双速输出传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械传动技术领域，尤其涉及双速输出传动机构。本实用新型专利技术提供一种利用谐波传动三大件的灵活使用，变换不同的输入件、输出件以及固定件，同时将谐波减速器和谐波增速器并联，形成双速输出的双速输出传动机构。一种双速输出传动机构，包括有由端盖和壳体组成的箱体，箱体内设有圆柱直齿轮组、谐波增速器组件、谐波减速器组件、壳体和输出轴系，圆柱直齿轮组与电机轴连接，圆柱直齿轮组的下部右侧设有谐波增速器组件，圆柱直齿轮组的上部右侧设有谐波减速器组件。电机的单向输入经过齿轮组变为双轴向输入后，分别经过增速和减速最终输出两种不同的转速，增速器输出轴和减速器输出轴可同时与后续结构进行连接，实现双速同时使用。速同时使用。速同时使用。

【技术实现步骤摘要】
双速输出传动机构


[0001]本技术涉及机械传动
，尤其涉及双速输出传动机构。

技术介绍

[0002]谐波减速器是一种依靠柔性零件产生可控弹性机械波来传递动力和运动的机械式减速器，其具有大速比、高效率、高刚度、运转平稳等诸多优点，并且相对同速比的其他齿轮传动结构，其体积和重量非常小，甚至只有几十分之一。
[0003]谐波减速器的另一大特点是，三大件可分别作为输入件、输出件、固定件使用，因此可将谐波减速器转变成谐波增速器，以便获得更高转速的输入。
[0004]因此，能够利用谐波传动三大件的灵活使用，变换不同的输入件、输出件以及固定件，同时将谐波减速器和谐波增速器并联，形成双速输出的效果。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术缺少可选择双速输出传动的缺点，本技术提供一种利用谐波传动三大件的灵活使用，变换不同的输入件、输出件以及固定件，同时将谐波减速器和谐波增速器并联，形成双速输出的双速输出传动机构。
[0006]一种双速输出传动机构，包括有由端盖和壳体组成的箱体，箱体内设有圆柱直齿轮组、谐波增速器组件、谐波减速器组件、壳体和输出轴系，圆柱直齿轮组与电机轴连接，圆柱直齿轮组的下部右侧设有谐波增速器组件，圆柱直齿轮组的上部右侧设有谐波减速器组件，壳体内安装有输出轴系，输出轴系与谐波增速器组件和谐波减速器组件相连接。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，圆柱直齿轮组包括有连接增速器圆柱直齿轮、减速器圆柱直齿轮、轴承一、轴承二和轴承三，端盖的下部内侧通过轴承一安装有增速器圆柱直齿轮，增速器圆柱直齿轮左端与电机轴连接，端盖的上部内侧通过轴承二和轴承三安装有减速器圆柱直齿轮。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，减速器圆柱直齿轮由增速器圆柱直齿轮以1:1的速比带动运转。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，谐波增速器组件包括有增速器柔轮、增速器波发生器和增速器刚轮，增速器圆柱直齿轮右端通过法兰方式连接有增速器柔轮，壳体的下部左侧安装有增速器刚轮，增速器刚轮与增速器柔轮啮合，增速器柔轮的内部设有增速器波发生器，增速器波发生器将增速器柔轮撑开变形，增速器柔轮带动增速器波发生器运转完成增速过程。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，谐波减速器组件包括有减速器波发生器、减速器刚轮和减速器柔轮，减速器圆柱直齿轮的右侧键连接有减速器波发生器，壳体的上部左侧安装有减速器刚轮，减速器波发生器的外侧设有减速器柔轮，减速器波发生器将减速器柔轮撑开变形，减速器柔轮与减速器刚轮啮合。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，输出轴系包括有增速器输出轴、增速器挡环、轴
承四、紧固件挡圈一、减速器输出轴、减速器小挡环、减速器挡环、轴承五和紧固件挡圈二，增速器波发生器的右侧连接有增速器输出轴，增速器输出轴上连接有紧固件挡圈一，壳体的下部内侧通过一个增速器挡环和两个轴承四与增速器输出轴相连接，减速器波发生器的右侧连接有减速器输出轴，减速器输出轴上连接有紧固件挡圈二，壳体的下部内侧通过减速器小挡环、减速器挡环和两个轴承五与减速器输出轴相连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下优点：电机的单向输入经过齿轮组变为双轴向输入后，分别经过增速和减速最终输出两种不同的转速，增速输出轴和减速输出轴可同时与后续结构进行连接，实现双速同时使用。
附图说明
[0013]图1为本技术的第一种整体结构示意图。
[0014]图2为本技术第一种整体结构示意图。
[0015]图3为本技术圆柱直齿轮组的示意图。
[0016]图4为本技术谐波增速器组件的示意图。
[0017]图5为本技术谐波减速器组件的示意图。
[0018]图6为本技术输出轴系的示意图。
[0019]在图中：1、端盖，2、圆柱直齿轮组，21、增速器圆柱直齿轮，22、减速器圆柱直齿轮，23、轴承一，24、轴承二，25、轴承三，3、谐波增速器组件，31、增速器柔轮，32、增速器波发生器，33、增速器刚轮，4、谐波减速器组件，41、减速器波发生器，42、减速器刚轮，43、减速器柔轮，5、壳体，6、输出轴系，61、增速器输出轴，62、增速器挡环，63、轴承四，64、紧固件挡圈一，65、减速器输出轴，66、减速器小挡环，67、减速器挡环，68、轴承五，69、紧固件挡圈二。
具体实施方式
[0020]尽管可关于特定应用或行业来描述本技术，但是本领域的技术人员将会认识到本技术的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本技术范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本技术的范围。
[0021]一种双速输出传动机构，如图1
‑
图6所示，包括有端盖1、圆柱直齿轮组2、谐波增速器组件3、谐波减速器组件4、壳体5和输出轴系6，端盖1内安装有圆柱直齿轮组2，圆柱直齿轮组2与电机轴连接，电机的单一输入经过齿轮组变为双轴向输入，圆柱直齿轮组2的下部右侧设有谐波增速器组件3，圆柱直齿轮组2的上部右侧设有谐波减速器组件4，端盖1的右侧设有壳体5，谐波增速器组件3和谐波减速器组件4与壳体5相连接，壳体5内安装有输出轴系6，输出轴系6与谐波增速器组件3和谐波减速器组件4相连接。
[0022]电机的单向输入经过圆柱直齿轮组2变为双轴向输入后，分别经过谐波增速器组件3和谐波减速器组件4最终输出两种不同的转速，最后通过输出轴系6与后续结构进行连接，实现双速输出。
[0023]如图1
‑
图3所示，圆柱直齿轮组2包括有连接增速器圆柱直齿轮21、减速器圆柱直齿轮22、轴承一23、轴承二24和轴承三25，端盖1的下部内侧通过轴承一23安装有增速器圆
柱直齿轮21，增速器圆柱直齿轮21左端与电机轴连接，端盖1的上部内侧通过轴承二24和轴承三25安装有减速器圆柱直齿轮22，减速器圆柱直齿轮22由增速器圆柱直齿轮21以1:1的速比带动运转。
[0024]如图1、图2和图4所示，谐波增速器组件3包括有增速器柔轮31、增速器波发生器32和增速器刚轮33，增速器圆柱直齿轮21右端通过法兰方式连接有增速器柔轮31，壳体5的下部左侧安装有增速器刚轮33，增速器刚轮33与增速器柔轮31啮合，增速器柔轮31的内部设有增速器波发生器32，增速器波发生器32将增速器柔轮31撑开变形，增速器柔轮31带动增速器波发生器32运转完成增速过程。
[0025]电机的单一输入经过连接增速器圆柱直齿轮21和减速器圆柱直齿轮22变为双轴向输入，增速器圆柱直齿轮21右端与增速器柔轮31经过法兰方式连接，此柔轮与固定在壳体5上的增速器刚轮33啮合，增速器波发生器32置于增速器柔轮31内部，将增速器柔轮31撑开变形，增速器柔轮31带动增速器波发生器32运转，完成增速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双速输出传动机构，包括有由端盖(1)和壳体(5)组成的箱体，其特征是：箱体内设有圆柱直齿轮组(2)、谐波增速器组件(3)、谐波减速器组件(4)、壳体(5)和输出轴系(6)，圆柱直齿轮组(2)与电机轴连接，圆柱直齿轮组(2)的下部右侧设有谐波增速器组件(3)，圆柱直齿轮组(2)的上部右侧设有谐波减速器组件(4)，壳体(5)内安装有输出轴系(6)，输出轴系(6)与谐波增速器组件(3)和谐波减速器组件(4)相连接。2.按照权利要求1所述的一种双速输出传动机构，其特征是：圆柱直齿轮组(2)包括有连接增速器圆柱直齿轮(21)、减速器圆柱直齿轮(22)、轴承一(23)、轴承二(24)和轴承三(25)，端盖(1)的下部内侧通过轴承一(23)安装有增速器圆柱直齿轮(21)，增速器圆柱直齿轮(21)左端与电机轴连接，端盖(1)的上部内侧通过轴承二(24)和轴承三(25)安装有减速器圆柱直齿轮(22)。3.按照权利要求2所述的一种双速输出传动机构，其特征是：减速器圆柱直齿轮(22)由增速器圆柱直齿轮(21)以1:1的速比带动运转。4.按照权利要求3所述的一种双速输出传动机构，其特征是：谐波增速器组件(3)包括有增速器柔轮(31)、增速器波发生器(32)和增速器刚轮(33)，增速器圆柱直齿轮(21)右端通过法兰方式连接有增速器柔轮(31)，壳体(5)的下部左侧安装有增速器刚轮(33)，增速器刚轮(33)与增速器柔轮(31)啮合，增速器柔轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊，高明艳，杨国强，
申请(专利权)人：北京中技克美谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：