一种光伏组件的清扫装置及清扫方法制造方法及图纸

技术编号:40959372 阅读:27 留言:0更新日期:2024-04-18 20:37
本申请公开了一种光伏组件的清扫装置及清扫方法。通过两个毛刷控制单元协同负载毛刷单元,组成光伏组件清扫装置。能够通过识别子单元识别光伏组件位置,可根据实际场景自由搭配不同的识别子单元,如搭配防尘性能强的识别子单元以弱化灰尘影响,搭配防水性能强的识别子单元以应对涉水环境等。实际施加在光伏组件上的仅有毛刷单元的负载,减轻光伏组件因负载过大造成的损伤,对柔性光伏组件场景适应程度很高,也减轻毛刷控制单元的负载,增加续航时间。同时减少控制单元与光伏组件的关联程度,只令毛刷单元与光伏组件适配即可,实现了高自由度、高效率的光伏组件清扫。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人,特别涉及一种光伏组件的清扫装置及清扫方法


技术介绍

1、随着光伏发电的普及,越来越多的人开始关注光伏面板的清洁问题。清扫机器人是一种能够清洁光伏组件的机器人,它们可以快速、有效地清理光伏组件上的灰尘、污垢和其他杂质。在需要清扫的光伏组件中,一般都设有间隙(例如两光伏面板之间)。为了降低清扫机器人的数量投入、节约成本,通常采用桥架连接光伏组件串的方法,为机器人创造通行条件,从而可以使一台机器人完成清扫一排光伏面板的任务。

2、现有的清扫机器人对应不同场景都需进行大量的定制,针对不同环境需设计适配的桥架、适配的机器人长度。且单个机器人的清扫区域有所限制,应用轨道式摆渡车需增铺大量轨道,用无轨式摆渡车带机器人方式清扫效率普遍较低,且在目前的柔性支架光伏组件上未有成熟的技术方案。因此,如何实现高自由度、高效率的光伏组件清扫,成为了一个亟需解决的问题。


技术实现思路

1、基于上述问题,本申请提供了一种光伏组件的清扫装置及清扫方法,以实现高自由度、高效率的光伏组件清扫。

2、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏组件的清扫装置,其特征在于,包括:毛刷控制单元和毛刷单元;

2.根据权利要求1所述的清扫装置,其特征在于,所述毛刷控制单元,包括:滚刷电机、毛刷连接轴和所述识别子单元;

3.根据权利要求1所述的清扫装置,其特征在于,所述毛刷控制单元为飞行毛刷控制单元或行走毛刷控制单元。

4.根据权利要求3所述的清扫装置,其特征在于,所述飞行毛刷控制单元,包括:用于带动所述毛刷单元脱离或驶向所述光伏组件的飞行器。

5.根据权利要求3所述的清扫装置,其特征在于,所述行走毛刷控制单元,包括:用于带动所述毛刷单元在所述光伏组件表面行走的行走器。

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【技术特征摘要】

1.一种光伏组件的清扫装置,其特征在于,包括:毛刷控制单元和毛刷单元;

2.根据权利要求1所述的清扫装置,其特征在于,所述毛刷控制单元,包括:滚刷电机、毛刷连接轴和所述识别子单元;

3.根据权利要求1所述的清扫装置,其特征在于,所述毛刷控制单元为飞行毛刷控制单元或行走毛刷控制单元。

4.根据权利要求3所述的清扫装置,其特征在于,所述飞行毛刷控制单元,包括:用于带动所述毛刷单元脱离或驶向所述光伏组件的飞行器。

5.根据权利要求3所述的清扫装置,其特征在于,所述行走毛刷控制单元,包括:用于带动所述毛刷单元在所述光伏组件表面行走的行走器。

6.一种光伏组件的清扫方法,其特征在于,包括:

7.根据权利要求6所述的清扫方法,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:周渤
申请(专利权)人:仁洁智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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