【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子喷漆，具体是指一种定子喷漆用喷淋装置及其控制方法。
技术介绍
1、定子是机器的固定部件，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，是电机的核心部件，定子淋漆可使绕组能够阻断导体之间或者导体与空气之间的直接接触，防止导体之间的短路、导体直接与空气接触导致线圈损坏等现象，现有的技术中，定子在淋漆的过程中在定子的上部由上而下对定子淋漆，而定子的顶部容易有未淋到漆的位置产生，而且定子淋漆完成后等油漆滴干后直接拿去烘干，但是定子淋漆后定子的表面和端面还会有附有多余的油漆，直接经过烘干后或使定子的表面和端面形成凹凸不平的台阶，对定子的装配造成影响，一旦装配出现问题则会对装配后的电机质量以及使用寿命产生影响。为此，提出一种定子喷漆用喷淋装置及其控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出一种定子喷漆用喷淋装置及其控制方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种定子喷漆用喷淋装置，包括固定底座；其特征还包括依次安装在固定底座上对定子喷漆的喷淋机构、对定子吹气除漆的吹气机构、对定子端面除漆的端面除漆机构、活动安装在固定底座上对定子进行搬运的自动搬运机构以及与喷淋机构、吹气机构、端面除漆机构和自动搬运机构连接的plc控制器；所述喷淋机构包括喷淋支架、活动安装在喷淋支架上的喷淋组件以及驱动喷淋组件升降的驱动源；所述吹气机构包括活动安装在固定底座上的吹气支架、活动安装在吹气支架上对定子进行固定以及吹气除漆的若干个固定吹气组件；所述
3、作为优选，所述固定底座上的喷淋支架上活动安装有升降支板；所述喷淋组件安装在升降支板上；所述升降支板上还安装有伺服电机；所述伺服电机与喷淋组件之间通过机械传动相连接；所述驱动源为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
4、作为优选，所述喷淋组件包括安装在升降支板上的旋转杆以及安装在旋转杆上的喷淋头；所述升降支板上还安装有并处于喷淋头外侧的防护罩；所述固定底座上还设有与喷淋头相对应的喷淋座；所述喷淋座上设有回流口。
5、作为优选，所述喷淋支架上还安装有定子喷漆后对滴漆去除的滴漆去除组件；所述滴漆去除组件包括活动安装在喷淋支架上的调节板、安装在调节板上的若干个出气管以及驱动调节板运动的驱动源三；所述驱动源三为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
6、作为优选，所述固定吹气组件包括活动安装在固定底座的吹气支架上的活动升降板、分别活动安装在活动升降板和吹气支架上的若干个固定限位板、安装在固定限位板的吹气管以及与固定限位板相连接的气缸；所述固定底座上还安装第二伺服电机；所述第二伺服电机上连接有旋转座。
7、作为优选，所述固定底座上还安装驱动吹气支架运动的第二气缸；所述吹气支架上还安装有驱动活动升降板运动的驱动源四；所述驱动源四为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
8、作为优选，所述固定底座上还安装有第三伺服电机和第三气缸；所述第三伺服电机与旋转底座相连接；所述第三气缸与端面除漆片相连接。
9、作为优选，所述第一夹取座和第二夹取座均包括活动安装在固定底座上并与驱动源二连接的活动底板、活动安装在活动底板上的夹取支架以及活动安装在夹取支架上的夹取板；所述活动底板安装有与夹取支架连接的第四气缸；所述夹取支架上安装驱动夹取板运动的驱动源五；所述驱动源二和驱动源五为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
10、作为优选，所述夹取板分别安装有第一夹取爪、第二夹取爪、第三夹取爪以及第四夹取爪；所述夹取板上还安装有与第二夹取爪相连接的旋转气缸。
11、一种定子喷漆用喷淋装置的控制方法，其特征在于：控制方法步骤如下：
12、第一步：plc控制器上设置喷淋机构、吹气机构、端面除漆机构和自动搬运机构运行的相关运动参数；
13、第二步：plc控制器控制驱动源二带动第一夹取座运动将需要喷漆的定子夹取至喷淋机构的第一个喷淋座上，喷淋机构对定子进行正面喷淋，然后第一夹取座夹取第一个喷淋座上的定子进行旋转再放置第二个喷淋座上继续喷淋，喷淋完成后第一夹取座夹取定子继续进行旋转；
14、第三步：plc控制器控制驱动源二带动第二夹取座将喷淋完成的定子输送至吹气机构处，plc控制器控制吹气机构对定子进行吹气，去除浮在定子表面的油漆；
15、第四步：plc控制器控制驱动源二带动第二夹取座将吹气完成的定子夹取至端面除漆机构，plc控制器控制端面除漆机构对定子螺钉处的油漆进行去除；
16、第五步：plc控制器控制驱动源二带动第二夹取座将端面除漆完成的定子夹取至下一工序中继续加工。
17、本专利技术的有益效果：通过利用喷淋机构对定子的双面进行淋漆，提高定子淋漆的质量，防止定子上有未淋到的位置；
18、通过利用吹气机构对淋漆完成的定子表面进行吹气，去除浮在定子表面的油漆，防止定子表面多余的油漆残留，提高淋漆的质量；
19、通过利用端面除漆机构对定子螺钉处的油漆去除，防止定子螺钉处有油漆残留，使定子端面形成凹凸不平，影响定子的装配。
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1.一种定子喷漆用喷淋装置，包括固定底座（1）；其特征还包括依次安装在固定底座（1）上对定子喷漆的喷淋机构（2）、对定子吹气除漆的吹气机构（3）、对定子端面除漆的端面除漆机构（4）、活动安装在固定底座（1）上对定子进行搬运的自动搬运机构（5）以及与喷淋机构（2）、吹气机构（3）、端面除漆机构（4）和自动搬运机构（5）连接的PLC控制器；所述喷淋机构（2）包括喷淋支架（201）、活动安装在喷淋支架（201）上的喷淋组件（202）以及驱动喷淋组件（202）升降的驱动源（203）；所述吹气机构（3）包括活动安装在固定底座（1）上的吹气支架（301）、活动安装在吹气支架（301）上对定子进行固定以及吹气除漆的若干个固定吹气组件（302）；所述端面除漆机构（4）包括安装在固定底座（1）上的旋转底座（401）以及活动安装在固定底座（1）上的端面除漆片（402）；所述自动搬运机构（5）包括活动安装在固定底座（1）上的第一夹取座（501）和第二夹取座（502）以及驱动第一夹取座（501）和第二夹取座（502）运动驱动源二（503）。
2.根据权利要求1所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其
3.根据权利要求2所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其特征在于：所述喷淋组件（202）包括安装在升降支板（204）上的旋转杆（206）以及安装在旋转杆（206）上的喷淋头（207）；所述升降支板（204）上还安装有并处于喷淋头（207）外侧的防护罩（208）；所述固定底座（1）上还设有与喷淋头（207）相对应的喷淋座（209）；所述喷淋座（209）上设有回流口（210）。
4.根据权利要求2所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其特征在于：所述喷淋支架（201）上还安装有定子喷漆后对滴漆去除的滴漆去除组件（211）；所述滴漆去除组件（211）包括活动安装在喷淋支架（201）上的调节板（212）、安装在调节板（212）上的若干个出气管（213）以及驱动调节板（212）运动的驱动源三（214）；所述驱动源三（214）为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其特征在于：所述固定吹气组件（302）包括活动安装在固定底座（1）的吹气支架（301）上的活动升降板（303）、分别活动安装在活动升降板（303）和吹气支架（301）上的若干个固定限位板（304）、安装在固定限位板（304）的吹气管（305）以及与固定限位板（304）相连接的气缸（306）；所述固定底座（1）上还安装第二伺服电机（307）；所述第二伺服电机（307）上连接有旋转座（313）。
6.根据权利要求5所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其特征在于：所述固定底座（1）上还安装驱动吹气支架（301）运动的第二气缸（309）；所述吹气支架（309）上还安装有驱动活动升降板（303）运动的驱动源四（310）；所述驱动源四（310）为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其特征在于：所述固定底座（1）上还安装有第三伺服电机（311）和第三气缸（312）；所述第三伺服电机（311）与旋转底座（401）相连接；所述第三气缸（312）与端面除漆片（402）相连接。
8.根据权利要求1所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其特征在于：所述第一夹取座（501）和第二夹取座（502）均包括活动安装在固定底座（1）上并与驱动源二（503）连接的活动底板（504）、活动安装在活动底板（504）上的夹取支架（505）以及活动安装在夹取支架（505）上的夹取板（506）；所述活动底板（504）安装有与夹取支架（505）连接的第四气缸（507）；所述夹取支架（505）上安装驱动夹取板（506）运动的驱动源五（508）；所述驱动源二（503）和驱动源五（508）为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
9.根据权利要求8所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其特征在于：所述夹取板（506）分别安装有第一夹取爪（509）、第二夹取爪（510）、第三夹取爪（511）以及第四夹取爪（512）；所述夹取板（506）上还安装有与第二夹取爪（510）相连接的旋转气缸（513）。
10.根据权利要求1-9所述的任意一项所述的...
【技术特征摘要】
1.一种定子喷漆用喷淋装置，包括固定底座（1）；其特征还包括依次安装在固定底座（1）上对定子喷漆的喷淋机构（2）、对定子吹气除漆的吹气机构（3）、对定子端面除漆的端面除漆机构（4）、活动安装在固定底座（1）上对定子进行搬运的自动搬运机构（5）以及与喷淋机构（2）、吹气机构（3）、端面除漆机构（4）和自动搬运机构（5）连接的plc控制器；所述喷淋机构（2）包括喷淋支架（201）、活动安装在喷淋支架（201）上的喷淋组件（202）以及驱动喷淋组件（202）升降的驱动源（203）；所述吹气机构（3）包括活动安装在固定底座（1）上的吹气支架（301）、活动安装在吹气支架（301）上对定子进行固定以及吹气除漆的若干个固定吹气组件（302）；所述端面除漆机构（4）包括安装在固定底座（1）上的旋转底座（401）以及活动安装在固定底座（1）上的端面除漆片（402）；所述自动搬运机构（5）包括活动安装在固定底座（1）上的第一夹取座（501）和第二夹取座（502）以及驱动第一夹取座（501）和第二夹取座（502）运动驱动源二（503）。
2.根据权利要求1所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其特征在于：所述固定底座（1）上的喷淋支架（201）上活动安装有升降支板（204）；所述喷淋组件（202）安装在升降支板（204）上；所述升降支板（204）上还安装有伺服电机（205）；所述伺服电机（205）与喷淋组件（202）之间通过机械传动相连接；所述驱动源（203）为气缸、电推杆或是带有丝杆传动结构的电机其中的一种。
3.根据权利要求2所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其特征在于：所述喷淋组件（202）包括安装在升降支板（204）上的旋转杆（206）以及安装在旋转杆（206）上的喷淋头（207）；所述升降支板（204）上还安装有并处于喷淋头（207）外侧的防护罩（208）；所述固定底座（1）上还设有与喷淋头（207）相对应的喷淋座（209）；所述喷淋座（209）上设有回流口（210）。
4.根据权利要求2所述的一种定子喷漆用喷淋装置，其特征在于：所述喷淋支架（201）上还安装有定子喷漆后对滴漆去除的滴漆去除组件（211）；所述滴漆去除组件（211）包括活动安装在喷淋支架（201）上的调节板（212）、安装在调节板（212）上的若干个出气管（213）以及驱动调节板（212）运动的驱动源三（214）；...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞民平，汪卫刚，刘轶恒，张梦名，邱俊涛，俞江涛，袁祥，朱柳钦，
申请(专利权)人：杭州富生电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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