谐波轮边减速器及驱动桥制造技术

本申请涉及一种谐波轮边减速器及驱动桥，谐波轮边减速器包括输入轴、传动单元、输出单元和换挡单元；传动单元包括波发生器、柔轮和刚轮，能够驱动波发生器转动，使得柔轮能够相对于刚轮转动；输出单元与柔轮连接；换挡单元套设于输入轴，换挡单元可沿输入轴的轴向移动。通过改变换挡单元的轴向位置，来调节输出单元输出的转速，能够满足车辆在大坡度、重载荷工况下对大减速比和车辆在空载时对较高车速的需求。速的需求。速的需求。

【技术实现步骤摘要】
谐波轮边减速器及驱动桥


[0001]本申请涉及工程机械
，特别是涉及一种谐波轮边减速器及驱动桥。

技术介绍

[0002]随着时代发展，汽车作用日益明显，汽车已成为人们不可缺少的生活工具。汽车驱动桥在汽车的各种总成中是涵盖机械零件、部件、分总成品种最多的总成。驱动桥位于传动系末端，是能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，通过主减速器齿轮的传动，降低转速增大扭矩；通过锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；通过差速器使内外车轮以不同的转速转动，适应汽车的转向要求；通过桥壳和车轮，实现承载和传力作用。
[0003]相关技术中，采用轮边减速器应用到重型、大型车辆和越野车辆的传动结构中，其目的是为了让车辆获得较大的传动比和离地间隙。
[0004]然而，上述轮边减速器多采用行星轮系结构，其减速比较低，不能满足不同工况的使用需求。例如，轮边减速器的减速比范围通常在4
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7，该减速比无法满足车辆在大坡度、重载荷工况下对大减速比的需求；且不能切换至高速模式，无法满足车辆在平直良好的路面上空载行驶时对较高车速的需求。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对轮边减速器无法满足不同工况使用需求的问题，提供一种谐波轮边减速器及驱动桥。
[0006]本申请的第一方面提供一种谐波轮边减速器，其包括输入轴、传动单元、输出单元和换挡单元；传动单元包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器连接于输入轴和柔轮之间，刚轮与输入轴连接，柔轮的外周面设置有第一齿，刚轮的内周面设置有第二齿，第二齿配置为能够与第一齿相啮合，输入轴能够驱动波发生器转动，使得柔轮能够相对于刚轮转动；输出单元与柔轮连接；换挡单元套设于输入轴，换挡单元可沿输入轴的轴向移动，换挡单元具有第一位置和第二位置，换挡单元处于第一位置，换挡单元与波发生器连接，输出单元与输入轴的转速不相同；换挡单元处于第二位置，换挡单元与输出单元连接，输出单元与输入轴的转速相同。
[0007]在其中一个实施例中，换挡单元在第一位置时，输入轴与输出单元之间的减速比至少为25。
[0008]在其中一个实施例中，波发生器包括传动件、传动轮和传动轮轴，传动件套设于输入轴，传动轮借助传动轮轴与传动件连接，柔轮套设于传动轮。
[0009]传动单元还包括抗弯环，抗弯环设置于传动轮和柔轮之间。
[0010]输出单元包括壳体，壳体设置于刚轮的外部，壳体与输入轴连接，壳体与输入轴之间设置有轮毂，输入轴借助壳体驱动轮毂转动。
[0011]换挡单元包括换挡件，换挡件靠近波发生器的端面设置有第三齿，波发生器靠近
换挡件的端面设置有第四齿；换挡单元处于第一位置，第三齿能够与第四齿相配合，以将输入轴的动力传递至波发生器。
[0012]换挡件靠近输出单元的端面设置有第五齿，输出单元靠近换挡件的内壁设置有第六齿；换挡单元处于第二位置，第五齿能够与第六齿相配合，以将输入轴的动力传递至输出单元。
[0013]谐波轮边减速器还包括固定单元，固定单元包括刚轮支架和桥壳，桥壳套设于输入轴，刚轮借助刚轮支架与桥壳连接。
[0014]固定单元还包括锁紧件，锁紧件套设于桥壳，锁紧件靠近刚轮支架的一侧与刚轮支架的一侧贴合，锁紧件用于对刚轮支架轴向限位。
[0015]本申请的第二方面还提供一种驱动桥，其包括以上任一实施例中的谐波轮边减速器。
[0016]上述谐波轮边减速器中，通过改变换挡单元的轴向位置，来调节输出单元输出的转速，以适应不同的工况：换挡单元处于第一位置时，输入轴的动力通过波发生器、柔轮、刚轮将动力传输至输出单元，输入轴驱动柔轮转动的过程中，柔轮与刚轮的啮合状态不断改变，第一齿和第二齿之间周而复始的处于啮入、啮合，啮出、脱开，再啮入的循环当中，通过柔轮与刚轮来对输入轴传递的动力进行减速，可以将减速比大幅提升，以满足车辆在大坡度、重载荷工况下对大减速比的需求；换挡单元处于第二位置时，能够脱离柔轮、刚轮对输入轴的减速，输入轴的动力直接传递给输出单元，以满足车辆在空载时对较高车速的需求，提升传动效率。
附图说明
[0017]图1为本申请一实施例中谐波轮边减速器的剖面图。
[0018]图2为本申请一实施例中谐波轮边减速器的爆炸图。
[0019]图3为本申请一实施例中传动件的剖面图。
[0020]图4为本申请一实施例中第一壳体的剖面图。
[0021]图5为本申请一实施例中换挡件的剖面图。
[0022]其中，输入轴10、卡环14、传动单元20、波发生器21、传动件211、第一圆孔2111、第二圆孔2112、第四齿2113、传动轮212、传动轮轴213、柔轮22、第一齿221、第一安装孔222、第三圆孔223、刚轮23、第二齿231、第一滚针轴承24、固定件25、抗弯环26、输出单元30、第一壳体31、第一安装部311、第一装配孔3111、凸止口3112、第六齿3113、第二安装部312、第二装配孔3121、连接部313、第二壳体32、中心孔321、第三装配孔322、推力轴承33、第一连接件34、换挡单元40、换挡件41、第三齿411、第五齿412、轮毂50、固定单元60、刚轮支架61、锁紧件62、桥壳63、锁片64、第二连接件65、第二滚针轴承66、垫片67。
具体实施方式
[0023]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波轮边减速器，其特征在于，包括：输入轴；传动单元，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器连接于所述输入轴和所述柔轮之间，所述刚轮与所述输入轴连接，所述柔轮的外周面设置有第一齿，所述刚轮的内周面设置有第二齿，所述第二齿配置为能够与所述第一齿相啮合，所述输入轴能够驱动所述波发生器转动，使得所述柔轮能够相对于所述刚轮转动；输出单元，与所述柔轮连接；及换挡单元，套设于所述输入轴，所述换挡单元可沿所述输入轴的轴向移动，所述换挡单元具有第一位置和第二位置，所述换挡单元处于所述第一位置，所述换挡单元与所述波发生器连接，所述输出单元与所述输入轴的转速不相同；所述换挡单元处于所述第二位置，所述换挡单元与所述输出单元连接，所述输出单元与所述输入轴的转速相同。2.根据权利要求1所述的谐波轮边减速器，其特征在于，所述换挡单元在所述第一位置时，所述输入轴与所述输出单元之间的减速比至少为25。3.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述波发生器包括传动件、传动轮和传动轮轴，所述传动件套设于所述输入轴，所述传动轮借助所述传动轮轴与所述传动件连接，所述柔轮套设于所述传动轮。4.根据权利要求1所述的谐波轮边减速器，其特征在于，所述传动单元还包括抗弯环，所述抗弯环设置于所述传动轮和所述柔轮之间。5.根据权利要求1所述的谐波轮边减速器，其特征在于，所述输出单元包括壳体，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，梁银银，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：