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本申请公开了一种行走机构及机器人，涉及行走设备技术领域。该行走机构包括：第一传动结构，所述第一传动结构用于与驱动装置的输出端连接；第二传动结构，所述第二传动结构的输入端与所述第一传动结构的输出端连接，所述第二传动结构的输出端包括第一输出端和...
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