一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统，其特征是包括PLC控制系统、隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统、感应系统、通过PLC控制系统控制用于转子铁芯上料下料转运的机械手以及用于放置不合格产品的废料架。该发明专利技术通过PLC控制系统、隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统、感应系统以及机械手的设置，对批量化转子铁芯全自动不间断的进行离心浇铸工作，并且根据感应系统对PLC控制系统的反馈，对转子铁芯浇铸的质量进行保证，降低产品不合格率，同时避免批量化不合格产品的产生，同时降低人工劳动力，提高效率，保证产品合格率。格率。格率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统


[0001]本专利技术涉及多工位转子铁芯离心浇铸，具体是指一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统。

技术介绍

[0002]目前，电机行业铸铝转子成型工艺有压铸和离心浇铸两种，其中离心浇铸工艺主要应用于较大尺寸转子；离心浇铸工艺对离心转速、铝液温度、转子温度、模具温度及模具散热都有很高要求，转子温度不足或者整体温度不均匀、模具温度低等都会造成铝液凝固，导致铝液流动性差。现有技术中离心浇铸设备的自动生产线中通过一个上下料机构对多个离心浇铸工位同时进行上下料，但是这种方式存在一些问题，当其中一个离心浇铸工位出现问题无需正常进行离心浇铸时，则整个设备需要停机进行维护，导致其它能够正常进行离心浇铸的设备无法正常工作，影响工作效率；如果每一个工位对应单独的上下料机构则会极大的增加设备成本；
[0003]并且现有技术中离心浇铸设备在对转子进行离心浇铸工作时，只是单纯的进行浇铸工作，并不会在浇铸前对转子、模具的温度进行检测，都是在设备的程序中设定温度值，最后在转子浇铸完成后在对转子进行检验工作，但是程序设定的温度值并不能保证所有转子和模具的温度都处于设定的温度值，而离心浇铸工艺对离心转速、铝液温度、转子温度、模具温度及模具散热都有很高要求，转子温度不足或者整体温度不均匀、模具温度低等都会造成铝液凝固，导致铝液流动性差，最终对转子铁芯的浇铸产生影响，导致转子铁芯质量不合格；在浇铸完成之后在对转子铁芯进行浇铸质量检测，如测量出质量不合格则整个转子铁芯报废，批量化的生产很容易引起批量产品不合格，无法保证转子质量。为此，提出一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统，其特征是包括PLC控制系统、隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统、设置在隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统上与PLC控制系统连接的感应系统、通过PLC控制系统控制用于转子铁芯上料下料转运的机械手以及用于放置不合格产品的废料架；所述隧道炉加热系统包含通过PLC控制系统控制用于对转子铁芯进行加热的铁芯加热炉；所述离心浇铸系统包含通过PLC控制系统控制用于对转子铁芯进行离心浇铸的若干离心浇铸机构，所述离心浇铸机构内设有若干工位；所述高频加热系统包含通过PLC控制系统控制对离心浇铸机构中模具进行加热的模具加热机构；所述舀铝系统包含熔铝炉以及用于将熔铝炉内的铝液输送至离心浇铸机构的给铝机械手。
[0006]进一步优选的，所述离心浇铸机构还包含对转子铁芯在进行离心浇铸时起防护作用的防护门。
[0007]进一步优选的，所述感应系统包含设置在铁芯加热炉出口处且与PLC控制系统连接的温度感应器、设置在离心浇铸机构上用于感应模具温度的温度感应器二、设置在离心浇铸机构上用于感应转子铁芯高度的位移传感器、设置在离心浇铸机构上用于感应转子铁芯温度的温度感应器三、设置在离心浇铸机构上用于感应转子铁芯是否粘模的光电开关。进一步优选的，控制方法如下：1）通过PLC控制系统设定隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统和机械手的工作参数；2）PLC控制系统控制隧道加热炉系统启动，隧道加热炉系统控制铁芯加热炉对铁芯进行加热的同时带动向出口处移动，直至移动出料位后通过温度传感器感应转子铁芯温度是否达到设定温度并将信息传输至PLC控制系统；3）同时PLC控制器控制高频加热系统中的模具加热机构对离心浇铸机构内的模具进行加热，直至温度传感器二感应到模具温度达到设定温度后PLC控制系统控制模具加热机构停止对模具进行加热并复位；4）PLC控制系统根据收到的信息控制机械手动作，如温度未达到设定温度，机械手则将温度未达到的转子铁芯取走后放置到废料架；如温度达到设定温度，机械手则将转子铁芯放置到等待进行离心浇铸且模具温度加热至设定温度的离心浇铸机构上；5）离心浇铸机构上的温度传感器三对转子铁芯再次进行温度检测并将信号发送至PLC控制器，如转子铁芯温度不在设定温度值时，PLC控制系统控制机械手将转子铁芯取下并放置到废料架上，如温度处于设定温度范围,PLC控制系统则控制离心浇铸机构进行合模；6）合模完成后通过位移传感器感应转子铁芯高度，直至转子铁芯高度合格后即合模完成，PLC控制系统防护门升起并且离心浇铸机构带动模具和转子铁芯进行第一阶段设定的速度运行，达到设定速度后PLC控制系统控制舀铝机械手舀铝后将铝液倒至离心浇铸机构的浇注口后进行离心浇铸，浇铸时间到达设定时间后将模具和转子铁芯的转速提升至第二段速度，同时控制防护门下降增强转子铁芯的散热能力；7）旋转时间达到设定时间后停止旋转且停止位置为设定的原位；然后离心浇铸机构带动模具进行分模，分模时通过光电开关检测是否存在粘模；8）如存在粘模则PLC控制系统发出报警，等待操作人员取下转子铁芯；如未发现粘模则PLC控制系统控制离心浇铸机构内的油缸顶出转子铁芯，然后PLC控制系统控制机械手将转子取下移动至下一工序的输送机构上；
[0008]9）若干个工位的离心浇铸机构根据各自完成转子浇铸的时间，将完成离心浇铸的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统控制机械手对相应工位上的离心浇铸机构重复进行步骤3
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步骤8的循环工作，实现全自动不间断的进行转子铁芯离心浇铸工作。
[0009]进一步，上述若干离心浇铸机构为六工位离心浇铸机构。本专利技术通过PLC控制系统、隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统、设置在隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统上与PLC控制系统连接的感应系统以及机械手的设置，对批量化转子铁芯全自动不间断的进行离心浇铸工作，并
且根据感应系统对PLC控制系统的反馈，对转子铁芯浇铸的质量进行保证，降低产品不合格率，同时避免批量化不合格产品的产生，同时降低人工劳动力，提高效率，保证产品合格率；
[0010]通过设置若干离心浇铸机构，当其中一台离心浇铸机构在进行离心浇铸工作或出现故障时，其他几台仍然能够继续进行离心浇铸工作，从而可以实现多工位不间断的进行离心浇铸工作，节省等待离心浇铸完成的时间，从而提高生产效率。
附图说明
附图1是本专利技术的控制流程示意图；
[0011]附图2是本专利技术的系统结构示意图。
[0012]图例说明：1、离心浇铸机构；2、模具加热机构；3、铁芯加热炉；4、给铝机械手；5、熔铝炉；6、废料架；7、机械手。
具体实施方式
[0013]下面我们结合附图对本专利技术所述的一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统做进一步的说明。参阅图1
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2中所示，一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统，其特征是包括PLC控制系统、隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统、设置在隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统，其特征是包括PLC控制系统、隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统，设置在隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统上与PLC控制系统连接的感应系统、通过PLC控制系统控制用于转子铁芯上料下料转运的机械手以及用于放置不合格产品的废料架；所述隧道炉加热系统包含通过PLC控制系统控制用于对转子铁芯进行加热的铁芯加热炉；所述离心浇铸系统包含通过PLC控制系统控制用于对转子铁芯进行离心浇铸的若干离心浇铸机构，所述离心浇铸机构内设有若干工位；所述高频加热系统包含通过PLC控制系统控制对离心浇铸机构中模具进行加热的模具加热机构；所述舀铝系统包含熔铝炉以及用于将熔铝炉内的铝液输送至离心浇铸机构的给铝机械手。2.根据权利要求1所述的一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统，其特征在于：所述离心浇铸机构还包含对转子铁芯在进行离心浇铸时起防护作用的防护门。3.根据权利要求1所述的一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统，其特征在于：所述感应系统包含设置在铁芯加热炉出口处且与PLC控制系统连接的温度感应器、设置在离心浇铸机构上用于感应模具温度的温度感应器二、设置在离心浇铸机构上用于感应转子铁芯高度的位移传感器、设置在离心浇铸机构上用于感应转子铁芯温度的温度感应器三、设置在离心浇铸机构上用于感应转子铁芯是否粘模的光电开关。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种多工位转子铁芯离心浇铸生产设备的控制系统，其特征在于控制方法如下：通过PLC控制系统设定隧道炉加热系统、离心浇铸系统、舀铝系统、高频加热系统和机械手的工作参数；PLC控制系统控制隧道加热炉系统启动，隧道加热炉系统控制铁芯加热炉对铁芯进行加热的同时带动向出口处移动，直至移动出料位后通过温度传感器感应转子铁芯温度是否达到设定温度并将信息传输至PLC控制系统；同时PLC控制器控制高频加热系统中的模具加热机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪卫刚，黄棕杭，张祝良，张梦名，孙明华，张航进，
申请(专利权)人：杭州富生电器有限公司，
类型：发明
国别省市：