、根据本专利技术第一方面实施例的升降装置，包括：

4、导向机构，包括外框架和内框架，所述内框架可相对所述外框架滑动，所述内框架内部中空形成第一容纳空间，所述外框架内部与所述内框架的外侧之间形成有安装空间，所述外框架的外部形成有第二容纳空间；

5、驱动模块和走线模块，其中一个设置于所述第一容纳空本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滚轮模块(3)为多个，所述滚轮模块(3)设置于所述安装空间(210)的拐角位置，且至少两个所述滚轮模块(3)分别设置于所述内框架(300)的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述滚轮模块(3)的数量为四个，所述内框架(300)呈八边形，所述滚轮模块(3)设置于所述内框架(300)的四个拐角位置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的升降装置，其特征在于，所述外框架(200)内凹形成所述第二容纳空间(220)，所述走线模块(2)设置于所述第二...

【技术特征摘要】

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滚轮模块(3)为多个，所述滚轮模块(3)设置于所述安装空间(210)的拐角位置，且至少两个所述滚轮模块(3)分别设置于所述内框架(300)的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述滚轮模块(3)的数量为四个，所述内框架(300)呈八边形，所述滚轮模块(3)设置于所述内框架(300)的四个拐角位置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的升降装置，其特征在于，所述外框架(200)内凹形成所述第二容纳空间(220)，所述走线模块(2)设置于所述第二容纳空间(220)。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第二容纳空间(220)的数量为两个，所述走线模块(2)对应于所述第二容纳空间(220)的数量设置，两个所述走线模块(2)对称设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，王泽，奉飞飞，刘冬，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：