【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子淋漆，具体是指一种定子淋漆生产系统及其方法。
技术介绍
1、定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，是电机的核心部件，定子淋漆可使绕组能够阻断导体之间或者导体与 空气之间的直接接触，防止导体之间的短路、导体直接与空气接触导致线圈损坏等现象；
2、现有的技术中，定子在淋漆的过程中在定子的上部由上而下对定子淋漆，而定子的顶部容易有未淋到漆的位置产生，而且定子淋漆完成后等油漆滴干后直接拿去烘干，但是定子淋漆后定子的表面和端面还会有附有多余的油漆，直接经过烘干后或使定子的表面和端面形成凹凸不平的台阶，对定子的装配造成影响，一旦装配出现问题则会对装配后的电机质量以及使用寿命产生影响。为此，提出一种定子淋漆生产系统及其方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出一种定子淋漆生产系统及其方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种定子淋漆生产系统，其特征依次包括对定子自动的上料机构、对定子淋漆的淋漆装置、对定子进行输送的输送装置、对定子烘干的烘干装置、对烘干装置上的定子上下料的机械手以及与上料机构、淋漆装置、输送装置、烘干装置和机械手相连接的plc控制器；所述输送装置上安装有用于盛放定子的托盘；其特征是所述淋漆装置包括固定底座、安装在固定底座上对定子进行双面淋漆的淋漆机构、对定子进行吹气的吹气机构、对定子进行端面除漆的端面除漆机构以及对淋漆机构、吹气机构和端面除漆机构之间对定子进行输送的自动搬运机构；所述淋漆机
3、作为优选，所述固定底座上的淋漆支架上活动安装有升降支板；所述淋漆组件安装在升降支板上；所述升降支板上还安装有伺服电机；所述伺服电机与淋漆组件之间通过机械传动相连接；所述驱动源为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种；所述淋漆组件包括安装在升降支板上的旋转杆以及安装在旋转杆上的喷淋头；所述升降支板上还安装有并处于喷淋头外侧的防护罩；所述固定底座上还设有与喷淋头相对应的喷淋座；所述喷淋座上设有回流口。
4、作为优选，所述淋漆支架上还安装有定子喷漆后对滴漆去除的滴漆去除组件；所述滴漆去除组件包括活动安装在淋漆支架上的调节板、安装在调节板上的若干个出气管以及驱动调节板运动的驱动源三；所述驱动源三为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
5、作为优选，所述吹气组件包括活动安装在固定底座的吹气支架上的活动升降板、分别活动安装在活动升降板和吹气支架上的若干个固定限位板、安装在固定限位板的吹气管以及与固定限位板相连接的气缸；所述固定底座上还安装第二伺服电机；所述第二伺服电机上连接有旋转座；所述固定底座上还安装驱动吹气支架运动的第二气缸；所述吹气支架上还安装有驱动活动升降板运动的驱动源四；所述驱动源四为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种；所述固定底座上还安装有第三伺服电机和第三气缸；所述第三伺服电机与旋转底座相连接；所述第三气缸与端面除漆片相连接。
6、作为优选，所述第一夹取座和第二夹取座均包括活动安装在固定底座上并与驱动源二连接的活动底板、活动安装在活动底板上的夹取支架以及活动安装在夹取支架上的夹取板；所述活动底板安装有与夹取支架连接的第四气缸；所述夹取支架上安装驱动夹取板运动的驱动源五；所述驱动源二和驱动源五为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种；所述夹取板分别安装有第一夹取爪、第二夹取爪、第三夹取爪以及第四夹取爪；所述夹取板上还安装有与第二夹取爪相连接的旋转气缸。
7、作为优选，所述输送装置包括上料输送线和下料输送线；所述上料输送线和下料输送线均包含输送架、安装在输送架上的输送电机、活动安装在输送架上且与输送电机传动连接的链轮；所述链轮上安装有链条；所述托盘安装在链条上；所述上料输送线和下料输送线上均安装有打螺丝机，上料输送线上的打螺丝机用于拧紧螺丝，下料输送线上的打螺丝机用于拧松螺丝；所述上料输送线和下料输送线的输送架之间还安装有传递架，传递架上安装有若干导向轴承；所述输送架上还安装有用于推动托盘的推动气缸。
8、作为优选，所述烘干装置包含烘箱以及安装在烘箱内用于输送定子的内输送装置；所述烘箱内设有隔板，通过隔板分为烘干层和冷却层，所述烘干层内安装有加热装置，冷却层安装有风机；所述内输送装置包含安装在烘箱上的主动链轮、从动链轮、安装在主动链轮上的输送链条以及安装在烘箱上用于驱动主动链轮转动的烘干电机；所述托盘上安装有用于安装定子的固定座，所述输送链条上安装有用于固定安装固定座的支撑杆。
9、作为优选，所述支撑杆上安装有弹性卡珠，所述固定座上设有与支撑杆适配的安装孔，安装孔内设有与弹性卡珠适配的卡槽；所述固定座上还安装有将定子固定安装在固定座上且对定子上螺纹孔起阻挡作用，防止漆液进入螺纹孔内的固定挡板。
10、作为优选，所述淋漆装置与输送装置之间还安装有中转机构；所述输送装置上还安装有下料机构；所述中转机构、下料机构以及上料机构均包括支架以及活动安装在支架上的自动取料组件；所述自动取料组件包括滑动板、安装在滑动板上的第五气缸以及与第五气缸相连接的内涨式夹头；所述料台支架上还安装有丝杠以及与丝杠相连接的电机；所述丝杠上安装有与滑动板相连接的螺母座；所述上料机构还包括有料台。
11、一种定子淋漆生产系统的方法，其特征在于：方法步骤如下：
12、第一步：plc控制系统控制上料机构将料台上的定子夹取至淋漆机构上；
13、第二步：plc控制系统控制淋漆装置中的淋漆机构对定子进行双面淋漆、吹气机构去除浮在定子表面的油漆以及端面除漆机构对定子螺钉处的油漆进行去除；
14、第三步：plc控制系统控制中转机构将淋漆装置中的定子输送至上料输送线的托盘上，上料输送线输送带动托盘运动输送定子至螺丝机处拧紧对定子固定的螺钉，然后输送至烘干装置处；
15、第四步：plc控制系统控制机械手将定子拿取至烘箱内的内输送装置上，利用烘箱对定子进行烘干和冷却并利用内输送装置将定子输送至下料输送线处；
16、第五步：plc控制系统控制机械手将内输送装置上的定子拿取至下料输送线上托盘上，下料输送线输送托盘和定子至螺丝机处，螺丝机将固定定子的螺丝拧松，下料输送线继续输送托盘和定子至下料机构处，下料机构将加工完成的定子提取至统一位置进行放置。
17、本专利技术的有益效果：通过利用plc控制器控制淋漆机构对定子进行淋漆，同时控制第一夹取座对定子翻转进行双面淋漆，提高定子淋漆的质量，防止定子上有未淋到的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定子淋漆生产系统，其特征依次包括对定子自动的上料机构（1）、对定子淋漆的淋漆装置（2）、对定子进行输送的输送装置（3）、对定子烘干的烘干装置（4）、对烘干装置（4）上的定子上下料的机械手（5）以及与上料机构（1）、淋漆装置（2）、输送装置（3）、烘干装置（4）和机械手（5）相连接的PLC控制器；所述输送装置（3）上安装有用于盛放定子的托盘（6）；所述淋漆装置（2）包括固定底座（201）、安装在固定底座（201）上对定子进行双面淋漆的淋漆机构（202）、对定子进行吹气的吹气机构（203）、对定子进行端面除漆的端面除漆机构（204）以及对淋漆机构（202）、吹气机构（203）和端面除漆机构（204）之间对定子进行输送的自动搬运机构（205）；所述淋漆机构（202）包括淋漆支架（206）、活动安装在淋漆支架（206）上的淋漆组件（207）以及驱动淋漆组件（207）升降的驱动源（208）；所述吹气机构（203）包括活动安装在固定底座（201）上的吹气支架（209）、活动安装在吹气支架（209）上对定子进行固定以及吹气除漆的若干个固定吹气组件（210）；所述端面除漆机构（204）包
2.根据权利要求1所述的一种定子淋漆生产系统，其特征在于：所述固定底座（1）上的淋漆支架（206）上活动安装有升降支板（216）；所述淋漆组件（207）安装在升降支板（216）上；所述升降支板（216）上还安装有伺服电机（217）；所述伺服电机（217）与淋漆组件（207）之间通过机械传动相连接；所述驱动源（208）为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种；所述淋漆组件（207）包括安装在升降支板（216）上的旋转杆（218）以及安装在旋转杆（218）上的喷淋头（219）；所述升降支板（216）上还安装有并处于喷淋头（219）外侧的防护罩（220）；所述固定底座（201）上还设有与喷淋头（219）相对应的喷淋座（221）；所述喷淋座（221）上设有回流口（222）。
3.根据权利要求2所述的一种定子淋漆生产系统，其特征在于：所述淋漆支架（206）上还安装有定子喷漆后对滴漆去除的滴漆去除组件（223）；所述滴漆去除组件（223）包括活动安装在淋漆支架（206）上的调节板（224）、安装在调节板（224）上的若干个出气管（225）以及驱动调节板（224）运动的驱动源三（226）；所述驱动源三（226）为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种定子淋漆生产系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种定子淋漆生产系统，其特征在于：所述第一夹取座（213）和第二夹取座（214）均包括活动安装在固定底座（201）上并与驱动源二（215）连接的活动底板（237）、活动安装在活动底板（237）上的夹取支架（238）以及活动安装在夹取支架（238）上的夹取板（239）；所述活动底板（237）安装有与夹取支架（238）连接的第四气缸（240）；所述夹取支架（238）上安装驱动夹取板（239）运动的驱动源五（241）；所述驱动源二（215）和驱动源五（241）为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种；所述夹取板（239）上分别安装有第一夹取爪（242）、第二夹取爪（243）、第三夹取爪（244）以及第四夹取爪（245）；所述夹取板（239）上还安装有与第二夹取爪（234）相连接的旋转气缸（246）。
6.根据权利要求1所述的一种定子淋漆生产系统，其特征在于：所述输送装置（3）包括上料输送线（301）和下料输送线（302）；所述上料输送线（301）和下料输送线（302）均包含输送架（303）、安装在输送架（303）上的输送电机（304）、活动安装在输送架（303）上且与输送电机（304）传动连接的链轮（305）；所述链轮（305）上安装有链条（306）；所述托盘（6）安装在链条（306）上；所述上料输送线（301）和下料输送线（302）上均安装有打螺丝机（307），上料输送线（301）上的打螺丝机（307）用于拧紧螺丝，下料输送线（302）上的打螺丝机（307）用于拧松螺丝；所述上料输送线（301）和下料输送线（302）的输送架（303）之间还安装有传递架（308），传递架（308）上安装有若干导向轴承（309）；所述输送架（303）上还安装有用于推动托盘（6）的推...
【技术特征摘要】
1.一种定子淋漆生产系统，其特征依次包括对定子自动的上料机构（1）、对定子淋漆的淋漆装置（2）、对定子进行输送的输送装置（3）、对定子烘干的烘干装置（4）、对烘干装置（4）上的定子上下料的机械手（5）以及与上料机构（1）、淋漆装置（2）、输送装置（3）、烘干装置（4）和机械手（5）相连接的plc控制器；所述输送装置（3）上安装有用于盛放定子的托盘（6）；所述淋漆装置（2）包括固定底座（201）、安装在固定底座（201）上对定子进行双面淋漆的淋漆机构（202）、对定子进行吹气的吹气机构（203）、对定子进行端面除漆的端面除漆机构（204）以及对淋漆机构（202）、吹气机构（203）和端面除漆机构（204）之间对定子进行输送的自动搬运机构（205）；所述淋漆机构（202）包括淋漆支架（206）、活动安装在淋漆支架（206）上的淋漆组件（207）以及驱动淋漆组件（207）升降的驱动源（208）；所述吹气机构（203）包括活动安装在固定底座（201）上的吹气支架（209）、活动安装在吹气支架（209）上对定子进行固定以及吹气除漆的若干个固定吹气组件（210）；所述端面除漆机构（204）包括安装在固定底座（201）上的旋转底座（211）以及活动安装在固定底座（210）上的端面除漆片（212）；所述自动搬运机构（205）包括活动安装在固定底座（201）上的第一夹取座（213）和第二夹取座（214）以及驱动第一夹取座（213）和第二夹取座（214）运动的驱动源二（215）。
2.根据权利要求1所述的一种定子淋漆生产系统，其特征在于：所述固定底座（1）上的淋漆支架（206）上活动安装有升降支板（216）；所述淋漆组件（207）安装在升降支板（216）上；所述升降支板（216）上还安装有伺服电机（217）；所述伺服电机（217）与淋漆组件（207）之间通过机械传动相连接；所述驱动源（208）为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种；所述淋漆组件（207）包括安装在升降支板（216）上的旋转杆（218）以及安装在旋转杆（218）上的喷淋头（219）；所述升降支板（216）上还安装有并处于喷淋头（219）外侧的防护罩（220）；所述固定底座（201）上还设有与喷淋头（219）相对应的喷淋座（221）；所述喷淋座（221）上设有回流口（222）。
3.根据权利要求2所述的一种定子淋漆生产系统，其特征在于：所述淋漆支架（206）上还安装有定子喷漆后对滴漆去除的滴漆去除组件（223）；所述滴漆去除组件（223）包括活动安装在淋漆支架（206）上的调节板（224）、安装在调节板（224）上的若干个出气管（225）以及驱动调节板（224）运动的驱动源三（226）；所述驱动源三（226）为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种定子淋漆生产系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种定子淋漆生产系统，其特征在于：所述第一夹取座（213）和第二夹取座（214）均包括活动安装在固定底座（201）上并与驱动源二（215）连接的活动底板（237）、活动安装在活动底板（237）上的夹取支架（238）以及活动安装在夹取支架（238）上的夹取板（239）；所述活动底板（237）安装有与夹取支架（238）连接的第四气缸（240）；所述夹取支架（238）上安装驱动夹取板（239）运动的驱动源五（241）；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪卫刚，俞民平，袁祥，刘轶恒，朱柳飞，余佳伟，汪林，
申请(专利权)人：杭州富生电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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