【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人,特别涉及一种光伏组件的清扫装置及清扫方法。
技术介绍
1、随着光伏发电的普及,越来越多的人开始关注光伏面板的清洁问题。清扫机器人是一种能够清洁光伏组件的机器人,它们可以快速、有效地清理光伏组件上的灰尘、污垢和其他杂质。在需要清扫的光伏组件中,一般都设有间隙(例如两光伏面板之间)。为了降低清扫机器人的数量投入、节约成本,通常采用桥架连接光伏组件串的方法,为机器人创造通行条件,从而可以使一台机器人完成清扫一排光伏面板的任务。
2、现有的清扫机器人对应不同场景都需进行大量的定制,针对不同环境需设计适配的桥架、适配的机器人长度。且单个机器人的清扫区域有所限制,应用轨道式摆渡车需增铺大量轨道,用无轨式摆渡车带机器人方式清扫效率普遍较低,且在目前的柔性支架光伏组件上未有成熟的技术方案。因此,如何实现高自由度、高效率的光伏组件清扫,成为了一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、基于上述问题,本申请提供了一种光伏组件的清扫装置及清扫方法,以实现高自由度、高效率的光伏组件清扫。
2、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏组件的清扫装置,其特征在于,包括:毛刷控制单元和毛刷单元;
2.根据权利要求1所述的清扫装置,其特征在于,所述毛刷控制单元,包括:滚刷电机、毛刷连接轴和所述识别子单元;
3.根据权利要求1所述的清扫装置,其特征在于,所述毛刷控制单元为飞行毛刷控制单元或行走毛刷控制单元。
4.根据权利要求3所述的清扫装置,其特征在于,所述飞行毛刷控制单元,包括:用于带动所述毛刷单元脱离或驶向所述光伏组件的飞行器。
5.根据权利要求3所述的清扫装置,其特征在于,所述行走毛刷控制单元,包括:用于带动所述毛刷单元在所述光伏组件表面行
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的清扫装置,其特征在于,包括:毛刷控制单元和毛刷单元;
2.根据权利要求1所述的清扫装置,其特征在于,所述毛刷控制单元,包括:滚刷电机、毛刷连接轴和所述识别子单元;
3.根据权利要求1所述的清扫装置,其特征在于,所述毛刷控制单元为飞行毛刷控制单元或行走毛刷控制单元。
4.根据权利要求3所述的清扫装置,其特征在于,所述飞行毛刷控制单元,包括:用于带动所述毛刷单元脱离或驶向所述光伏组件的飞行器。
5.根据权利要求3所述的清扫装置,其特征在于,所述行走毛刷控制单元,包括:用于带动所述毛刷单元在所述光伏组件表面行走的行走器。
6.一种光伏组件的清扫方法,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的清扫方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:周渤,
申请(专利权)人:仁洁智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。