【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏，更具体地说，涉及一种桥架结构及平单轴光伏电站。
技术介绍
1、光伏电站等需要清扫表面的结构中，例如光伏组串之间，一般都设有间隙。为了降低清扫机器人的数量投入、节约成本，通常采用钢质桥架连接组串的方法，为机器人创造通行条件，从而实现一台清扫机器人能够清扫一排光伏组件的任务。
2、一般来说，相邻两组光伏组件之间组串时，两组光伏组件是有两个独立电机驱动转动来实现，因此两组光伏组件之间出现角度差的情况很常见，若单侧驱动电机损坏，最大角度差可能达到60°，因此两组光伏组件之间需要通过柔性桥架连接，柔性桥架可理解为伸缩桥架即在不同角度差时有一定的伸缩量。现有的桥架结构，需要两侧桥架中间间隙足够大，才能进行伸缩调整(要具备一定的伸缩空间)。但伸缩结构越多，带来的故障率越高。
3、综上所述，如何提供一种能够适应两组光伏组件之间间隙需求的桥架结构已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种桥架结构及平单轴光伏电站，以能够适应两组光伏组件之间间隙需求。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种桥架结构，包括：
4、第一活动梁，其第一端设置有第一摆转连接部件；
5、第二活动梁，其第一端设置有第二摆转连接部件；
6、刚性桥梁，其两端分别通过活动连接部件连接于所述第一活动梁的第二端和所述第二活动梁的第二端。
7、可选地，所述活动连接部件包括
8、可选地，所述刚性桥梁的两端中的至少一端与其对应侧的活动连接部件之间通过第一长度补偿连接结构连接；
9、和/或，所述第一活动梁的第二端和所述第二活动梁的第二端这两者中的至少一者与其对应侧的活动连接部件之间通过第二长度补偿连接结构连接。
10、可选地，所述第一长度补偿连接结构包括第一滑槽和与所述第一滑槽滑动配合的第一滑动部，所述第一滑槽和所述第一滑动部这两者中的一者设置于所述活动连接部件上，另一者设置于所述刚性桥梁上，且所述第一滑动部沿所述第一滑槽滑动能够调节所述活动连接部件与所述刚性桥梁的有效连接长度。
11、可选地，所述第二长度补偿连接结构包括第二滑槽和与所述第二滑槽滑动配合的第二滑动部，所述第二滑槽和所述第二滑动部这两者中的一者设置于所述活动连接部件上，另一者设置于对应的活动梁的第二端上，且所述第二滑动部沿所述第二滑槽滑动能够调节所述活动连接部件相对其对应的活动梁的第二端的有效连接长度。
12、可选地，还包括分别安装于相邻两组光伏组件的相对端的第一桥架安装座和第二桥架安装座，所述第一摆转连接部件安装于所述第一桥架安装座上，所述第二摆转连接部件安装于所述第二桥架安装座上。
13、可选地，所述第一摆转连接部件和所述第二摆转连接部件分别靠近各自所在侧的光伏组件的摆转轴心布置。
14、可选地，所述第一桥架安装座上安装有两个所述第一摆转连接部件，以连接两个所述第一活动梁；所述第二桥架安装座上安装有两个所述第二摆转连接部件，以连接两个所述第二活动梁。
15、可选地，所述第一摆转连接部件为第一摆转轴，所述第一摆转轴垂直于所述第一桥架安装座且平行于所述第一桥架安装座所在侧的光伏组件；
16、和/或，所述第二摆转连接部件为第二摆转轴，所述第二摆转轴垂直于所述第二桥架安装座且平行于所述第二桥架安装座所在侧的光伏组件。
17、可选地，所述第一桥架安装座上还设置有第一导向部件，当所述第一活动梁自预设摆转位置向与其所在侧的光伏组件平齐的位置摆转时，所述第一导向部件用于引导所述第一活动梁摆转至与其所在侧的光伏组件平齐；
18、和/或，所述第二桥架安装座上还设置有第二导向部件，当所述第二活动梁自预设摆转位置向与其所在侧的光伏组件平齐的位置摆转时，所述第二导向部件用于引导所述第二活动梁摆转至与其所在侧的光伏组件平齐。
19、可选地，当所述第一桥架安装座上设置有第一导向部件时，所述第一导向部件为第一导向槽，当所述第一活动梁摆转至与其所在侧的光伏组件平齐的位置时，所述第一导向槽的槽底面与所述第一活动梁的下梁面贴合；
20、当所述第二桥架安装座上设置有第二导向部件时，所述第二导向部件为第二导向槽，当所述第二活动梁摆转至与其所在侧的光伏组件平齐的位置时，所述第二导向槽的槽底面与所述第二活动梁的下梁面贴合。
21、相比于
技术介绍
介绍内容，上述桥架结构，包括第一活动梁、第二活动梁和刚性桥梁，其中，第一活动梁的第一端设置有第一摆转连接部件；第二活动梁的第一端设置有第二摆转连接部件；刚性桥梁的两端分别通过活动连接部件连接于第一活动梁的第二端和第二活动梁的第二端。该桥架结构，在实际应用过程中，通过将第一摆转连接部件和第二摆转连接部件分别安装在相邻两组光伏组件的相对侧，使得第一活动梁的第一端在第一摆转连接部件的作用下能够相对其所在侧的光伏组件摆转，第二活动梁的第一端在第二摆转连接部件的作用下能够相对其所在侧的光伏组件摆转，并且第一活动梁的第二端和第二活动梁的第二端分别连接于刚性桥梁的两端，因此，当清扫机器人需要通过该桥架结构从一组光伏组件行走至另一组光伏组件时，将第一活动梁调整至与其所在侧的光伏组件平齐的位置，第二活动梁调整至与其所在侧光伏组件平齐的位置，此时清扫机器人能够顺利通过桥架结构，保证桥架结构的基本桥架连接功能；当两组光伏组件之间出现一定的角度差时，第一活动梁相对其所在侧的光伏组件摆转，又或者是第二活动梁相对其所在侧的光伏组件摆转，也即桥架结构本身能够自适应的完成一定的自由度调整，并且刚性桥梁本身无需伸缩变形，相比于传统的伸缩杆结构，减少了桥架结构所需配置的两组光伏组件之间的中间间隙的限制条件，能够更好地适应两组光伏组件之间的间隙需求；另外，两组光伏组件出现角度差时，发生摆转的第一活动梁或发生摆转的第二活动梁能够对清扫机器人起到阻挡作用，不会造成因桥架脱落造成机器人脱落，降低了故障率。
22、另外，本技术还提供了一种平单轴光伏电站，包括光伏组件和连接于相邻两组光伏组件之间的桥架结构，所述桥架结构为上述任一方案所描述的桥架结构。由于上述桥架结构具有上述技术效果，因此具有该桥架结构的平单轴光伏电站也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
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1.一种桥架结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的桥架结构，其特征在于，所述活动连接部件(3)包括相互对接的第一连接端(31)和第二连接端(32)，所述第一连接端(31)与所述第二连接端(32)绕对接轴心线转动连接；其中，所述第一连接端(31)上设置有第一铰接轴，所述第二连接端(32)上设置有第二铰接轴，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴相互垂直布置，且均与所述对接轴心线垂直。
3.如权利要求1所述的桥架结构，其特征在于，所述刚性桥梁(2)的两端中的至少一端与其对应侧的活动连接部件(3)之间通过第一长度补偿连接结构连接；
4.如权利要求3所述的桥架结构，其特征在于，所述第一长度补偿连接结构包括第一滑槽和与所述第一滑槽滑动配合的第一滑动部，所述第一滑槽和所述第一滑动部这两者中的一者设置于所述活动连接部件(3)上，另一者设置于所述刚性桥梁(2)上，且所述第一滑动部沿所述第一滑槽滑动能够调节所述活动连接部件(3)与所述刚性桥梁(2)的有效连接长度。
5.如权利要求3所述的桥架结构，其特征在于，所述第二长度补偿连接结构包括第二滑槽和与
6.如权利要求1-5中任一项所述的桥架结构，其特征在于，还包括分别安装于相邻两组光伏组件的相对端的第一桥架安装座(11)和第二桥架安装座(12)，所述第一摆转连接部件安装于所述第一桥架安装座(11)上，所述第二摆转连接部件安装于所述第二桥架安装座(12)上。
7.如权利要求6所述的桥架结构，其特征在于，所述第一摆转连接部件和所述第二摆转连接部件分别靠近各自所在侧的光伏组件的摆转轴心布置。
8.如权利要求6所述的桥架结构，其特征在于，所述第一桥架安装座(11)上安装有两个所述第一摆转连接部件，以连接两个所述第一活动梁(11a)；所述第二桥架安装座(12)上安装有两个所述第二摆转连接部件，以连接两个所述第二活动梁(12a)。
9.如权利要求6所述的桥架结构，其特征在于，所述第一摆转连接部件为第一摆转轴，所述第一摆转轴垂直于所述第一桥架安装座(11)且平行于所述第一桥架安装座(11)所在侧的光伏组件(4)；
10.如权利要求6所述的桥架结构，其特征在于，所述第一桥架安装座(11)上还设置有第一导向部件(110)，当所述第一活动梁(11a)自预设摆转位置向与其所在侧的光伏组件(4)平齐的位置摆转时，所述第一导向部件(110)用于引导所述第一活动梁(11a)摆转至与其所在侧的光伏组件(4)平齐；
11.如权利要求10所述的桥架结构，其特征在于，当所述第一桥架安装座(11)上设置有第一导向部件(110)时，所述第一导向部件(110)为第一导向槽，当所述第一活动梁(11a)摆转至与其所在侧的光伏组件(4)平齐的位置时，所述第一导向槽的槽底面与所述第一活动梁(11a)的下梁面贴合；
12.一种平单轴光伏电站，包括光伏组件和连接于相邻两组光伏组件之间的桥架结构，其特征在于，所述桥架结构为如权利要求1-11中任一项所述的桥架结构。
...【技术特征摘要】
1.一种桥架结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的桥架结构，其特征在于，所述活动连接部件(3)包括相互对接的第一连接端(31)和第二连接端(32)，所述第一连接端(31)与所述第二连接端(32)绕对接轴心线转动连接；其中，所述第一连接端(31)上设置有第一铰接轴，所述第二连接端(32)上设置有第二铰接轴，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴相互垂直布置，且均与所述对接轴心线垂直。
3.如权利要求1所述的桥架结构，其特征在于，所述刚性桥梁(2)的两端中的至少一端与其对应侧的活动连接部件(3)之间通过第一长度补偿连接结构连接；
4.如权利要求3所述的桥架结构，其特征在于，所述第一长度补偿连接结构包括第一滑槽和与所述第一滑槽滑动配合的第一滑动部，所述第一滑槽和所述第一滑动部这两者中的一者设置于所述活动连接部件(3)上，另一者设置于所述刚性桥梁(2)上，且所述第一滑动部沿所述第一滑槽滑动能够调节所述活动连接部件(3)与所述刚性桥梁(2)的有效连接长度。
5.如权利要求3所述的桥架结构，其特征在于，所述第二长度补偿连接结构包括第二滑槽和与所述第二滑槽滑动配合的第二滑动部，所述第二滑槽和所述第二滑动部这两者中的一者设置于所述活动连接部件(3)上，另一者设置于对应的活动梁的第二端上，且所述第二滑动部沿所述第二滑槽滑动能够调节所述活动连接部件(3)相对其对应的活动梁的第二端的有效连接长度。
6.如权利要求1-5中任一项所述的桥架结构，其特征在于，还包括分别安装于相邻两组光伏组件的相对端的第一桥架安装座(11)和第二桥架安装座(12)，所述第一摆转连接部件安装于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卿，肖爱民，姚冬东，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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