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本发明涉及机器人领域，提供一种升降装置和机器人。升降装置包括导向机构、驱动模块、走线模块和滚轮模块，导向机构包括外框架和内框架，内框架可相对外框架滑动，内框架内部中空形成第一容纳空间，外框架内部与内框架的外侧之间形成有安装空间，外框架的外部...
该专利属于美的集团（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团（上海）有限公司授权不得商用。

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